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并联机器人控制技术及工程项目化案例教程(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄家才|责编:吉玲//王海霞出版社：机械工业
本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法，是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结，同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即 Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等，并结合程序和案例进行了工程应用介绍。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择相关内容来学习。本书兼顾科学性与前瞻性，注重理论与工程案例的结合，通过程序和实例帮助读者更好地掌握并联机器人控制技术。本书可作为高等院校机器人、自动化、机械、智能制造等相关专业学生的教材，也可作为相关领域工程技术人员与科研工作者的参考书。
售价：19.92

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