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  • 城市无人机视觉目标识别与无线定位技术
  • 所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天    作者:编者:翟优//韩东|责编:朱红波    出版社:燕山大学
  • 无论是执行配送任务, 还是执行灾害监测任务,在 沿规划路径飞行至目标区域 后,城市无人机需要完成感 兴趣目标(区域)的检测与 跟踪。目标识别能力的提升 ,对于无人机自主飞行至关 重要。本书以无人机在物流 运输、交通监控、灾害监测 等城市领域的自主飞行任务 为应用背景,围绕制约城市 无人机自主飞行的无线定位 技术、视觉目标检测、视觉 目标跟踪以及红外小目标识 别技术为研究内容,以期提 高城市无人机自主定位能力 和目标探测识别能力,提升 城市无人机自主定位的精度 和可靠性,提升目标检测跟 踪的速度和可靠性,降低算 法复杂度。本书重点对城市 无人机自主飞行过程中涉及 的无线定位和目标识别技术 进行研究,为城市无人机的 发展和应用提供相关技术参 考和借鉴,丰富和发展导航 与目标识别相关理论。
  • 售价:16.00

  • 目标探测识别与定位技术(普通高等教育智能飞行器系列教材)/航天科学与工程教材丛书
  • 所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天    作者:编者:朱学平//李亚超//李玥//罗海波//杨军|责编:宋无汗//杨向萍//郑小羽    出版社:科学
  • 丛书项:航天科学与工程教材丛书
  • 本书以探测、识别与定 位技术在航空航天领域中的 工程应用为背景,结合当前 智能技术的发展,重点讲解 目标探测与识别、定位与跟 踪两部分内容。全书共12章 ,主要内容包括目标探测基 础理论、雷达工作原理及探 测方法、光电成像探测系统 及图像处理技术、激光探测 原理及应用、目标定位与跟 踪的滤波算法、无源定位与 跟踪、机动目标跟踪等。通 过学习本书,读者能系统且 深入地了解目标探测、识别 与定位技术的基本知识和专 业技术。 本书可供飞行器控制与 信息工程、探测制导与控制 等相关专业本科生、研究生 使用,也可作为相关专业本 科生的专业选修内容,同时 可供科研工作者及相关专业 技术人员参考。
  • 售价:32.00
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