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  • 并联机器人控制技术及工程项目化案例教程(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：编者:黄家才|责编:吉玲//王海霞     出版社：机械工业
  •     本书系统地介绍了并联 机器人的基本概念、基本理 论以及基本控制方法，是编 者多年来从事并联机器人控 制技术教学和科研工作的总 结，同时融入了国内外科研 工作者近年来所取得的新成 果。全书共8章，包括绪论 、并联机器人运动学、并联 机器人动力学、并联机器人 运动控制、并联机器人力控 制、并联机器人视觉技术、 基于CANopen的并联机器人 控制系统、Delta并联机器 人的开发及工程应用。书中 描述的运动学和动力学均是 针对具体的并联机器人，即 Delta机器人和Stewart机器 人，讲解了运动学与动力学 建模、奇异性分析、工作空 间分析、运动规划、运动控 制与力控制以及视觉定位技 术等，并结合程序和案例进 行了工程应用介绍。本书各 部分内容既相互联系又相互 独立，读者可根据需要选择 相关内容来学习。本书兼顾 科学性与前瞻性，注重理论 与工程案例的结合，通过程 序和实例帮助读者更好地掌 握并联机器人控制技术。 本书可作为高等院校机 器人、自动化、机械、智能 制造等相关专业学生的教材 ，也可作为相关领域工程技 术人员与科研工作者的参考 书。
  • 人民币：RMB 49.80 元     售价：NT$ 199.20 元
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