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不确定系统鲁棒控制--时域方法(科学出版社十四五普通高等教育研究生规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:胡军//于浍//陈东彦|责编:阚瑞出版社：科学
本书系统地介绍鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，结合作者多年的教学与研究实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，基于矩阵代数 Riccati方程和线性矩阵不等式（LMI）方法，从不确定系统到不确定时滞系统，深入浅出地阐述不确定系统鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计的基本方法。全书共9章，第1章：绪论；第2～5章：不确定系统的鲁棒稳定性分析、鲁棒控制器设计、鲁棒H控制器设计、滑模控制器设计；第6 ～9章：不确定时滞系统鲁棒稳定性分析、鲁棒控制器设计等。各章针对主要结论均提供了相应的数值算例及其仿真结果，用以检验所得主要结论的可行性和有效性。本书可作为理工科高等院校应用数学、运筹学与控制论、控制科学与工程及其相关专业方向的研究生和高年级本科生的教材或参考书，也可作为相关专业领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。
售价：51.60