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流式系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)泰勒·阿基道//斯拉瓦·切尔尼亚克//鲁文·拉克斯|责编:杨海玲|译者:陈守元出版社：人民邮电
这是一本理论高度概括的书，从定义（what）、位置（where）、时机（when）和方法（how）的角度讲解流式处理最核心、最本质的概念、特性、设计和思考方式。本书分为两部分：第一部分以Beam的编程模型为抓手讨论流式处理的种种核心问题，重点是相对高层次地讨论批处理数据处理模型以及流式数据处理模型；第二部分讨论流与表的二象性，即两者之间的类比与差异，对概念进行深入探讨，并讨论关于流式处理的“流和表”的思考方式。本书还概要浏览大数据处理系统的家族历史，深入讨论流式系统发展领域的一些重要贡献。本书覆盖流式系统的核心理论和本质概念，适合大数据系统爱好者、相关专业学生、数据工程师、数据科学家和开发人员阅读和参考。尽管本书只是流式系统的导论读物，但是仍然需要读者了解大数据处理系统的基本原理并具备相关的使用经验。
售价：39.92

数据生态治理系统工程(精)/复杂系统与系统工程丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：曾自强|责编:黄滢出版社：化学工业
丛书项：复杂系统与系统工程丛书
随着数宇经济的不断发展，数据价值得到越来越广泛而深入的体现。目前我国信息数据资源80%以上掌握在各级政府部门手里，受数据孤岛、技术壁垒、法制缺失、数据标准不统一等因素影响，大量数据未能得到充分开放、共享或利用，不利于推动我国数字产业化与产业数字化的发展。政府、企业和个人是数据开放、共享和交易的基本主体，技术与法制是数据流动的重要保障，它们共同形成一个复杂开放的数据生态系统，其治理是一项集政策、理论、方法、技术、法律和文化于一体的复杂系统工程。本书在剖析数据生态治理问题的基础上，运用系统工程思想，从数据、问题、系统、技术和法制几个层面探析数据生态治理的基本原则，构建了一套数据生态治理系统工程的方法论体系，为促进我国数字经济发展提供了决策指导和政策启示。全书共15章，分为数据篇、治理篇、系统篇、技术篇和法制篇五个部分，体系完整、逻辑严谨、案例丰富、内容翔实，可供相关专业本科生、研究生、教师和研究人员阅读或作为教材使用，也可为政府在数据治理领域决策、制定政策提供参考。
售价：91.20

深入理解Zabbix监控系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：鲍光亚|责编:刘雅思出版社：人民邮电
Zabbix是一个开源监控系统，在我国各类信息技术企业和金融企业中被广泛应用。本书主要从源码和功能两个角度，分析 Zabbix监控系统的底层工作机制。本书首先讲述跨进程的总体工作机制，然后按照监控数据的处理流程依次讲解Zabbix服务器端和Zabbix客户端各类进程的内部工作机制，最后讲述Zabbix Web应用的工作机制。本书能够帮助读者深入理解Zabbix系统的核心原理，有助于在运维工作中快速定位和解决问题。本书适合具有一定 Zabbix应用经验并想要进一步理解Zabbix工作机制的读者阅读，包括相关企业的运维人员、技术主管、架构师、产品经理和决策者等。
售价：39.96

控制系统动力学讲义
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄琳|责编:姚庆爽出版社：科学
本书涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。随后给出了常系数线性系统分析与设计的解析方法和频域方法，包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈伊洛夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定，讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法，刻画了非线性特性对随动系统的影响。本书适合高等院校自动化专业本科生和研究生阅读，也可供从事控制理论与控制工程研究的科研和工程技术人员参考。
售价：72.00

深度学习推荐系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王喆|责编:郑柳洁出版社：电子工业
深度学习在推荐系统领域掀起了一场技术革命，本书从深度学习推荐模型、Embedding技术、推荐系统工程实现、模型评估体系、业界前沿实践等几个方面介绍了这场技术革命中的主流技术要点。本书既适合推荐系统、计算广告和搜索领域的从业者阅读，也适合人工智能相关专业的本科生、研究生、博士生阅读，帮助他们建立深度学习推荐系统的技术框架，通过学习前沿案例加强深度学习理论与推荐系统工程实践的融合能力。
售价：43.20

AI系统(原理与架构)(精)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:ZOMI酱//苏统华|责编:许蕾出版社：科学
本书主要围绕AI系统的理论基础与技术基础知识展开，结合实例进行介绍，旨在让读者了解AI系统的来龙去脉，形成对AI系统的系统化与层次化的初步理解，掌握AI系统基本理论、技术、实际应用及研究方向，为后续从事具体的学习研究工作和项目开发工作奠定基础。本书首先介绍AI的历史、现状与发展及AI系统的基本知识，后分为AI硬件与体系结构、AI编译与计算架构、AI推理系统与引擎、AI框架核心模块四篇进行详细介绍，涉及AI系统从底层原理到应用落地的全貌，反映了 AI系统架构的前沿技术。本书可供人工智能、计算机及相关专业从业人员，以及对人工智能感兴趣的人员阅读，同时也可作为人工智能系统架构相关课程的配套教材。
售价：79.60

信息物理系统安全
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(澳)萨基卜·阿里//泰塞拉·阿尔·巴卢希//齐亚·那迪尔//奥马尔·赫迪尔·侯赛因|责编:付晓鑫|译者:陈亮//李峰出版社：中国科学技术
本书内容共分为八章。第1章简要概述了信息物理系统体系结构、组件以及安全的重要性，讨论了不同类型的安全攻击以及化解这些攻击所带来的挑战。第2章讨论了风险在确保信息物理系统安全方面的重要性，并回顾了不同风险的评估方法和标准，介绍了如何进行信息物理系统风险管理以实现信息物理系统服务功能的弹性化。第3章深入人研究信息物理系统构成要素一一无线传感器网络（WSN）的保护，分析了与物理层、数据链路层、网络层和传输层相关的不同安全问题，强调了信任和信誉在提高无线传感器网络安全方面的重要性。第4章详细介绍了目前用于增强信息物理系统中无线传感器网络安全性的机制，从而应对不同层的外部和内部攻击。在讨论了不同种类的攻击之后，对用于检测和防御无线传感器网络和信息物理系统攻击的不同类型方法进行了综合比较。第5章重点关注工业控制系统（ICS）和监督控制与数据采集（SCADA）系统，二者均为用于信息物理系统的关键基础设施。还讨论了该平台的各种漏洞以及提供此类信息物理系统通信基础设施所带来的不同威胁和挑战。第6章研究了嵌人式系统与信息物理系统之间的相互关系，同时就安全这一领域，突出了在信息物理系统中实现安全的挑战和差距。第7 章详细介绍了分布式控制系统的不同方面，例如其设计、架构以及它们在信息物理系统中的建模方式，讨论了为保护用来建模的信息物理系统而需要解决的各种安全问题。第8章讨论了不同组织为实现信息物理系统环境中部署的不同组件之间的无缝操作和相互兼容而提出的标准。
售价：22.80

情感计算与情感机器人系统/系统与控制丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴敏//刘振焘//陈略峰|责编:朱英彪//赵晓廷出版社：科学
丛书项：系统与控制丛书
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用方面的最新研究成果，使读者对人机情感交互有更深的理解，对促进我国在情感计算与情感机器人领域的快速发展具有积极的作用。本书可作为人工智能、机器人、计算机科学与技术、控制科学与工程等专业高年级本科生及研究生的教材和参考用书，也可供情感计算、模式识别、智能机器人以及相关领域的工程技术人员和科研工作者参考使用。
售价：39.20

分布式统一大数据虚拟文件系统(Alluxio原理技术与实践)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：顾荣//刘嘉承//毛宝龙|责编:姚蕾//郎亚妹出版社：机械工业
本书以广泛使用的Alluxio 2.8.0开源版本为基础编写，深入介绍Alluxio相关分布式统一大数据文件系统的技术原理与实践案例，主要内容包括系统入门与使用、内核组件设计实现原理，同时详细介绍了大型企业应用案例与实践，并附有Alluxio的开源社区开发者指南。本书为Alluxio开源社区用户、高校大数据系统课程师生以及潜在企业用户提供了较为完整的技术指南和实用教程，既可作为大数据专业方向的专业教材，也可作为大数据从业者和研究者的重要专业资料。
售价：39.60

机器学习系统(设计和实现)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:麦络//董豪|责编:曾珊出版社：清华大学
近年来，机器学习技术广泛用于各行各业，诞生了众多突破性成果。其中，机器学习框架和相关系统作为机器学习技术的核心基础，受到众多科研人员和开发者的密切关注。本书由浅入深，通俗易懂地讲解机器学习框架设计和实现过程中所涉及的核心知识。本书分为三大部分。基础篇覆盖了使用者所需要了解的机器学习框架核心系统知识和相关编程案例。进阶篇覆盖了开发者所需要理解的机器学习框架核心知识和相关实践案例。拓展篇详细讨论了多种类型的机器学习系统，从而为广大机器学习从业者提供解密底层系统所需的基础知识。
售价：31.60

时空大数据系统核心技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：隋远//俞自生//王如斌|责编:赵轩出版社：人民邮电
本书分为10章。前两章循序渐进地介绍了时空大数据系统产生的背景、时空大数据系统相关的基础知识，包括专业概念、基础技术组件，以及基础的数据处理工具。接下来的五章是本书的核心内容，从底向上分别介绍了时空数据系统总体结构中的各个层次，包括数据的感知与接入、数据的存储与索引、数据的分析与挖掘、数据的服务与共享、数据的可视化。这些章会介绍最经典的算法和最前沿的技术，并会给出这些技术和算法在普通场景下和分布式场景下的实现思路。最后本书详尽拆解了网上购物、物流服务、危化品车辆监管这三个热门的大数据系统的应用。
售价：31.92

Arduino机器人系统设计及开发
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赵建伟|责编:贾斌出版社：清华大学
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了 Arduino系统的构成、 Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino 控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。
售价：18.00

差分隐私统计数据发布
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴英杰|责编:张瑞庆//战晓雷出版社：清华大学
本书主要阐述数据统计发布中的差分隐私保护模型及其关键算法。全书共8章，主要内容包括差分隐私基础知识、面向任意区间树结构及其扩展背景（考虑区间计数查询分布和异方差加噪）下的差分隐私直方图发布、面向流/连续数据发布的差分隐私保护、差分隐私数据发布方法的误差分析等。本书主要面向高等学校计算机科学与技术、网络空间安全、管理科学与工程等学科相关专业高年级本科生、研究生以及数据安全隐私保护的研究者。
售价：23.60

Zabbix监控系统入门与实战
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：胡杨男爵|责编:夏毓彦出版社：清华大学
售价：27.60

机器人动力学与系统控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)安德鲁·J.库迪拉//平哈斯·本-茨维|责编:王颖//冯秀泳|译者:曹其新出版社：机械工业
本书重点阐述了机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何使用 MATLAB、Mathematica和 Maple等计算和分析工具来进行机器人系统设计。书中包含大量的实例，重点关注了应用于机器人系统的运动学和动力学基础，介绍了机器人的分析力学技术，包括诸如N阶递归公式等先进课题的回顾，以及大量的机器人系统设计和分析问题。本书非常适合作为本科生和研究生的动力学、控制和机器人学课程的教材，也可以作为机器人领域工程师的参考书。
售价：47.60

智能机电系统PHM(英文版)(精)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：刘辉//成芳//李燕飞出版社：科学
机电系统是大部分电气机械设备的基本功能基础，机电系统的故障诊断与健康管理（PHM）对整个机械设备的安全运行具有至关重要的意义。本书结合大数据技术在机电系统PHM中的应用，全面介绍了智能机电系统 PHM的相关理论、关键技术和应用实例。全书分为三篇 12章，第一篇从机电系统 PHM重要性进行分析，介绍了智能机电系统及其研究现状和方法，并介绍智能机电系统PHM嵌入大数据的必要性；第二篇以轴承为例介绍机械系统的PHM大数据方法，包括：第2章介绍轴承振动信号的特征提取方法，第 3章介绍轴承剩余寿命的集成智能预测方法，第4章介绍轴承故障集成智能诊断方法，第5章介绍轴承剩余寿命的深度预测方法，第6章介绍轴承故障深度诊断方法，第7章介绍将机械系统 PHM大数据嵌入方法；第三篇介绍电气系统的PHM大数据方法，包括：第8章介绍 IGBT的剩余寿命优化预测方法，第9章介绍MOSFET 剩余寿命分解预测方法，第 10章介绍电容剩余寿命的误差修正预测方法，第11章介绍电源剩余寿命的滤波修正预测方法，第12章以电源为例介绍电气系统PHM大数据嵌入方法。各章内容都具有实例分析，帮助读者深入理解相关内容，激发灵感。
售价：67.20

混沌系统同步控制研究
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：郑小帆//赵磊|责编:王丹出版社：合肥工业大学
本书主要针对混沌动力学系统中超混沌系统的同步控制方法进行研究，具体内容如下： (1)对典型的Lorenz系统进行数标度变换，使其更适合于硬件电路实现。针对变换后的Lorenz系统，利用 Matlab进行数值仿真，证明了变换的有效性以及确保变换后的系统依然是混沌系统。 (2)根据变换后的系统方程在Multisim中进行混沌电路的电路仿真实验，并依据仿真实验的参数搭建了一个混沌电路。通过对实际电路的测量发现，其结果与仿真结果是一致的。搭建出来的混沌系统电路为后续的研究提供了保障。 (3)设计了单变量状态反馈控制器，用Matlab对控制器进行数值仿真并用 Multisim对设计的控制电路进行仿真，观察发现两个系统各状态的信号是完全一致的，验证了控制器的有效性。 (4)将状态反馈同步控制应用到混沌保密通信的研究中，采用最简单的加法运算作为加密使用的运算方法，针对状态反馈混沌同步保密方案进行了电路仿真。 (5)针对带有外界扰动和不确定性的相同或不同超混沌系统设计了主动滑模控制器，实现了系统的同步与反同步。针对滑模控制器存在的抖振问题，利用tanh函数替代符号函数，达到了消除抖动的目的。以超混沌 Lorenz系统和Chen系统为例，实现两系统的同步与反同步，通过数值仿真验证了设计的控制器的有效性。 (6)针对一类扰动和不确定性上界未知的超混沌系统，设计了自适应主动滑模控制器，达到了较好的同步与反同步效果。在此基础上对控制器消抖进行了研究，设计了一个新的自适应控制器以消除传统滑模的抖动现象。 (7)针对一类带外界扰动和不确定性的超混沌系统的同步问题进行了输入状态稳定控制研究。基于输入状态稳定理论和李雅普诺夫 (Lyapunov)稳定性理论，设计了线性误差反馈控制器来保证同步误差系统逐渐稳定，反馈增益由Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解线性不等式(LMI)得到。 (8)针对一类带不确定性的超混沌系统同步问题进行研究，设计了一个静态输出反馈模糊控制器。基于T-S 模糊模型将非线性系统线性化，利用迭代LMI方法得到线性误差反馈增益矩阵误差系统逐渐稳定。 (9)基于混沌系统的T-S模糊模型表示，提出了混沌系统的广义投影同步问题的一种简单有效的控制方法。利用线性矩阵不等式，把混沌系统的广义投影同步问题设计为模糊逻辑观测器设计问题。然后，利用Matlab软件包可以很容易对线性矩阵不等式求解。通过对Lorenz系统的数值模拟，证明了该方法的有效性。 (10)研究了离散混沌系统的广义投影同步问题。基于 T-S模糊动态模型和 Lyapunov稳定性理论，导出了离散混沌系统广义投影同步的一个充分条件。通过矩阵变换，这个准则可以转化为一组线性矩阵不等式形式，然后可以利用Matlab工具箱方便地解决线性矩阵不等式的求解。 (11)在驱动系统和响应系统的参数未知或不确定的条件下，研究了不同混沌系统的混合投影同步。基于 Lyapunov稳定性理论，采用自适应控制方法，实现了两个不同混沌系统的混合投影同步。 (12)针对不确定非线性混沌系统，提出了一种基于动态神经网络建模的控制新方法。在混沌建模阶段，神经网络用于学习不确定混沌系统，然后在所建模型的基础上，设计了控制器将混沌状态引导至期望目标位置，并且对系统的稳定性能进行了严格的数学分析。
售价：23.20

多智能体系统协同调控--基于系统相对测量输出的分布式控制/系统与控制丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吕茂斌//刘璐//邓方//陈杰|责编:朱英彪|总主编:郭雷出版社：科学
丛书项：系统与控制丛书
本书主要介绍多智能体协同调控理论，深入阐述通信拒止时基于系统相对测量输出的分布式观测器设计新理论与方法，并围绕此方法探讨多类多智能体系统的分布式协同调控问题。内容涵盖多智能体系统的基础理论与图论的基础知识、静态与切换网络拓扑下的多输入多输出线性异构多智能体系统一致性调控、二阶非线性系统的一致性调控、连续时间与离散时间线性异构多智能体系统协同输出调控，以及基于机器人相对位置测量的分布式控制器设计，实现了多机器人系统的分布式协同运动调控。此外，详细介绍了分布式协同控制算法及实际应用案例等内容，可为读者提供全方位的学习和实践指导。
售价：39.20

复杂网络化系统的牵制控制(英文版)(精)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：苏厚胜//汪小帆出版社：上海交大
苏厚胜、汪小帆编著的《复杂网络化系统的牵制控制(英文版)(精)》所阐述的课题属于控制科学国际前沿课题，是国际上第一本基于牵制控制策略研究复杂网络系统控制的专著。主要研究了复杂动态网络的同步问题、牵制控制策略在多自主体系统的一致性控制中的应用以及具有虚拟领导者和具有保持网络联通性的蜂拥控制问题，通过理论和仿真证明了牵制控制策略在蜂拥控制中的有效性，为这些控制算法更好地符合工程实际提供了理论和方法上的指导。本书通过对该领域高水平创新性成果的系统总结与深化，将对网络系统协调控制领域产生积极影响。本书的读者包括网络系统协调控制领域前沿的科研人员和硕博士生。
售价：35.20

切换系统耗散性理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李晨松|责编:张德喜出版社：东北大学
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
售价：27.20

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