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一类非线性系统鲁棒控制方法研究
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：梁春辉|责编:张志雯出版社：哈尔滨工程大学
针对探测器在小天体附近运动过程中的非线性特性，考虑系统不确定性和外界干扰及对探测器下降着陆过程安全性、准确性的要求，首先，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和自适应性的控制方法，保证探测器成功绕飞、下降和软着陆；其次，研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题；再次，研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题：最后，将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统光伏直流微电网系统的建模和稳定控制中。本书在数学基础、控制理论、工程应用、Matlab仿真等方面，具有系统性和统一性，可供控制工程、探测制导与控制、电气工程等专业学生借鉴，亦可供相关专业或工程技术人员参考。
人民币：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

复杂大系统的分散控制与鲁棒控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：马跃超//付磊|责编:孙志强出版社：燕山大学
复杂大系统是一类具有特殊结构的动力系统，许多实际工程领域都可以用大系统来描述，如舰队通信系统、电力系统、环境污染问题、军事CI系统中的护航问题以及经济动态投入产出系统等。分散控制是大系统的理论和应用研究的一种重要方法，由于它的实用性、经济性和可靠性较好，受到人们的普遍重视并已发展成为当今最重要的控制理论分支之一。本书通过研究复杂大系统的结构特点，通过 Lyapunov稳定性理论、积分不等式和线性矩阵不等式等方法，研究复杂大系统的分散鲁棒稳定、H∞控制问题。本书可供控制理论与控制工程、信息与计算科学等相关工程专业的高年级本科生、研究生使用，也适合相关领域的科研工作者阅读。
人民币：RMB 55.00 元售价：NT$ 220.00 元

多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：孙富春//刘华平//胡叶楠//李莉|责编:赵艳春//董素芹出版社：科学
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。本书系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的应用以及总结与展望。本书可为高等院校控制科学与工程、电子科学与技术、机械工程、信息科学、人工智能等领域的教师提供参考，也可供相关专业研究生、研究人员和工程技术人员参考。
人民币：RMB 118.00 元售价：NT$ 472.00 元

基于MATLAB\Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计/电子与嵌入式系统设计译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(保)佩特科·H.佩特科夫//索尼奥·N.斯拉沃夫//乔丹·K.克拉列夫|责编:赵亮宇|译者:王占山//田羽锋//郑碧波出版社：机械工业
丛书项：电子与嵌入式系统设计译丛
鲁棒控制理论可以在系统发生变化时保持系统的稳定性和性能。这种技术的应用对于可靠的嵌入式系统非常重要，并使无人机和其他具有复杂嵌入式控制器的自治系统变得相对普遍。本书的目的是借助 MATLAB和Simulink，从理论和实践两方面介绍嵌入式鲁棒控制系统的设计和实现，涵盖适用于实际实施的方法，并结合控制系统设计和计算机工程方面的知识来描述整个设计过程。书中在介绍完嵌入式控制系统、系统建模、性能要求和设计限制，以及控制器设计等必要的基础知识后，深入探讨3个延伸案例研究：两水箱作为被控对象的嵌入式控制、微型直升机的鲁棒控制和两轮机器人的鲁棒控制。虽然这些案例都来自运动控制领域，但本书也可用于其他领域。阅读这本书需要具备一定的线性控制理论知识，并且需要了解C程序设计。但为了使初学者能够阅读本书，作者避免了复杂的数学证明和大量的计算机架构技术细节。书中所示示例和案例研究中涉及的程序都可以从机工新阅读网站免费下载，以帮助你理解嵌入式控制系统分析和设计中出现的不同问题。
人民币：RMB 149.00 元售价：NT$ 596.00 元

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