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强化学习与机器人控制(精)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(墨)余文//阿道夫·佩鲁斯基亚|责编:王军|译者:刘晓骏出版社：清华大学
在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外，还讨论了一些前沿话题，如逆运动学和速度运动学解决方案、神经控制以及机器人领域未来可能的发展趋势。 ·全面介绍基于模型的人机交互控制。 ·详细研究基于欧拉角的无模型人机交互控制和“人机回圈”机制控制。 ·实际讨论机器人位置和力控制的强化学习以及机器人力控制的连续时间强化学习。 ·深入研究使用强化学习来控制最坏情况下不确定性的机器人，并使用多智能体强化学习对冗余机器人进行控制。
售价：39.20

超级思维
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)托马斯·W.马隆|译者:任烨出版社：中信
“超级思维”一词的意思是“多种个体思维形成的强大组合”。这本书要讲述的正是超级思维在我们这个星球上的发展历程。我们会看到人类的历史在很大程度上就是人类超级思维的历史，也就是以群体（比如层级制、社群、市场和民主制）为单位的人，如何完成了仅凭一己之力不可能做到的事情。重要的是，我们还会看到计算机将对人类超级思维的未来发展产生多么关键的影响。在很长一段时间里，计算机的重要贡献都不是人工智能，而是“超级连接”，即以全新的方式和空前的规模将人类的思维彼此连接起来。不过随着时间的推移，计算机也会完成越来越多如今只有人类才能胜任的复杂思考。这本书探讨的主要内容并不是计算机将如何完成人类过去常做的事情，而是人类和计算机将如何共同完成以前不可能做到的事情，人机超级思维又将如何成为我们这个世界有史以来智能水平卓越的工具，以及我们将如何利用这些新型的集体智能来解决企业、政府和其他社会领域中的一些最重要的问题。
售价：27.60

机器人建模和控制(原书第2版)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)马克·W.斯庞//赛斯·哈钦森//M.维德雅萨加|责编:曲熠|译者:贾振中//徐静//付成龙出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关于视觉、控制和运动规划的部分，涵盖碰撞躲避和轨迹优化等内容。此外，本书还扩展了大量例题、仿真、习题和案例研究，广泛适用于本科生和研究生的教学。
售价：47.60

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