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一类非线性系统鲁棒控制方法研究
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：梁春辉|责编:张志雯出版社：哈尔滨工程大学
针对探测器在小天体附近运动过程中的非线性特性，考虑系统不确定性和外界干扰及对探测器下降着陆过程安全性、准确性的要求，首先，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和自适应性的控制方法，保证探测器成功绕飞、下降和软着陆；其次，研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题；再次，研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题：最后，将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统光伏直流微电网系统的建模和稳定控制中。本书在数学基础、控制理论、工程应用、Matlab仿真等方面，具有系统性和统一性，可供控制工程、探测制导与控制、电气工程等专业学生借鉴，亦可供相关专业或工程技术人员参考。
售价：16.80

Hadoop生态系统及开发(新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:邓永生//刘铭皓//张俊豪//邵成宽//张韬等|责编:吴祯娥//高樱出版社：西安电子科大
本书主要围绕Hadoop及其生态系统中的各种工具展开讲解，重点介绍大数据分析处理的整体流程，剖析每个环节中所使用的不同组件的技术原理和特点。本书内容共分为七个模块：模块一为大数据基础概述，主要讲述大数据的概念、来源、应用场景、大数据时代的机遇和挑战等相关内容；模块二至模块六以Hadoop生态系统为基础，系统地讲解了分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、分布式资源管理器YARN、分布式NoSQL数据库HBase 、分布式数据仓库Hive、数据采集系统Flume和分布式发布订阅消息系统Kafka，每一个模块均附有大量的实训内容，操作指导步骤详细，以方便读者掌握相关知识；模块七为大数据日志分析综合项目案例，通过案例将前面模块所学的内容融会贯通，以方便读者掌握大数据开发的核心流程。本书由深圳市讯方技术股份有限公司与重庆机电职业技术大学共同编写，并以新时代中国特色社会主义思想为思政面，每个模块均融入思政元素，内容丰富、概念清晰，可作为大数据相关专业的教材，也可作为大数据领域技术人员及编程爱好者的参考用书。
售价：19.60

多智能体系统一致性与复杂网络同步控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：郭凌|责编:宋无汗出版社：科学
本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法。重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题，主要讨论以下几类问题：多智能体系统的领导一跟随一致性问题；时滞复杂网络的同步问题；Lurie 型动态网络的簇同步问题。本书可作为控制工程、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可供相关专业科研人员参考。
售价：39.20

测控系统原理与设计(第3版普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：孙传友//李涛出版社：北京航空航天大学
孙传友、李涛编著的《测控系统原理与设计(第3 版普通高等教育十一五国家级规划教材)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材《测控系统原理与设计》的第3版。全书系统地阐述了基于单片机测控系统的整机原理和总体设计。内容包括：绪论、测控通道、主机及接口、测控总线技术、测量数据处理、PID控制算法、监控程序设计、抗干扰技术、微机化测控系统设计及实例、测控系统新技术。书中给出了大量的实用硬件电路和软件程序。本书各章的习题解答和辅助的教学资源都可在网上浏览和下载。本书可作为各类工科院校测控技术与仪器、自动化、机电一体化等专业的教材或教学参考书，也可供从事测控领域工作的工程技术人员参考或作为自学读物。
售价：14.80

自动控制原理与系统(第5版修订版普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈渝光//孔凡才|责编:于宁//高亚云出版社：机械工业
本书是在2017年出版的“ 十四五”职业教育国家规划教材《自动控制原理与系统第4版》的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及 MATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统，内容包括直流调速系统（直流相控调速系统和直流脉宽调速系统）、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。第5版修订时，仍然保持原书获得好评的特色，以自动控制原理作为分析工具，以自动控制系统作为分析对象，围绕系统性能分析和改善系统性能途径，重点讲解系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试，注重理论联系实际，并精简不必需的理论概念和部分直流调速系统内容，强化理论对实践的指导，增加实际操作内容。全书章后设有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习，以利于学生的自学、分析和实践能力的提高。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导，也可供工程技术人员参考。本书可作为应用型本科、高职高专院校的电气自动化技术、机电一体化技术等电类专业教材。
售价：21.60

过程控制系统与仪表(电气工程及其自动化自动化专业第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王再英//刘淮霞//彭倩|责编:于苏华//王小东出版社：机械工业
本书为普通高等教育“十一五”规划教材，并入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书针对自动化仪表与过程控制最新技术与工程应用，深入分析了过程控制常用（温度、压力、流量、液位、成分）检测仪表、控制仪表、执行器、本安防爆系统的工作原理；讨论了过程动态特性数学建模方法、单回路控制系统设计与参数整定，以及复杂（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦、双重等）控制系统的工作原理与设计方法；简要介绍了先进控制技术（自适应控制、预测控制、模糊控制、推理控制、专家控制、仿人控制）的相关知识；对DDC系统、DCS及PLC在过程控制中的应用进行了较为系统的论述，简单介绍了现场总线技术、控制系统网络的现状及发展趋势。最后对两个典型过程控制系统的工程实例进行了深入分析。全书共10章，每章均附有思考题与习题。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
售价：23.60

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