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自适应和反应式机器人控制(动态系统法)/机器人学译丛
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(瑞士)奥德·比拉德//辛纳·米拉扎维//(美)纳迪亚·菲格罗亚|责编:曲熠|译者:姜金刚//张为玺//孙健鹏//马宏远//裘智显
出版社:
机械工业
丛书项:
机器人学译丛
本书主要介绍如何通过 动态系统学习控制律,从而 使机器人具备实时反应能力 。本书首先介绍机器人学习 数据的收集方法,然后重点 讲解使用动态系统学习控制 律的核心技术,使用动态系 统进行轨迹规划的方法,以 及使用动态系统进行柔性控 制和力控制的方法。本书提 供大量应用示例,包括机械 臂、拟人手和仿人机器人的 全身控制等。本书要求读者 熟悉关于机器人控制的基础 知识,并熟悉机器学习、统 计、优化以及动态系统等相 关内容,适合作为高等院校 机器人控制方向的研究生课 程教材,也适合相关领域的 技术人员参考。
售价:
39.60
应急物资供应保障(跟着电网企业劳模学系列培训教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:国网浙江省电力有限公司|责编:王蔓莉
出版社:
中国电力
本书是“跟着电网企业劳 模学系列培训教材”之《应 急物资供应保障》分册, 从应急事件管理、应急物 资资源查询、应急物资需 求管理、应急物资跨区调 配、可视化选购与紧急采 购、应急供应可视化与应 急总结报告等方面展开, 介绍电网企业应急物资管 理的具体内容。 本书可供物资管理专业 人员阅读,也可供相关专 业技术人员学习参考。
售价:
14.00
深度学习理论与应用(高等学校计算机专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:蒙祖强//欧元汉|责编:龙启铭
出版社:
清华大学
本书基于PyTorch框架介 绍深度学习的有关理论和应 用,以Python为实现语言。 全书共分10章,内容包括深 度学习的概念和发展过程、 感知器、全连接神经网络、 卷积神经网络、若干经典 CNN预训练模型及其迁移方 法、深度卷积神经网络应用 案例、循环神经网络、基于 预训练模型的自然语言处理 、面向模型解释的深度神经 网络可视化方法、多模态学 习与多模态数据分类等。 本书兼顾理论与应用、 原理与方法,集系统性、实 用性和便捷性于一体,易于 入门,实例丰富,所有代码 全部经过调试和运行。此外 ,每一章后面都配有适量的 习题,供教学和学习参考使 用。 本书可作为各类高等学 校人工智能和计算机相关专 业的“人工智能”或“机器学 习”课程的教材,也可作为 人工智能、深度学习爱好者 和初学者的自学教材,以及 从事人工智能课题研究和应 用开发人员的参考用书。
售价:
23.60
机器学习应用案例与设计(应用型高校产教融合系列教材)/大电类专业系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:罗光圣|责编:王欣
出版社:
清华大学
丛书项:
大电类专业系列
本书在全面介绍人工智 能中的机器学习、数据降维 与特征工程以及文本分析等 基本知识的基础上,先后着 重介绍人工智能的决策树与 分类算法、聚类分析、神经 网络、贝叶斯网络、支持向 量机及联邦学习,以及机器 学习和深度学习的实现细节 ,并通过实际的应用来运用 和实践各种算法模型。 全书共分11章:第1章为 机器学习绪论,主要介绍机 器学习简史、人工智能与机 器学习的关系以及各种经典 的机器学习算法等;第2章 为数据部分内容,着重讨论 特征工程、模型训练、高维 数据降维等;第3~10章为 机器学习的具体模型算法内 容,重点介绍决策树、聚类 分析、文本分析、神经网络 等实现细节;第11章为高级 深度学习内容,着重为读者 提供高阶的人工智能知识。 全书提供了大量应用实例, 每章后均附有习题。 本书适合作为高等院校 计算机类相关专业和人工智 能专业高年级本科生、研究 生的教材,同时可供对机器 学习比较熟悉并且对人工智 能建模有所了解的开发人员 、广大科技工作者和研究人 员参考。
售价:
26.00
IGBT器件--物理设计与应用(电子科学与工程系列图书)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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无线电电子.电讯
作者:
(美)贾扬·巴利加|译者:韩雁//丁扣宝//张世峰
出版社:
机械工业
贾扬·巴利加著的《IGBT器件--物理设计与应用 (电子科学与工程系列图书)》从IGBT发明开始,介绍 了IGBT的模型和基本工作原理、各种元胞结构、设计 与制造工艺、封装与驱动、安全工作区等,并给出了 在多达十几个行业中的具体应用,包括应用电路和参 数指标等。 本书内容深入浅出,适合电力电子、微电子、功 率器件、功率IC设计与制造领域的研究人员、技术人 员阅读,也可作为高等院校相关专业本科生和研究生 的参考书。
售价:
63.60
HCIA-HarmonyOS应用开发学习指南/华为ICT认证系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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无线电电子.电讯
作者:
编者:华为技术有限公司|责编:李静
出版社:
人民邮电
丛书项:
华为ICT认证系列丛书
本书首先对Harmonyos 和OpenHarmony进行概述 ,同时阐述了两者的区别; 其次讲解了HarmonyOS应 用开发的流程以及必备的开 发基础知识;接着介绍了基 于JS UI框架以及丰富的组 件快速开发应用程序UI的方 法;然后针对HarmonyOS 的接口能力进行了详细说明 ;还介绍了Java PA开发, 包括Service Ability开发、JS 和Java的混合开发(JS FA 调用Java PA)、数据库及 Data Ability开发等;最后通 过3个开发专题讲解 HarmonyOS应用开发的重 要核心技术。除了全面的知 识讲解,本书还有详细的案 例说明,通过理论与案例结 合,使开发者快速掌握各项 基础开发技能。 本书作为HarmonyOS 应 用开发工具手册,适合有一 定基础的JS和Java开发者或 对HarmonyOs感兴趣的移 动应用开发、设计、测试工 程师及小程序开发人员阅读 ,可帮助读者快速掌握 Harmonyos应用开发的技巧 。
售价:
79.92
机器学习理论与应用(普通高等教育人工智能系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:乔景慧|责编:余皡//韩静
出版社:
机械工业
本书讲述机器学习的基 本理论与应用,使用 OpenCV、Python与 MATLAB实现涉及的各种机 器学习算法。通过理论学习 和实践应用,读者能够理解 并掌握机器学习的原理和应 用,拉近理论与实践的距离 。全书共分15章,主要内容 包括:机器学习理论简介、 机器学习理论与应用数学基 础、机器学习编程基础、基 于OpenCV和Python的机器 学习、极大似然估计、高斯 混合模型的极大似然估计、 非参数估计、软测量、学习 模型、半监督学习、聚类分 析、异常值检测、随机配置 网络、强化学习、机器人轨 迹跟踪学习控制。 本书系统地讲解了机器 学习的原理、算法和应用, 内容全面、实例丰富、注重 理论与实践相结合,不仅适 合作为高年级本科生和研究 生的教材和参考书,也适合 机器学习爱好者作为入门与 提高的参考书。
售价:
19.92
导航系统理论与应用(控制科学与工程国防特色教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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无线电电子.电讯
作者:
编者:刘建业//曾庆化//赵伟//熊智//孙永荣等|责编:季苏平
出版社:
西北工大
本书介绍了惯性、卫星 、无线电、天文等独立的导 航系统,分析了各类导航系 统的基本理论和原理,阐述 了它们的基本性能和特点, 同时也介绍了组合导航系统 理论及其各种组合导航系统 ,并特别分析了组合导航系 统技术的发展前沿,如非线 性组合导航系统理论及其组 合导航技术等。 本书可作为导航专业及 相关专业的研究生教材,部 分内容略简化后也可作为本 科生的专业课程教材,同时 可供从事导航技术的研究人 员和工程技术人员参考。
售价:
28.80
电工学原理与应用(第7版)/国外电子与通信教材系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
(美)阿伦·R.汉布利|责编:冯小贝|译者:熊兰
出版社:
电子工业
丛书项:
国外电子与通信教材系列
本书是电工学领域的经 典教材。作者通过讲授电工 学原理来激励学生学习,并 关注于解决各个工程领域的 特定的或者有趣的问题,同 时还提供了详尽的例题和实 际的 应用范例。本书的主 要内容包括:电阻电路,电 感与电容,暂态分析,正弦 稳态分析,频率响应、波特 图和谐振,逻辑电路,计算 机、微控制器和基于计算机 的仪器仪表系统,二极管, 放大器的技术参数和外部特 性,场效应晶体管,双极结 型晶体管,运算放大器,磁 路和变压器,直流电机,交 流电机。 本书可作为高等学校非 电类专业电工学课程的教材 或教学参考书,也可供从事 机电一体化工作的工程技术 人员参考。
售价:
59.60
深度学习技术应用/英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:胡心雷//雷轶鸣//王正霞|责编:刘志红
出版社:
电子工业
丛书项:
英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
本书是深度学习课程的 入门教材,从原理、模型、 应用3个维度指导读者掌握 深度学习技术及应用。本书 共3个部分。第1部分为深度 学习的基础,包括第1章和 第2章,分别介绍了深度学 习的基本概念及其和神经网 络之间的关系;第2部分为 深度学习的框架,包括第3 章,介绍了深度学习的主流 框架TensorFlow2.0的基本 使用;第3部分是深度学习 的高级主题,即第4章、第5 章和第6章,分别讨论了卷 积神经网络、循环神经网络 及迁移学习。 全书所讲解的案例均配 有代码实现,并对代码进行 了详细注解,读者通过对案 例代码的学习和实践,可以 深入了解全书讲解的内容。 本书适合对人工智能、深度 学习技术感兴趣的工程技术 人员阅读,也适合人工智能 、计算机科学技术相关专业 的学生学习参考。
售价:
27.20
OpenCV深度学习应用与性能优化实践/智能系统与技术丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
吴至文//郭叶军//宗炜//李鹏//赵娟|责编:高婧雅
出版社:
机械工业
丛书项:
智能系统与技术丛书
Intel音视频团队与阿里 巴巴图像处理专家联合撰写 ,知名专家联袂推荐,深入 解析OpenCV DNN模块、基 于GPU/CPU的加速实现、性 能优化技巧与可视化工具, 以及人脸活体检测(完整案 例)与主流识别项目解析。 第1~2章介绍了OpenCV 编译与运行,深度学习模块 (Open DNN)的架构与实 现原理,以及深度学习的数 学基础与如何快速上手。 第3~5章主要介绍了 OpenCV的GPU加速原理, 涵盖必要的并行计算知识、 InteI GPU硬件结构,以及 OpenCL和Vulkarl加速实现 ,是性能优化工作的核心。 第6章介绍了CPU的硬件 知识,以及深度学习模块的 CPU加速方法,重点讲解了 指令集SIMD加速,讨论了 Halide后端加速、 OpenVINO(Intel推理引擎 )加速。 第7章介绍了常用的深度 神经网络可视化工具—— TensorBoard(适用于 TensorFlow网络格式), Netscope(适用于Caffe网 络格式),针对Intel硬件平 台的性能调优工具VTune, 以及高阶程序优化的思路和 方法。 第8~9章重点讲解实践 细节,包括用深度学习方法 处理计算机视觉的基本问题 ,以及一个完整的人脸活体 检测项目与主流识别项目解 析。
售价:
35.60
机器学习技术及应用/英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:徐宏英//尹宽//陈文杰//华成丽|责编:刘志红
出版社:
电子工业
丛书项:
英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
机器学习是人工智能的 一个方向。它是一门多领域 交叉学科,涉及概率论、统 计学、矩阵论、神经网络、 计算机等多门学科。其目标 是使用计算机模拟或实现人 类学习活动,从现有大量的 数据中学习,利用经验不断 改善系统性能。机器学习步 骤一般分为获取数据、数据 预处理、建立模型、模型评 估和预测。 本书共6章。第1章节主 要介绍机器学习的基本概念 及其发展史、机器学习分类 、常见机器学习算法及其特 点;第2章搭建机器学习开 发环境,主要包括 Anaconda\PyCham\ Python软件的安装及使用, 以及常见机器学习库的介绍 和安装使用方法;第3章介 绍监督学习的4个经典算法 :线性回归、决策树、k近 邻和支持向量机算法,其重 点在算法的应用;第4章介 绍主成分分析降维算法、 K-means聚类算法;第5章 介绍人工神经网络基础,并 通过房价预测和手写数字识 别实例进行验证;第6章介 绍强化学习的基本概念,有 模型学习和无模型学习,最 后介绍了Q-Learning算法和 Sarsa算法。 本书由人工智能技术专 业教师和英特尔FPGA中国 创新中心的工程师们合力编 写,讲解了大量的具体程序 案例,涵盖大部分机器学习 算法,教师和学生可以根据 应用需求,选择对应的知识 点和算法。本书所有程序均 已经在英特尔FPGA中国创 新中心AILab实训平台上验 证实现。 本书可作为高职高专院 校电子信息类相关专业教材 ,也可作为科技人员的参考 用书。
售价:
27.20
计算机控制技术及应用(高等学校机电工程类系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:尤文斌//丁永红//李旭妍|责编:薛英英
出版社:
西安电子科大
本书以计算机控制系统 的硬件电路设计、控制技术 理论分析、软件程序设计、 综合设计为主线,系统地介 绍计算机控制技术的基本理 论和应用。全书共分8章, 第1章为绪论,第2章为计算 机控制系统的硬件设计技术 ,第3章为计算机控制系统 的理论分析,第4章、第5章 和第6章分别为数字控制技 术、常规及复杂控制技术和 物联网控制技术,第7章为 计算机控制系统的软件设计 技术,第8章为计算机控制 系统的设计与实现。书中给 出了大量的实例、MATLAB 仿真代码和结果、Proteus 仿真电路和C语言程序代码 ,通过修改电路或程序代码 的参数能直观地观察控制电 路及算法的运行结果,更好 地理解知识点,也方便读者 将所学知识运用于创新实践 中。 本书既可作为普通高等 院校自动化、测控技术、智 能控制、电气工程等相关专 业的本科生教材,也可供相 关领域的工程技术人员参考 。
售价:
27.60
工业机器人应用(FANUC高等学校机器人工程专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:郭雄//梁舒|责编:杨薇
出版社:
西安电子科大
本书以FANUC工业机器 人为对象,系统地介绍了工 业机器人在数控加工方面应 用的相关知识。全书共2篇5 个项目,主要内容包括:走 进机器人数控加工、机器人 数控加工规划、机器人数控 加工工作站布置、机器人数 控加工工作站控制、机器人 数控加工工作站应用等。 本书将知识点和技能点 融入典型工作站的项目实施 中,可满足工学结合、项目 引导、教学一体化的教学需 求。 本书既可作为应用型本 科院校工业机器人技术、机 械设计制造及其自动化、机 电一体化技术、电气自动化 技术等专业的教材,也可作 为相关从业人员的学习参考 书。
售价:
13.20
电路信号与系统(上应用型高等学校十三五规划教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:李芳//吴国平
出版社:
华中科技大学
李芳、吴国平主编的《电路信号与系统(上应用 型高等学校十三五规划教材)》与《电路、信号与系 统(下)》为同系列书籍,系统地讨论了信号与线性 系统的基本理论和研究方法,并利用信号与系统的分 析方法来分析电路系统。本书主要介绍了信号系统的 基本概念、连续时间系统的时域分析、连续时间信号 的分解与分析、连续时间系统的频域分析、连续时间 系统的复频域分析、连续时间系统的系统函数表示及 特性分析。为帮助学生理解本书的基本理论和研究方 法,书中针对主要知识点,安排了适当的实验实训项 目和习题。本书可作为普通高等院校及高职高专电类 专业“信号与系统”课程的教材使用,也可供相关学 科研究人员和工程技术人员进行参考。
售价:
12.80
现代电力电子应用技术(高等学校电气类专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:梁永春|责编:郝英华
出版社:
化学工业
本书的内容包括电力电 子技术的定义和发展、电力 电子技术的基础知识、交流 -直流变换电路、直流-交流 变换电路、直流-直流变换 电路、交流-交流变换电路 、多重化和多电平电路、电 力电子技术的应用等。基于 开关变流技术引导电能变换 的实现方法,与电力电子器 件、串并联、保护和软开关 技术等基础知识,将四种基 本变流电路通过实际应用案 例引出,然后对典型变流电 路进行详细阐述,结合参数 计算和MATLAB仿真案例, 实现由应用到理论、由理论 到实践的创新化、工程化的 教学理念,提升学生的理论 学习能力和工程实践能力。 本书涵盖了近年来电力 电子技术在器件领域、研究 领域出现的新技术和新应用 ,适合电气工程及其自动化 、自动化及相关专业的本科 生学习,也可供相关工程研 究人员查阅。
售价:
23.92
变频器原理及应用(高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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无线电电子.电讯
作者:
编者:周振超//孙振龙//郭海丰//姚颖|责编:盛东亮
出版社:
清华大学
本书“以突出应用、注重 技能、培养能力”为宗旨, 主要介绍变频器原理和实训 两大部分。本书由浅入深地 阐述了变频器技术的应用及 发展概况、变频器的工作原 理及结构、变频器的基本功 能、变频器运行方式、变频 器的选择、变频器的可靠性 、变频器的安装与故障处理 、变频器的应用举例、通用 变频器操作实训及应用。 本书内容通俗易懂,没 有高深的理论分析及数学运 算,从实用的角度列举了变 频器在恒压供水、中央空调 、电梯、造纸设备、塑料薄 膜机械、风机、矿井提升机 、饮料灌装输送带的应用。 通过对本书的学习,读者可 了解变频器的原理和基本功 能,并通过实训指导可达到 对变频器的熟练操作和使用 。 本书可作为各类高校自 动化、电气工程、数控技术 专业及机电类专业的教学用 书,也可作为相关行业的培 训教材。
售价:
23.60
深度学习应用开发(职业教育人工智能技术应用专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:王秀翠//李永亮//王春莲|责编:李绍坤//张星瑶
出版社:
机械工业
本书从基本的人工智能 理论出发,使用Python语言 编程,基于TensorFlow和 Keras深度学习框架,以理 论讲解为基础,以项目实战 为导向,系统地讲述了人工 智能、深度学习和计算机视 觉中相关的基本概念、理论 方法和经典算法。既有对基 础知识和理论模型的介绍, 也有对计算机视觉相关领域 实际案例的实现方法和技术 技巧的详细阐述。本书尽量 避免了复杂烦琐的数学公式 ,仅涉及少量且必要的数学 知识。在内容上,本书首先 概述了深度学习的基本理论 ,然后介绍了深度学习框架 TensorFlow的基础知识、安 装和使用方法,引申出高级 神经网络API,即Keras框架 ,并且介绍了Keras框架的 核心模块和一系列建模方法 ,为后续完成项目实战做准 备。最后讲解了神经网络的 原理,从回归和分类两大类 问题出发,实现了回归和图 像分类等实战案例,并介绍 了如何使用迁移学习的方法 快速搭建网络模型。 本书可作为各类职业院 校人工智能技术应用及相关 专业的教材,也可以作为深 度学习爱好者的参考书。
售价:
15.60
电工电子技术基础及应用实践(高等学校新工科应用型人才培养系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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电工技术
作者:
编者:郑婷一//韩建萍|责编:马晓娟
出版社:
西安电子科大
本书主要由电工技术、 模拟电子技术和数字电子技 术三大部分组成,共11章, 具体内容包括电路基础、直 流电路、正弦交流电路、三 相交流电路、变压器与电动 机、半导体器件、放大电路 、集成运算放大器及其应用 、数字电路基础、组合逻辑 电路、触发器和时序逻辑电 路。本书在章节的设置上, 以“章节导读-知识情景化- 内容详解-实战演练-知识小 结-课后练习”为主线,既注 重理论基础,又注重实践应 用。通过对本书的学习,学 生可掌握电工电子技术必要 的理论知识和电路的分析与 设计技能。 本书可作为高等院校工 科非电类专业电工电子技术 课程的教材,也可作为高职 高专院校相关专业的教材。
售价:
19.20
数字电子技术及应用(示范性应用技术大学系列创新教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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无线电电子.电讯
作者:
编者:乐丽琴|责编:冯涛//徐仕达//杨昕
出版社:
科学
本书介绍了数字电路和 数字系统中常用电路及模块 的工作原理、分析方法和设 计方法,并引入了Multisim 仿真软件进行仿真。全书共 9章,内容包括数字逻辑基 础、逻辑门电路、组合逻辑 电路、触发器、时序逻辑电 路、脉冲信号的产生与整形 、半导体存储器与可编程逻 辑器件、模数与数模转换电 路、数字系统设计实例。书 中配有丰富的典型实例、计 算机辅助电路分析举例 (Multisim仿真),以及思 考题和习题,便于读者联系 实际,灵活运用,提高分析 问题、解决问题的能力,同 时为进一步学习电子技术其 他课程打下基础。 本书可作为高等院校电 子工程、通信工程、自动控 制、工业自动化、检测技术 以及电子技术应用等专业本 科和专科数字电路课程的基 本教材和教学参考书,亦可 供技能型人才教育培训及相 关工程技术人员参考。
售价:
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