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机器人操作中的力学原理/机器人学译丛
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
(美)马修T.
梅森
|译者:贾振中//万伟伟
出版社:
机械工业
丛书项:
机器人学译丛
马修T.梅森著的《机器人操作中的力学原理》是 学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过 程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们 将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静 力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法 )来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。 在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法, 同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典力学得到 的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法;由于机 器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带 来的不确定性。 本书可作为有一定机器人运动学、动力学和控制 基础的本科生与研究生教材。
售价:
23.60
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