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  • 群系统鲁棒编队控制(精)/无人机系统特征技术系列

  • 所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者：编者:钟宜生//石宗英//杨文龙|责编:刘宇轩|总主编:孙聪     出版社：上海交大
  • 丛书项：无人机系统特征技术系列
  •     本书是“无人机系统特征 技术系列”之一。本书主要 介绍基于一致性控制理论和 鲁棒补偿原理的群系统鲁棒 编队控制方法，以及该方法 在无人机群编队飞行控制中 的应用。本书首先介绍相关 的基础知识，其次介绍群系 统一致性控制和鲁棒一致性 控制方法，然后详细介绍基 于一致性控制的群系统状态 编队和鲁棒状态编队控制方 法，并讨论群系统输出编队 控制问题。最后，介绍小型 固定翼无人机鲁棒航迹飞行 控制器和机群鲁棒编队飞行 控制协议设计方法，并介绍 小型固定翼无人机群编队飞 行试验结果。 本书在详细介绍群系统 鲁棒编队理论的同时，还给 出了大量的设计举例、仿真 结果以及试验结果，便于初 学者和工程技术人员理解和 应用本书内容。
  • 人民币：RMB 128.00 元     售价：NT$ 512.00 元
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