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  • 一类非线性系统鲁棒控制方法研究

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：梁春辉|责编:张志雯     出版社：哈尔滨工程大学
  •     针对探测器在小天体附 近运动过程中的非线性特性 ，考虑系统不确定性和外界 干扰及对探测器下降着陆过 程安全性、准确性的要求， 首先，研究了探测器动力下 降段和最终着陆段的轨道控 制方法，建立了具有鲁棒性 和自适应性的控制方法，保 证探测器成功绕飞、下降和 软着陆；其次，研究了探测 器动力下降过程的姿态控制 问题；再次，研究了探测器 软着陆过程中的姿轨耦合控 制问题：最后，将所提出的 鲁棒控制方法推广到一类典 型非线性系统光伏直流微电 网系统的建模和稳定控制中 。 本书在数学基础、控制 理论、工程应用、Matlab仿 真等方面，具有系统性和统 一性，可供控制工程、探测 制导与控制、电气工程等专 业学生借鉴，亦可供相关专 业或工程技术人员参考。
  • 人民币：RMB 42.00 元     售价：NT$ 168.00 元
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  • 多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：孙富春//刘华平//胡叶楠//李莉|责编:赵艳春//董素芹     出版社：科学
  •     多时标非线性系统广泛 存在于制造、交通、能源、 航空航天等系统中，其控制 具有重要的理论意义和应用 前景。本书系统论述多时标 非线性系统的模糊建模、鲁 棒控制和自适应控制的理论 方法及其应用。首先综述线 性连续奇异摄动系统、线性 离散奇异摄动系统、非线性 奇异摄动系统，以及奇异摄 动系统的智能鲁棒与自适应 控制的发展现状和趋势；其 次介绍多时标非线性系统的 模糊奇异摄动建模方法，以 及基于模糊奇异摄动模型的 鲁棒控制与自适应模糊控制 方法；最后介绍模糊奇异摄 动模型在工业生产、航空航 天等领域的应用以及总结与 展望。 本书可为高等院校控制 科学与工程、电子科学与技 术、机械工程、信息科学、 人工智能等领域的教师提供 参考，也可供相关专业研究 生、研究人员和工程技术人 员参考。
  • 人民币：RMB 118.00 元     售价：NT$ 472.00 元
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