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群系统鲁棒编队控制(精)/无人机系统特征技术系列
所属分类：
航天航空
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航天航空
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航空、航天
作者：
编者:钟宜生//石宗英//杨文龙|责编:刘宇轩|总主编:孙聪
出版社：
上海交大
丛书项：
无人机系统特征技术系列
本书是“无人机系统特征 技术系列”之一。本书主要 介绍基于一致性控制理论和 鲁棒补偿原理的群系统鲁棒 编队控制方法，以及该方法 在无人机群编队飞行控制中 的应用。本书首先介绍相关 的基础知识，其次介绍群系 统一致性控制和鲁棒一致性 控制方法，然后详细介绍基 于一致性控制的群系统状态 编队和鲁棒状态编队控制方 法，并讨论群系统输出编队 控制问题。最后，介绍小型 固定翼无人机鲁棒航迹飞行 控制器和机群鲁棒编队飞行 控制协议设计方法，并介绍 小型固定翼无人机群编队飞 行试验结果。 本书在详细介绍群系统 鲁棒编队理论的同时，还给 出了大量的设计举例、仿真 结果以及试验结果，便于初 学者和工程技术人员理解和 应用本书内容。
售价：
51.20
集群系统编队合围控制理论及应用/无人飞行器智能控制丛书
所属分类：
航天航空
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航天航空
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航空、航天
作者：
董希旺//化永朝//任章|责编:胡文治
出版社：
科学
丛书项：
无人飞行器智能控制丛书
无人集群系统智能协同 作战正在成为未来军事智能 化的必然发展趋势，依赖于 信息交互、感知认知、决策 规划、制导控制等方面的技 术。协同制导控制作为执行 层的主要内容，可以为无人 集群系统提供有利的时间和 空间保障，是当前学术界和 产业界共同关注的研究热点 。本书围绕集群系统编队合 围控制理论及应用进行系统 介绍，分别总结了一致性控 制、编队控制、编队跟踪控 制、合围控制及编队－合围 控制五个方面的内容，并把 相关理论成果在无人机集群 上进行了应用验证。 本书可作为从事集群智 能、协同控制、编队控制等 相关研究的科研人员的参考 书，也可供自动化、人工智 能等专业的高年级本科生、 研究生的专业课程使用。
售价：
60.00
复杂条件下固定翼无人机集群编队控制/无人系统技术出版工程
所属分类：
航天航空
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航天航空
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航空、航天
作者：
陈浩//王祥科//沈林成|责编:辛俊颖|总主编:沈林成//吴美平
出版社：
国防工业
丛书项：
无人系统技术出版工程
本书以小型固定翼无人 机集群为研究对象，围绕其 在复杂条件下编队控制的关 键问题开展研究。针对无人 机集群通信受限、控制受限 和规模天花板效应等挑战， 作者团队从抗毁性拓扑、非 线性编队控制律、分组分层 控制架构等角度开展了基础 理论研究和关键技术攻关， 并进行半实物仿真和飞行验 证，完成了100架规模的无 人机集群全流程数值仿真和 21架规模的实物飞行，验证 了大规模集群控制策略的有 效性。 本书提出的相关理论方 法，对未来复杂环境下无人 机集群遂行多样性任务具有 重要的指导和借鉴意义，可 供从事无人机、机器人研究 、开发和应用的科研人员和 工程技术人员参考。
售价：
32.00
无人机蜂群及其反制技术研究/无人机系统研究与应用丛书
所属分类：
航天航空
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航天航空
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航空、航天
作者：
编者:李五洲|责编:孙倩
出版社：
西北工大
丛书项：
无人机系统研究与应用丛书
本书围绕无人机蜂群及 其反制的相关技术展开，涉 及无人机蜂群技术、无人机 蜂群反制技术、无人机蜂群 及其反制运用等专题，内容 具有跨领域、跨学科的特性 ，所涉技术紧跟无人机蜂群 及其反制领域前沿，涵盖最 近几年该领域的最新成果。 本书可供学习和研究无 人机蜂群及其反制技术的学 者、科研人员和工程技术人 员使用。
售价：
27.60
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