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自适应和反应式机器人控制(动态系统法)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(瑞士)奥德·比拉德//辛纳·米拉扎维//(美)纳迪亚·菲格罗亚|责编:曲熠|译者:姜金刚//张为玺//孙健鹏//马宏远//裘智显出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
售价：39.60

OpenCV深度学习应用与性能优化实践/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴至文//郭叶军//宗炜//李鹏//赵娟|责编:高婧雅出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
Intel音视频团队与阿里巴巴图像处理专家联合撰写，知名专家联袂推荐，深入解析OpenCV DNN模块、基于GPU/CPU的加速实现、性能优化技巧与可视化工具，以及人脸活体检测（完整案例）与主流识别项目解析。第1～2章介绍了OpenCV 编译与运行，深度学习模块（Open DNN）的架构与实现原理，以及深度学习的数学基础与如何快速上手。第3～5章主要介绍了 OpenCV的GPU加速原理，涵盖必要的并行计算知识、 InteI GPU硬件结构，以及 OpenCL和Vulkarl加速实现，是性能优化工作的核心。第6章介绍了CPU的硬件知识，以及深度学习模块的 CPU加速方法，重点讲解了指令集SIMD加速，讨论了 Halide后端加速、 OpenVINO（Intel推理引擎）加速。第7章介绍了常用的深度神经网络可视化工具—— TensorBoard（适用于 TensorFlow网络格式）， Netscope（适用于Caffe网络格式），针对Intel硬件平台的性能调优工具VTune，以及高阶程序优化的思路和方法。第8～9章重点讲解实践细节，包括用深度学习方法处理计算机视觉的基本问题，以及一个完整的人脸活体检测项目与主流识别项目解析。
售价：35.60

检索匹配(深度学习在搜索广告推荐系统中的应用)/大数据科学丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:康善同|责编:张淑谦出版社：机械工业
丛书项：大数据科学丛书
本书主要介绍了深度学习在互联网核心的三大类业务（搜索、广告、推荐系统）检索系统中的应用。书中详细讲述了检索匹配的理论、演进历史，以及在业务中落地一个基于深度学习算法模型的全流程技能，包括业务问题建模、样本准备、特征抽取、模型训练和预测等，并提供了相应的代码。全书共11章，分为四大部分。第1部分（第1～2章）介绍了深度学习的相关理论知识；第2部分（第3～6 章）介绍了业务中如何上线一个深度学习模型，包括标签拼接、特征抽取、模型训练和预测等流程，采用单机实现；第3部分（第7～9章）介绍了检索算法基本理论以及演进历史，并以业内应用较为广泛的双塔模型 DSSM为例进行了详细理论解析和代码实现；第4部分（第10～11章）介绍了如何将单机训练模式改造为分布式训练模式，以加快模型的训练速度，从而应对具有海量样本的业务场景。本书为读者提供了全部案例源代码下载和超过180 分钟的高清学习视频，读者可直接扫描二维码观看。本书旨在为读者介绍深度学习在互联网业务中落地的方法和实现，主要面向算法工程师、相关领域研究人员和相关专业院校师生。
售价：31.60

因素空间理论--统一智能理论的数学基础(精)/新一代人工智能理论技术及应用丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：汪培庄//曾繁慧|责编:张艳芬//李娜|总主编:李衍达出版社：科学
丛书项：新一代人工智能理论技术及应用丛书
因素空间是信息、智能和数据科学的数学基础理论。本书将介绍因素空间如何将智能生成的统一机制落实到各行各业，开展全民智能孵化的洛神工程。本书主要内容包括：介绍因素的范式特质和智能孵化洛神工程的内容；介绍因素空间对智能生成机制的落实细则；介绍因素显隐的理论，将现有人工智能数学算法归结到回归和优化两大方面，突出支持向量机与因素空间对支持向量机的改进，并介绍作者在线性规划方面的独特贡献；强调智能的核心是因果分析，支持珀尔的因果革命论，并对其中的瑕疵进行改进；作为智能孵化的一个应用，介绍循证因素工程。本书可供从事人工智能和数据科学研究的科研人员和工程技术人员参考，也可供相关专业高年级本科生和研究生阅读。
售价：60.00

MATLAB\Simulink控制系统仿真及应用(微课视频版高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:严刚峰|责编:刘星//李晔出版社：清华大学
本书主要介绍 MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1～4 章介绍MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数， Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6～10章介绍 MATLAB/Simulink在自动控制原理、现代控制理论课程中的应用。第11～13章介绍状态反馈控制器、最优控制器和常见先进控制器的基本概念，常用设计方法。全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。本书可以作为自动化类、电子信息类各专业“控制系统仿真”课程的教材，还可以作为“自动控制理论”“ 现代控制理论”“先进控制理论”课程的辅助教材，书中的综合实例则可供相关课程设计、毕业设计参考之用；本书对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。
售价：31.60

控制系统分析与应用(基于MATLAB\Simulink的仿真与实现)/科学与工程计算技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:周振超//冯暖//王丹//谷崇林|责编:盛东亮//古雪出版社：清华大学
丛书项：科学与工程计算技术丛书
本书以MATLAB R2023b 为仿真平台，以自动控制系统为主线，以MATLAB为辅助工具，系统介绍了被控对象的稳定性和控制系统的优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。主要内容包括MATLAB概述、程序设计基础、数值计算、图像绘制、Simulink仿真，自动控制系统的时域、频域和根轨迹分析，以及PID控制器的设计。本书可作为高等院校控制工程、通信工程、机械设计、电子信息等专业的教学用书，也可作为相关领域的研究人员和工程技术人员的参考用书。
售价：23.60

无人系统智能控制技术与应用(全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材工业和信息化部十四五规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘志林//孟浩//苏丽//吴春芳|责编:张昕出版社：哈尔滨工程大学
本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。本书可作为无人艇、四旋翼无人机、智能车、无人水下航行器、虚实机械臂系统开发理论和实践研究等领域的科研与工程技术人员的参考资料，也可作为高等职业院校自动化、机器人、人工智能等相关专业的教学参考书。
售价：35.20

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