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控制系统动力学讲义
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄琳|责编:姚庆爽出版社：科学
本书涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。随后给出了常系数线性系统分析与设计的解析方法和频域方法，包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈伊洛夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定，讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法，刻画了非线性特性对随动系统的影响。本书适合高等院校自动化专业本科生和研究生阅读，也可供从事控制理论与控制工程研究的科研和工程技术人员参考。
售价：72.00

深度学习推荐系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王喆|责编:郑柳洁出版社：电子工业
深度学习在推荐系统领域掀起了一场技术革命，本书从深度学习推荐模型、Embedding技术、推荐系统工程实现、模型评估体系、业界前沿实践等几个方面介绍了这场技术革命中的主流技术要点。本书既适合推荐系统、计算广告和搜索领域的从业者阅读，也适合人工智能相关专业的本科生、研究生、博士生阅读，帮助他们建立深度学习推荐系统的技术框架，通过学习前沿案例加强深度学习理论与推荐系统工程实践的融合能力。
售价：43.20

机器人动力学与系统控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)安德鲁·J.库迪拉//平哈斯·本-茨维|责编:王颖//冯秀泳|译者:曹其新出版社：机械工业
本书重点阐述了机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何使用 MATLAB、Mathematica和 Maple等计算和分析工具来进行机器人系统设计。书中包含大量的实例，重点关注了应用于机器人系统的运动学和动力学基础，介绍了机器人的分析力学技术，包括诸如N阶递归公式等先进课题的回顾，以及大量的机器人系统设计和分析问题。本书非常适合作为本科生和研究生的动力学、控制和机器人学课程的教材，也可以作为机器人领域工程师的参考书。
售价：47.60

机器学习系统(设计和实现)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:麦络//董豪|责编:曾珊出版社：清华大学
近年来，机器学习技术广泛用于各行各业，诞生了众多突破性成果。其中，机器学习框架和相关系统作为机器学习技术的核心基础，受到众多科研人员和开发者的密切关注。本书由浅入深，通俗易懂地讲解机器学习框架设计和实现过程中所涉及的核心知识。本书分为三大部分。基础篇覆盖了使用者所需要了解的机器学习框架核心系统知识和相关编程案例。进阶篇覆盖了开发者所需要理解的机器学习框架核心知识和相关实践案例。拓展篇详细讨论了多种类型的机器学习系统，从而为广大机器学习从业者提供解密底层系统所需的基础知识。
售价：31.60

Kubeflow学习指南(生产级机器学习系统实现)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)Trevor Grant//(加)Holden Karau//(俄)Boris Lublinsky//(美)Richard Liu//Ilan Filonenko|责编:王春华//李忠明|译者:狄卫华出版社：机械工业
如果你正在训练一个机器学习模型，但不确定如何将其投入生产，本书将协助你完成目标。 Kubeflow为模型生命周期的不同阶段提供了一系列云原生工具，从数据探索和特征准备到模型训练和模型服务。本书可以帮助数据科学家用Kubeflow构建生产级机器学习实现，并向数据工程师展示了如何使模型具有可伸缩性和可靠性。作者使用书中的示例解释了如何使用Kubeflow在云端或者本地开发环境中的Kubernetes上训练机器学习模型并为模型提供服务。本书将帮助你：理解Kubeflow的设计、核心组件和所能解决的问题。使用Kubeflow和流行的工具（包括Scikit-learn、 TensorFlow和 ApacheSpark）训练模型。使用Kubeflow流水线使模型保持状态。了解如何获取模型训练的元数据。为超参调优进行训练。了解如何在生产中为模型提供服务。探索如何用其他开源工具扩展Kubeflow。
售价：39.60

统计机器学习(原理与实践)/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)理查德·M.戈尔登|责编:刘锋//张秀华|译者:刘凯//汪兴海//潘耀宗//袁建出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
本书主要介绍由一组核心定理支撑的统计机器学习框架，书中通过相关机器学习案例帮助学生理解框架中的核心定理。对于实践型的专业工程师和科学家来说，本书可以帮助他们验证确保许多常用的确定性和随机机器学习优化算法收敛的充分条件，以及正确使用常用的统计工具来表征抽样误差和泛化性能。此外，由于本书包含大量示例，机器学习课程的教师以及从事机器学习应用的研究人员也会发现本书非常有用。本书的读者需要具备统计学、计算机科学、电子工程或应用数学方面的基本知识。全书共分为四部分：第一部分包含第1～3章，通过实例介绍机器学习算法概念和描述算法的数学工具；第二部分包含第4～7章，讨论确定性学习机的渐近行为；第三部分包含第8～12章，讨论随机推理机和随机学习机的渐近行为；第四部分包含第13～16 章，关注机器学习算法的泛化性能表征问题。
售价：55.60

深度学习系统设计(理论与实践)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：人工智能系统小组|责编:梁伟//韩飞出版社：机械工业
近年来人工智能特别是深度学习技术得到了飞速发展，这背后离不开计算机硬件和软件系统的不断进步。在可见的未来，人工智能技术的发展仍将依赖于计算机系统和人工智能相结合的共同创新模式。本书介绍了前沿的系统和人工智能相结合的研究工作，包括AI for Systems和Systems for AI，以帮助读者更好地寻找和定义有意义的研究问题。同时，本书从系统研究的角度出发设计实验课程，通过操作和应用主流及最新的框架、平台和工具来鼓励读者动手实现和优化系统模块，以提高解决实际问题的能力，而不仅仅是了解工具使用。本书主要面向相关领域的本科生、研究生、教师、工程师和研究员，帮助他们完整地了解支持深度学习的计算机系统架构，并通过解决实际问题来学习深度学习完整生命周期下的系统设计。
售价：59.60

分布式机器学习(系统工程与实战)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：柳浩|责编:黄爱萍出版社：电子工业
本书主要讲解分布式机器学习算法和开源框架，读者既可以从宏观的设计上了解分布式机器学习的概念和理论，也可以深入核心技术的细节设计中，对分布式机器学习形成深刻而直观的认识，做到学以致用。本书共分为5篇，第1篇是分布式基础，首先介绍了分布式机器学习的概念、基础设施，以及机器学习并行化技术、框架和软件系统，然后对集合通信和参数服务器PS-Lite进行了介绍。第2 篇是数据并行，以PyTorch 和Horovod为主对数据并行进行分析，读者可以了解在具体工程领域内实现数据并行有哪些挑战和解决方案。第3篇是流水线并行，讲解了除模型划分之外，还通过引入额外的流水线来提高效率，以 GPipe/PyTorch/PipeDream 为例进行分析。第4篇是模型并行，首先对 NVIDIAMegatron进行分析，讲解如何进行层内模型并行，然后讲解PyTorch如何支持模型并行，最后介绍分布式优化器。第5篇是 TensorFlow分布式，前面几篇以PyTorch为纲，结合其他框架/库来穿插完成，本篇带领大家进入 TensorFlow分布式领域。
售价：55.60

容错系统(原书第2版)/计算机科学丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)伊斯雷尔·科伦//C.玛尼·克里希纳|责编:姚蕾|译者:董剑出版社：机械工业
丛书项：计算机科学丛书
本书采用系统方法介绍软硬件容错设计，提供了较全面、较新的容错方法。这本书包括了容错软硬件的设计、利用容错技术提高产品的良品率以及容错网络的设计与分析等内容。此外，本书还对十余个使用容错设计的实际计算机系统案例进行了分析，并讨论了保护用于安全的加密子系统免受攻击的重要方法。本书的更新内容可以帮助电气和计算机工程以及计算机科学领域的学生和从业人员学习如何设计与分析可靠的容错计算机系统。
售价：59.60

非线性动力学系统高性能计算方法
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：代洪华//岳晓奎//汪雪川|责编:徐杨峰出版社：科学
本书内容来自团队十余年来在非线性动力学系统计算方法方面的研究成果。全书共8章。第1章对非线性动力学系统计算方法进行了概述，以4个航空航天领域的典型问题作为全书的引导；第2～4章从经典Duffing方程、非线性气动弹性问题入手，介绍了全局法中的时域配点法、高维谐波平衡法的混淆机理、快速谐波平衡技术，并在第5章基于近地航天器的相对运动问题给出了时域配点法的应用实例；第 6、7章讨论了局部法中的局部变分迭代法及局部变分迭代配点法，同样在第8章基于轨道递推与转移问题给出局部变分迭代法的应用实例供读者参考。本书可供力学、航空、航天、机械、电子及相关专业的高年级本科生和研究生学习，也可供从事相关专业的科研人员阅读参考。
售价：44.00

联邦学习(算法详解与系统实现)/智能科学与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：薄列峰//(美)黄恒//顾松庠//陈彦卿|责编:董惠芝出版社：机械工业
丛书项：智能科学与技术丛书
全书共分为三个部分，从概念、应用场景到具体的先进算法，再到最后的系统实现，对联邦学习技术进行全盘梳理与总结。第一部分为联邦学习基础知识，主要介绍和分享联邦学习的定义、挑战、应用场景和主要技术，包括联邦学习概述、应用场景和常用隐私保护技术。第二部分为联邦学习算法详述，主要介绍京东科技针对纵向联邦学习和横向联邦学习场景提出来的诸多创新性联邦学习算法，包括纵向联邦树模型算法、纵向联邦线性回归算法、纵向联邦核学习算法、异步纵向联邦学习算法、基于反向更新的双层异步纵向联邦学习算法、纵向联邦深度学习算法、快速安全的同态加密数据挖掘框架、横向联邦学习算法、混合联邦学习算法和联邦强化学习。第三部分为联邦学习系统，主要介绍京东科技设计的联邦学习系统及算法落地的性能优化技术，包括 FedLearn联邦学习系统详述、gRPC在FedLearn中的联邦学习应用实例、落地场景中的性能优化实践和基于区块链的联邦学习。
售价：39.60

信息物理系统强化学习(网络安全示例)/计算机科学丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)李崇//邱美康|责编:王春华//冯秀泳|译者:卢苗苗//计湘婷//何源//席瑞//金梦出版社：机械工业
丛书项：计算机科学丛书
本书通过系统介绍强化学习领域的基础与算法，在强化学习与信息物理系统两个领域之间建立起联系，每一部分都列举了一个或几个最新的信息物理系统示例，以帮助读者直观地理解强化学习技术的实用性。本书分为三个部分。第一部分对强化学习、信息物理系统和网络安全进行了概要介绍。第二部分正式介绍强化学习的框架，并对强化学习问题进行定义，给出了两类解决方法-基于模型的解决方案和无模型的解决方案。第三部分通过回顾现有的网络安全技术并描述新兴的网络威胁，将注意力转移到网络安全，之后给出了两个案例研究。
售价：31.60

运动控制系统(第2版高等学校自动化专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:宋文祥|责编:曾珊出版社：清华大学
本书属于全国高等学校自动化专业系列教材，按照《全国高等学校自动化专业系列教材）编审委员会制定的要求编写，适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程，也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。本书分3篇共7章，内容涵盖：可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标；交、直流调速系统及无传感器控制的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现等。本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从有传感器到无传感器循序渐进的原则编写。本书反映了技术进步与发展的五个特征：（1）全控型电力电子器件取代半控型器件，功率变换技术由相位控制转变成脉宽调制；（ 2）模拟电子控制让位于计算机数字控制；（3）交流运动控制系统逐步取代直流运动控制系统；（4）交流调速系统的无传感器控制广泛应用；（5）将计算机仿真与辅助设计融入运动控制系统的性能分析与设计。
售价：27.60

无人系统安全(网络空间安全学科系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:苏洲//王云涛//栾浩//潘洋河//郭少龙等|责编:张民//薛阳出版社：清华大学
作为中国新一代人工智能战略规划的重要组成部分，无人系统是我国未来国防建设和社会发展的变革性技术之一。无人系统涉及通信、控制、人工智能等学科，可以在时空、任务、模式等多个维度上高效实现网络自主化、协同化和智能化，构建覆盖协同感知、目标跟踪、自主控制、智能决策及效能评估的完整链条。无人系统已广泛应用于自动驾驶、无人机网络、物联网等领域，其安全防护已成为保障国家安全、社会安全、人民生命财产安全的重要支撑。本教材主要面向无人系统与安全，系统讲授无人系统在目标识别、网络通信、协同决策及各类应用中的安全防护与隐私保护等无人系统的核心技术。
售价：15.96

过程控制系统(第2版高等教育信息学系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李方昱//侯莹//孙浩源|责编:付存出版社：北京工业大学
全书共分8章，内容结构层次分明。第1章介绍了过程控制的基本概念与应用背景；第2章至第4章较详细地阐述了工业过程建模、控制算法、控制系统设计；第5 章与第6章介绍了预测控制、鲁棒控制、模糊控制和神经网络控制等先进控制技术；第7章进一步阐述了采用 PLC、DCS等计算机控制系统设计与实现过程控制技术及在工业现场中的应用，帮助读者掌握现代过程控制系统的实现技术；第8章通过化工、发酵、污水处理等典型过程控制系统的实际应用案例，介绍如何将过程控制方法与实际工程相结合设计、研制与运营过程控制系统，使读者能够在工业过程应用场景中掌握和实现过程控制技术。
售价：27.60

深度学习(主流框架和编程实战)/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赵涓涓//强彦出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
赵涓涓、强彦主编的《深度学习(主流框架和编程实战)》对深度学习四大框架进行了详细介绍，主要适用于对深度学习感兴趣的读者，包括高校的师生以及工业界的专业人员。全书内容可分为绪论、四大框架、迁移学习，以及并行计算与交叉验证。第1章从深度学习与机器学习的关系、深度学习与统计学的关系、深度学习框架、深度学习中涉及的优化方法以及对深度学习展望五个方面出发，从理论上对深度学习进行全面深刻的剖析，旨在为接下的章节内容提供理论铺垫与指导。第2章详细介绍TensorFlow，主要包括 TensorFlow的运作原理、模型构建和框架安装。在介绍完TensorFlow之后，又介绍了该框架下的具体网络的实现以及详细代码。第3章将从理论与实战两方面出发讨论Caffe深度学习网络框架的发展、结构以及具体的搭建过程，最后以在Caffe深度学习框架下构建全卷积神经网络（FCN），并用该网络进行图像语义分割为实战示例，对该实验过程进行详细描述与分析并给出具体的代码。第4章主要分三部分介绍Torch深度学习框架。第一部分首先介绍Torch深度学习框架的基础知识，然后介绍了Torch深度学习框架中使用的主要语言Lua；第二音B分介绍Torch框架的安装过程；第三部分以一个具体的目标检测实例为出发点，首先介绍Torch的类和包的用法，接着介绍构建神经网络的过程，最后介绍Faster R-CNN的方法和实例。第5章对MXNet框架进行详细介绍，包括MXNet的基本概念、特点、安装过程等，最后用自然语言处理的实例来进一步展示MXNet在深度学习方面的应用。第6章介绍迁移学习的发展、类型与模型，以及迁移学习实例。第7章将在深度学习的背景下分别对并行计算和交叉验证这两种方法进行详细介绍。
售价：23.60

大数据管理系统原理与技术/数据科学与工程技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王宏志//何震瀛//王鹏//李春静出版社：机械工业
丛书项：数据科学与工程技术丛书
本书介绍了多种数据库管理系统的基本概念以及代表性数据库管理系统的使用和优化方法，覆盖了传统的关系数据库、数据仓库，以及列族、键值、文档、图等NoSQL数据库系统。通过阅读本书，读者可以较全面地了解支撑大数据应用所需的数据库管理系统的概念、特征和相关技术，并且可以学习代表性关系数据库系统的使用方法，将理论和实际相结合。本书可作为大数据相关专业本科生和研究生教材，也可供从事大数据相关工作的工程技术人员参考使用。
售价：27.60

深度学习实践(基于Caffe的解析)/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：薛云峰出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
薛云峰著的《深度学习实践(基于Caffe的解析) 》以代码实践为主，理论为辅进行讲解，适合快速入门，以实际应用为出发点，帮助读者轻松掌握、使用并修改Caffe框架的代码。全书共分为三部分，基础部分(第1章～第3章) 系统介绍了如何搭建自己的Caffe框架，并进行简单的训练。具体原理部分(第4章～第10章)介绍了几种基础类型的层，包括它们的作用以及实现方式。实践操作部分(第11章～第14章)分析了几种网络的构建与实际使用时的调参方式。
售价：27.60

过程控制系统(高等学校机械电子信息类教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳梅//陈震//席剑辉//乔志华//胡立夫|责编:刘志红出版社：电子工业
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作打下初步基础。本书重点讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及 DCS与现场总线控制系统；最后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并进行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
售价：35.60

自适应和反应式机器人控制(动态系统法)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(瑞士)奥德·比拉德//辛纳·米拉扎维//(美)纳迪亚·菲格罗亚|责编:曲熠|译者:姜金刚//张为玺//孙健鹏//马宏远//裘智显出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
售价：39.60

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