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硅微机械传感器
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：郑志霞出版社：浙江大学
郑志霞所著的《硅微机械传感器》围绕硅微机械传感器的基本原理、工艺技术、应用领域及接口电路等几个方面展开介绍和讨论。主要内容有：微机械系统的发展历史、现状、应用领域及前景；硅的物理、化学、机械特性；微机械传感器的主要工艺技术和特殊T艺的研究；常见微机械传感器结构；硅微机械压力传感器、加速度传感器、角速度传感器、热流体传感器的基本原理、结构设计、工艺过程及应用等；常见传感器的接口电路；微机械传感器的封装技术及几种常见微传感器的封装。《硅微机械传感器》可供从事微机械传感器、光电子技术、通信技术、精密仪器与检测技术等的教学、科研、工程技术人员以及高等院校的师生参考。
售价：14.00

智能机械臂控制与编程
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:胡江川//宋小丽|责编:陈莉华出版社：北京理工大学
本书是中国特色高水平高职学校项目机电一体化技术专业群系列教材之一，也是应CDIO课程改革，校企合作编写的新形态教材。本书重视对学生职业能力和工匠精神的培养，紧密结合工程项目的实际应用，将知识点和技能点进行连接。本书共4个项目，包括智能机械臂分拣工作站的安装与调试、机器视觉应用平台的控制与编程、智能机械臂 ModelArts训练模型的开发与实践、智能机械臂垃圾分类控制系统的控制与编程，将智能机械臂的设计、编程、安装调试等内容融入每个项目。书中项目设置结合实际工程、内容简洁、图文并茂且实用性强。本书可作为职业本科院校和高等职业院校智能控制技术、机电一体化技术和工业机器人技术专业及相关专业的教材，也可供在职人员岗位技能培训和工程技术人员参考。
售价：26.40

机械测控系统实训指导书(高等院校机械类专业互联网+创新规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张东利//高阳|责编:关英出版社：北京大学
本书是机械测控系统实训的实践指导用书，具有较强的针对性和实用性。学生在学习“工程测试技术与信息处理”课程的基础上，通过测控系统综合实训，能够掌握机械工程领域常见工程量的测试方法和技术，围绕测试对象综合运用所学的测试理论与技术，完成设计测试方案、搭建测试系统、对信号进行采集与分析等，提高实训基本技能。本书包含了教学实训、创新拓展、工程应用三个模块，从基础到综合，从理论到实践，引导读者由浅入深地学习，不仅展示了实训的具体操作，而且带领读者进入工程应用的大门。本书配套资料有电子教材及实训视频教程，确保学生能看会学懂，保证将实训效果落实到位。目前国内尚无同类实训教程出版，本书将填补当前实训课程教材缺少的空白。本书对于工程技术人员和工科专业大学生具有重要且实用的价值。通过实践操作，读者能够掌握相关技能，提升解决实际问题的能力，为未来的工程实践和技术创新奠定坚实的基础。本书面向新工科专业的发展需求而编制，可作为高等学校机械设计制造及其自动化、机械电子工程及近机械类专业的实验实训教学用书，也可作为企业生产技术人员的参考用书。
售价：15.92

数控技术(高等院校机械类专业互联网+创新规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:周庆贵出版社：北京大学
本书是根据教育部“全国机械类专业应用型本科人才培养目标及基本规格”的要求，为相关专业学生学习数控技术课程而编写的教材。本书较全面地介绍了数控技术方面的相关内容，体现了工程教育模式下人才培养的能力素质要求，重点突出相关理论的应用方法及实例。全书共9章，包括绪论、数控加工的工艺分析与编程基础、数控铣削加工的程序编制、自动编程基础、数控系统的插补原理、计算机数控装置、数控机床的伺服系统、数控机床的位置检测装置、PLC在数控机床中的应用。本书可作为应用型本科院校的机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
售价：21.60

过程控制系统(高等学校机械电子信息类教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳梅//陈震//席剑辉//乔志华//胡立夫|责编:刘志红出版社：电子工业
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作打下初步基础。本书重点讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及 DCS与现场总线控制系统；最后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并进行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
售价：35.60

关节故障空间机械臂容错运动控制技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈钢//李彤//王一帆|责编:刘盛平出版社：人民邮电
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
售价：59.92

机械量传感器与MEMS技术及应用(精)/传感器与MEMS技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:樊尚春|责编:张冬晔//欧阳黎明出版社：国防工业
丛书项：传感器与MEMS技术丛书
本书介绍机械量传感器及其应用，包括传感器静态、动态性能的标定与计算，传感器用基本弹性敏感元件的力学特性；机械量传感器用到的变电阻、变电容、变电感、压电式、谐振式等基本测量原理；力、力矩、速度、转速、角速度、加速度、振动、温度、压力以及流量传感器等；机械量传感器的典型应用实例。本书可作为电子科学与技术、电气工程及其自动化、自动化、测控技术与仪器、机械工程及自动化、过程装备与控制工程、探测制导与控制技术等专业科技工作者，以及工程技术管理人员的参考书，也可供相关专业的大学高年级学生、研究生学习和参考。
售价：99.20

自动控制原理及应用(供机械类电气类及康复工程技术等专业用高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:计青山//胡即明|责编:沈雯出版社：中国医药科技
本教材是“高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材”之一，系根据高等职业教育本科人才培养方案和本套教材编写要求编写而成。本书共分为8章：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析，自动控制系统的频域分析，控制系统的校正，MatLab在自动控制系统中的应用，直流调速系统和伺服系统。注重基本概念和基本方法的阐述，简化烦琐的理论推导，加强理论联系实际，充实应用实例。本教材可供全国高等职业教育应用型本科院校机械类、电气类及康复工程技术等专业师生作为教材使用，也可作为相关专业高等职业院校学生及成人自学者的教学参考书。
售价：18.00

工业机器人机械基础一体化教程(工业机器人一体化系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:韩鸿鸾//马春峰//徐金友|责编:刘小莉//吴祯娥出版社：西安电子科大
本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1＋X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式＋信息化＋课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人液压与气压传动共6个模块，配有视频、课件等资源，有需要的读者可扫码获取。本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工业机器人装调与维修初学者的参考用书。
售价：23.60

协作机器人(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陶波//赵兴炜|责编:刘杨出版社：清华大学
本书主要介绍了协作机器人的基本知识，包含了协作机器人的结构，机器人运动学、动力学，机器人视觉与控制相关内容。本书主要面向的对象是机器人领域的初学者，具备一定的线性代数理论的储备，能够进行基本的矩阵运算。为了方便读者实际操作，本书同时附上了机器人仿真所需的 MATLAB代码，方便读者复现。同时，本书还增加了协作机器人开发实例，让读者更加直观地了解协作机器人的实际应用场景。希望读者能够在本书的帮助下打开机器人领域的大门。
售价：14.40

机器人基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨勇//谢广明|责编:刘杨出版社：清华大学
本书重点结合机器人产业新需求和新进展，通过理论讲解与实例解析相结合的方式，从机器人运动学基础到关节与驱动、传感与通信、运动控制与算法、串并联机器人以及仿生机器人，层层递进的顺序进行展开。本书内容紧贴时代，知识面广，由浅入深，结构清晰，系统性强，突出应用特色，可作为高校机器人相关专业的师生的教材和学习参考书，也可以为从事机器人研发设计与创新应用的科研人员、工程技术人员提供帮助。
售价：11.20

数控技术(第3版教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:严育才//张福润|责编:冯昕//苗庆波出版社：清华大学
全书共分为8章。第1章简要介绍了数控的有关概念、数控机床的组成、工作原理、分类及其发展趋势；第2 章深入分析了插补原理，并详细介绍了典型的插补方法；第3章简要介绍了计算机数控系统硬件的组成、功能和软件的功能及结构；第4 章按照工作原理的不同分别对各种数控位置检测装置进行了深入分析；第5章对数控伺服系统的类型，伺服电动机原理及控制方法，现代典型数控伺服系统进行了较详细的讲解；第6章讲述了数控手工编程，介绍了数控加工工艺、编程误差的来源和控制方法、数控加工工件的装夹；第7章介绍了自动编程、CAXA软件的使用及加工案例；第8章介绍了数控机床结构。本书理论联系实践，论述透彻，实践性具体，可作为本科院校相关专业学生的教学用书，也适合研究生、专科学生、从事数控技术及有关工程技术人员阅读参考。
售价：20.80

典型机械设备自动化解决方案指南--从单机生产线到企业网络(第2版)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张春林|责编:周国萍//李含杨出版社：机械工业
本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并给出了每种机型对应的自动化与驱动系统解决方案；结合机械设备制造和使用领域人工智能技术的发展现状，介绍了人工智能技术在某些机械设备上的应用；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促进关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器接口数据标准 OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的 OMAC机器接口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，阐述了人工智能应用软件、工业云和边缘设备的综合运用给企业带来的好处，并通过详细案例进行了讲解；介绍了产品全生命周期管理和数字化企业的基本概念，以及企业如何结合自身实际逐步实施数字化转型的基本路径。第3章配有大量相关典型机械设备工艺过程的视频讲解，读者只须扫描书中的二维码，即可观看相应的视频讲解内容。本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务开发人员、工程师及管理人员，系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员，以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。
售价：35.60

ROS机械臂开发与实践(高等学校机器人工程专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王晓云//武延军//常先明//蒋畅江|责编:郝英华出版社：化学工业
本书包含ROS基础以及 ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了 ROS机械臂建模、MoveIt! 基础、MoveIt!的编程；第8 、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源教学软件包和课后习题答疑解析，所有教学示例均提供C++和Python两种编程实现，方便读者更好地理解和实践书中内容。本书可作为普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业的教材，也可作为机器人开发者和工程师的技术参考书。
售价：31.20

数控技术应用(高等院校机械类专业互联网+创新规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李体仁|责编:童君鑫出版社：北京大学
本书通过文字叙述，实例、图表及程序，介绍了数控加工手工编程指令、编程方法和应用；为适应数控技术的发展，对五轴数控加工技术，自动编程的方法和流程也进行了详细地介绍。每章都附有习题，有助于读者加深对本书内容的理解并检验学习效果。本书内容丰富，条理清晰，重点突出，详略得当，注重理论与实践的结合，着重于工程应用，方便课堂教学和自主学习。本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可作为从事数控加工行业的工程技术人员、高级技术工人的培训和工作参考书。
售价：23.60

数控技术(第4版现代机械工程系列精品教材普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:朱晓春|责编:赵亚敏出版社：机械工业
本书着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容，同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。本书重点突出，内容全面，注重理论联系实际，各章既有联系，又有一定的独立性。每章末均附有思考题与习题。本书可作为高等院校机电类专业本科生的教材，也可供研究设计单位和企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考。
售价：21.20

工业机器人操作与编程(第2版教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王素娟|责编:刘飞出版社：华中科技大学
本书共分为5个章节，第 1章介绍了工业机器人的基础知识，包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数，从第2章开始，以ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入／输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等，使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有一个较为全面而且翔实的了解。本书深入浅出，贴近现场应用，既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的培训教学用书，还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。
售价：15.92

工业机器人机械装配与调试(第2版双色印刷高等职业教育工业机器人技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:高永伟|责编:赵红梅//王宗锋出版社：机械工业
为适应智能制造业的职业岗位需求，本书在传统“ 机械常识与钳工技能”课程的基础上，以工业机器人为载体，介绍其机械装配所必需的基础知识和专业技能，主要内容包括认识工业机器人、工业机器人机械零件与机构、工业机器人机械装配基础及典型工业机器人装配任务。本书在内容设置上注意国家标准及企业作业规程的引入，并注意操作注意事项和操作技巧的引用；在呈现形式上尽量引入实物图及三维立体零部件结构图，增强了本书的直观性和可读性。为帮助读者理解掌握理论和技能性知识，在每节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题。本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。
售价：21.60

工业机器人(第6版普通高等学校十五五规划机械类专业精品教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:韩建海|责编:姚同梅出版社：华中科技大学
本书共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人编程语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业，以及机器人工程、智能制造工程等新工科专业的教材，也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书，对于从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值。为了顺应课程思政和“金课”建设要求，本书以二维码形式提供了课程思政元素库、深层次知识点等拓展内容，以及习题的参考答案（二维码在书中相关位置）。此外，还配套提供了免费教学课件和教学视频（二维码见封底）。以上数字资源读者均可通过在微信端扫码获取（二维码资源使用说明见书末）。
售价：19.92

工业机器人操作与编程(第3版全国机械职业教育教学指导委员会十三五工业机器人技术专业推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:叶伯生|责编:吴晗|总主编:熊清平出版社：华中科技大学
本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以配备华数Ⅲ型示教器的华数 HSR-6工业机器人为主要对象，介绍了华数Ⅲ型示教器 HSpad的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程，并介绍了通过数字孪生虚拟调试软件实现虚拟机器人工作站的布局与仿真调试的案例。本书可用作两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合用作各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
售价：19.92

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