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  • 採樣控制系統的H∞控制方法及其應用/航天先進技術研究與應用系列

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：劉彥文|責編:林均豫//陳雪巍     出版社：哈爾濱工業大學
  • 丛书项：航天先進技術研究與應用系列
  •     本書系統地介紹了採樣 控制系統的基礎知識、設計 和分析方法及典型應用。全 書共13章，除了介紹經典的 設計方法，還將目前流行的 3種提升技術(連續時間域提 升技術、離散時間域提升技 術、頻域提升技術)應用於 標準結構的採樣控制系統， 並結合具體實例進行了分析 和設計；在綜合分析和驗證 提升法的缺點和應用局限性 的基礎上，提出了全新的魯 棒穩定性分析和H∞設計方 法，並給出了一種簡單又直 觀的採樣系統頻率響應的計 算方法；針對典型的採樣控 制系統的具體實例：力覺接 口系統、時滯不確定性採樣 控制系統和離散時間H∞回 路成形控制器設計，應用本 書所提出的新的設計思路和 方法進行了魯棒穩定性分析 和H∞設計，並與提升法進 行了對比。 本書結合了目前流行的 先進控制理論和作者近年來 的研究，除了經典的設計方 法，還從現代控制系統設計 的角度應用不同的方法對計 算機控制系統進行了魯棒穩 定性分析和設計，可為本領 域的理論工作者和實際系統 的工程設計人員提供參考。
  • 人民幣：RMB 68.00 元     售价：NT$ 272.00 元
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