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车辆自动驾驶系统应用(智能网联汽车专业岗课赛证融通活页式创新教材)
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:张朝山//金昊炫//张春蓉|责编:谢元//丁锋
出版社:
机械工业
本书包括对自动驾驶系 统的基本认知、对先进驾驶 辅助系统(ADAS)的基本 认知、对自动驾驶软件架构 的基本认知、对高精度地图 测绘的基本认知、掌握自动 驾驶系统的应用共5个能力 模块,分为15个学习任务, 以“做中学”为主线,以程序 性知识为主体,配以必要的 陈述性知识和策略性知识, 重点强化“如何做”,将必要 知识点穿插于各个“做”的步 骤中,让读者边学习、边实 践,同时将“课程思政”融入 课程的培养目标,在实训教 学中渗透理论的讲解,使读 者对所学到的知识融会贯通 。本书可培养读者独立思考 、将理论运用于实践的能力 ,使其成为从事新能源汽车 相关工作的高素质技能型专 门人才。 本书语言通俗易懂,可 作为职业院校智能网联汽车 技术、智能交通技术、汽车 制造与试验技术等汽车相关 专业的教材,也可供从事汽 车专业工作的工程技术人员 参考。
人民币:
RMB 56.00
元 售价:
NT$ 224.00
元
汽车动力系和行驶系维修实景教程(汽车专业)/校企双元育人教材系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:黄立新//樊荣建|责编:张志军
出版社:
复旦大学
丛书项:
校企双元育人教材系列
本书旨在传授汽车专业 技术知识的同时,还要培养 学生不怕苦、不怕脏的劳动 精神,和勇于探索的创新精 神。 全书按照“项目引领、任 务驱动”的体系编写,主要 包括五个项目。项目一学习 汽车的一级维护和二级维护 的项目及方法;项目二学习 汽车动力系统的维修,主要 内容是汽车发动机和动力传 动系统的维修项目及维修方 法;项目三学习汽车动力系 统的典型故障案例维修;项 目四学习汽车底盘系统的维 修项目及维修方法;项目五 学习汽车底盘部分典型维修 故障案例。由于新能源汽车 保有量逐年增加,因此本教 材也介绍新能源汽车的部分 维修项目。
人民币:
RMB 45.00
元 售价:
NT$ 180.00
元
智能列车无人驾驶系统(英文版)/一带一路铁路国际人才教育丛书
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:刘辉|责编:刘颖维|总主编:田红旗//陈春阳
出版社:
中南大学
丛书项:
一带一路铁路国际人才教育丛书
《智能列车无人驾驶系 统(英文版)》详细介绍 智能列车无人驾驶性能评 估、无人控制算法的推理 和学习策略、无人系统节 能优化与控制和智能算法 仿真实验平台等。提供了 面向智能列车无人驾驶的 核心理论与典型应用案例 。本书填补了国际上该领 域学术著作的空白,反映 了该领域的最前沿进展。 该书的出版提升了我国 轨道交通与人工智能学术 研究在世界的影响力。本 书为中南大学交通运输学 院组织编写的“一带一路”铁 路国际人才教育之一,适 合来华学习交通运输工程 专业的学生使用,也可能 同行业相关人员参考阅。
人民币:
RMB 80.00
元 售价:
NT$ 320.00
元
自动驾驶与辅助驾驶系统/国外汽车类优秀教材系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
(英)汤姆·登顿|责编:孙鹏|译者:高振海//胡宏宇//高菲//张天瑶
出版社:
机械工业
丛书项:
国外汽车类优秀教材系列
自动驾驶汽车将改变 世界。自动驾驶汽车已经 在全球多个国家/地区接 受了严格的测试。本书以 易于理解且对所有读者开 放的语言介绍了这些技术 。它从多个角度涵盖了该 主题,并特别展示了与所 有现代车辆中已经使用的 现有ADAS技术的链接。 目前,媒体上对自动驾驶 或无人驾驶汽车的炒作很 多,虽然一些制造商希望 从2020年开始提供自动 驾驶汽车,但它们不会很 快接管汽车,而且还需要 一段时间才能普及。但是 ,为自动驾驶将要发生的 巨大方向变化做好准备非 常重要。本书是汤姆·登 顿(Tom Denton)其他书 籍的补充。本书适合汽车 工程师阅读参考,可供车 辆工程专业师生阅读学习 ,也可供汽车相关专业职 教学生学习使用。
人民币:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
元
城市道路交通主动控制技术/智能交通与智能驾驶系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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综合运输
作者:
张立立//王芳//赵琦|责编:王欢
出版社:
机械工业
丛书项:
智能交通与智能驾驶系列
本书从控制理论视角出 发,从交通状态辨识方法入 手,对城市交通主动控制技 术进行了深入探讨。本书共 5章:第1章思考,回顾了交 通控制的发展历程,并提出 了一些深入思考;第2章辨 识,研讨了交叉口过饱和状 态辨识方法、交叉口检测区 域的图像化模型、基于半监 督哈希算法的图像搜索算法 ,将交通状态辨识推进到交 通场景辨识的深度;第3章 控制,介绍了基于交通状态 可控性的交叉口信号切换控 制框架,以及基于时空资源 调度的交叉口主动控制方法 ;第4章系统,设计和开发 了一种基于信息物理系统的 场景驱动城市交通控制系统 (UTCS-CPS);第5章总 结与展望,系统总结了研究 成果,并提出了下一步研究 要解决的三个主要问题。 本书适合从事城市交通 智能控制和智能交通系统的 研究人员阅读参考,也可以 作为高等院校智能交通、自 动控制专业师生的参考用书 。
人民币:
RMB 49.00
元 售价:
NT$ 196.00
元
智能网联汽车协同控制技术/智能交通与智能驾驶系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
王庞伟//王力//余贵珍
出版社:
机械工业
丛书项:
智能交通与智能驾驶系列
本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车 系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制,可使 交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息 交互机制,进一步提高智能网联汽车的智能控制,有 效解决交通拥堵和交通安全问题。 本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路 径决策和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学 模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全 控制技术,最后介绍了研究采用的智能网联汽车编队 控制硬件在环仿真平台。 本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究 的人员阅读参考,也可以作类智能交通、人工智能等 专业师生的参考用书。
人民币:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
城市智能交通系统工程设计及案例/智能交通与智能驾驶系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:张海波//赵琦//何忠贺//修伟杰|责编:王欢
出版社:
机械工业
丛书项:
智能交通与智能驾驶系列
本书讨论的是智能交通系统工程的规划设计问题 ,目的是运用交通工程学的基本理论和先进的智能交 通技术,整合交通系统的时间资源和空间资源,实现 通畅、安全、便捷及改善环境的交通实施方案。本书 共5章,先后介绍了智能交通的发展现状和规划设计路 径、交通调查的方法和规则、智能交通路口的设计和 智能停车系统的设计,最后给出了3个智能交通系统的 设计实例。 本书适合从事智能交通和现代交通规划研究的研 究人员阅读参考,也可以作为智能交通、交通工程专 业师生的参考书。
人民币:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
智能交通大数据--综合交通数据科学技术及应用/智能交通与智能驾驶系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:周慧娟//张尊栋//刘小明//吴文祥//陈智|责编:王欢
出版社:
机械工业
丛书项:
智能交通与智能驾驶系列
本书结合作者多年的科 研和教学经验,深入浅出地 介绍了数据科学中常用的热 门的回归分析、聚类分析、 神经网络与深度学习的原理 、模型;在介绍理论知识的 同时,引用了大量的交通案 例,以便展示如何将各类算 法模型应用到交通实践中。 本书分别以杭州地铁、北京 地铁客流数据和共享单车骑 行数据为例,从数据预处理 、数据统计、数据模型、数 据结果分析、数据可视化展 示等方面,更加清晰地介绍 了综合交通数据的具体处理 和分析方法,展示了如何运 用这些技术来分析杭州和北 京地铁客流数据,以及如何 利用共享单车数据进行集成 学习和客流预测,从而增强 综合交通数据科学理论知识 的可解释性,以便读者进一 步增强综合交通数据科学技 术实战能力,理解所介绍的 知识与方法。 本书主要面向交通运输 工程、交通设备与控制工程 、智能交通等交通数据分析 人员及初学者,以及相关专 业高年级本科生、研究生等 。
人民币:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
自动驾驶网络(自智时代的网络架构)/自动驾驶网络系列
所属分类:
航天航空
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航天航空
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航空、航天
作者:
编者:党文栓|责编:韦毅
出版社:
人民邮电
丛书项:
自动驾驶网络系列
本书展现了智能世界中 通信网络自动化、智能化的 愿景,阐述了华为自动驾驶 网络的发展历程、应用场景 、基础理论、参考架构及相 关的关键技术。本书主要介 绍自动驾驶网络的顶层架构 、分层架构(包括自智网络 引擎、网图、AI Native网元 )、关键特征(包括分布式 AI、内生安全)等的架构设 计,以及网络可信任AI、网 络分布式AI、网络数字孪生 、网络仿真、网络知识和专 家经验数字化、网络人机共 生、网元内生智能、网络内 生安全等关键技术。本书还 介绍了产业组织、标准组织 的标准全景和分级评估方法 ,并以华为自动驾驶网络解 决方案为例,阐明如何推行 实践。 本书可为通信网络自动 化、智能化领域的专业人士 ,以及科研院所相关领域的 研究者提供参考。
人民币:
RMB 129.00
元 售价:
NT$ 516.00
元
自动驾驶车辆决策技术/智能驾驶理论与实践系列丛书
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:(西)豪尔赫·维拉格拉//费利佩·西梅内斯|责编:张迪|译者:苏斌//陶洁莲//余文彬
出版社:
电子工业
丛书项:
智能驾驶理论与实践系列丛书
本书围绕自动驾驶车辆 决策技术,详细介绍了嵌入 式决策组件、面向基础设施 的决策、用户影响、部署问 题等内容,对自动驾驶车辆 决策系统架构及核心算法的 开发、测试验证、实施部署 具有很强的理论与实践指导 意义。首先,结合具体化对 自动驾驶车辆认知能力的影 响,对用于自动驾驶车辆决 策规划决策与控制任务的具 身决策架构进行了分析,同 时对行为规划、运动预测与 风险评估、运动规划、决策 与控制的相互影响等核心算 法与实现框架进行了深入讲 解。为了与传统的决策范式 加以区分,书中还介绍了基 于人工智能的端到端决策架 构。其次,书中针对基础设 施对车载决策的影响,讲述 了交通相关的路径系统、基 于V2X的协同驾驶,以及为 实现高阶自动驾驶所需的道 路基础设施规范。另外,针 对自动驾驶与驾驶员/乘客 间的交互,介绍了人机共驾 、基于心理学的驾驶员模型 。最后,针对自动驾驶的部 署问题,讨论了与决策相关 的法律、伦理和接受度问题 ,以及为提高自动驾驶的用 户接受度、提高自动驾驶系 统的安全性所需的功能安全 框架和算法测试验证方法论 。 本书可以供自动驾驶、 协同驾驶、人工智能、移动 机器人等专业领域的高校教 师、硕士博士研究生或高年 级本科生使用,也可供相关 领域的科研工作者、研究人 员阅读和参考。
人民币:
RMB 138.00
元 售价:
NT$ 552.00
元
交通安全知识系列图书(新驾驶人篇)
所属分类:
环境科学
>>
环境科学
>>
安全科学、灾害防治
作者:
编者:冯金寿
出版社:
浙江科技
冯金寿主编的《新驾驶人篇(交通安全知识系列 图书)》将新驾驶人最为关心的知识和在实际道路驾 驶时经常碰到的问题以图文并茂的形式进行了介绍, 如驾驶证的年审、车辆年检政策,驾驶证遗失了怎么 补办,驾驶违法行为和记分规则,驾驶小窍门,发生 交通事故的处理方法,政府推出的便民措施等。本书 编写形式新颖,图片生动时尚、富有动感,文字通俗 易懂。富有时代气息,希望本书的编写出版能得到广 大新驾驶人的喜欢,从中学习到一些知识,并从拿到 驾驶证之日起就能养成良好的驾驶习惯。愿本书能成 为新驾驶人的好帮手,从我做起,养成文明出行的良 好习惯,为全社会文明驾驶蔚然成风贡献一份力量。
人民币:
RMB 5.00
元 售价:
NT$ 22.50
元
汽车行驶与操纵系统检修(第3版)
所属分类:
交通运输
>>
交通运输
>>
铁路、公路、水路运输
作者:
编者:焦传君//董长兴|责编:申玉琴
出版社:
北京理工大学
本书按照职业能力培养 主线,结合“1+X”职业技能 等级标准,系统地介绍了汽 车行驶、转向与制动系统的 结构原理、部件检修与调整 等内容。主要包括3个项目 :汽车行驶系统检修、汽车 转向系统检修和汽车制动系 统检修。下设17个任务,每 个任务明确了知识目标与技 能目标,通过案例引入,学 习基本知识、练习操作技能 。 本书可作为高等院校、 高职院校汽车类专业教材, 也可供汽车相关行业技术人 员使用。
人民币:
RMB 75.00
元 售价:
NT$ 300.00
元
船舶驾驶台值班与操作(航海系列教材)
所属分类:
交通运输
>>
交通运输
>>
铁路、公路、水路运输
作者:
编者:高亮//李良修|责编:王慧
出版社:
中国海洋大学
本书主要内容由航线设 计、电子海图显示与信息系 统操作与应用、航海仪器操 作与应用、雷达操作与应用 、驾驶台资源管理等船舶驾 驶台值班与操作项目组成。 本书以船舶驾驶中的典型工 作任务为出发点,实现教学 内容项目化,更贴近于船舶 实际生产;按新颁布《海船 船员培训大纲(2021版) 》中的要求,逐一对知识点 及考点进行详细解读,强化 了学生的理解。
人民币:
RMB 52.00
元 售价:
NT$ 208.00
元
陆上无人系统行驶空间自主导航(精)
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:付梦印//杨毅//宋文杰|责编:曾仙
出版社:
北京理工大学
自主导航是陆上无人系 统实现智能化、协同化运行 的核心关键技术,是一个综 合性高、交叉性强、理论与 实践紧密结合的研究领域。 本书完整系统地提出并构建 了适用于无人车、无人机等 多类型平台的陆上无人系统 自主导航技术体系,从系统 架构、理论方法、关键技术 、典型应用等方面进行了详 细介绍。 本书可供从事无人系统 自主导航技术研究的相关科 研院所的专业技术人员和导 航、控制、机器人等相关专 业的研究生学习,也可为相 关领域的研究人员提供理论 与工程实践参考。
人民币:
RMB 136.00
元 售价:
NT$ 544.00
元
货运驾驶员培训教材(全彩印刷)/学车考证速成精解系列
所属分类:
交通运输
>>
交通运输
>>
铁路、公路、水路运输
作者:
编者:范立|责编:谢元//李军
出版社:
机械工业
丛书项:
学车考证速成精解系列
本书是依据《机动车驾 驶培训教学与考试大纲》《 机动车驾驶人考试内容和方 法》《机动车驾驶证申领和 使用规定》《道路交通安全 违法行为记分管理办法》等 编写而成的货运驾驶理论学 习和从业资格考核指导用书 ,并根据学员的实际情况及 成年人学习、记忆的规律, 有针对性地提炼了培训与考 试的知识点和考试题型,将 知识点与考题融为一体,有 助于学员在理解的基础上进 一步加深记忆,突出了实用 性和可读性。另外,学员可 在手机应用市场搜索并下载 “驾考宝典”App或者进入“驾 考宝典”微信小程序进行模 拟理论考试。 本书可供报考A2、B2准 驾车型的驾校学员考前学习 使用。
人民币:
RMB 99.90
元 售价:
NT$ 399.60
元
以歌的桅杆驶向大地(精)/王家新作品系列
所属分类:
文 学
>>
文学理论
>>
中国文学研究
作者:
王家新|责编:黎金飞
出版社:
广西师大
丛书项:
王家新作品系列
写作不仅是一种辨认, 还应是对这种辨认的确立 和坚持:让它成为一种良 知,一种语言的尺度。的 确,在中国,在我所处的 时代,诗歌写作不仅是写 出几首好诗的问题,也不 仅是对诗艺有所贡献的问 题,这同时还意味着一种 更艰巨的承担和语言熔铸 。这一切,恰如爱尔兰诗 人谢默斯·希尼所说:“锻造 一首诗是一回事,锻造一 个种族的尚未诞生的良心 ,如斯蒂芬·狄达勒斯所说 ,又是相当不同的另一回 事;而把骇人的压力与责 任放在任何敢于冒险充当 诗人者的身上。”
人民币:
RMB 78.00
元 售价:
NT$ 312.00
元
企业自动驾驶网络架构与技术/华为网络技术系列
所属分类:
电子电脑
>>
计算机技术
>>
计算机网络
作者:
编者:韩涛//李宝焜|责编:韦毅|总主编:徐文伟
出版社:
人民邮电
丛书项:
华为网络技术系列
本书基于华为公司在自 动驾驶网络领域的技术积累 和实践,以企业数字化转型 背景下网络管理遇到的桎梏 为切入点,介绍自动驾驶网 络的诞生背景,展示自动驾 驶网络的发展历程,详细剖 析自动驾驶网络的概念,并 给出分级标准,重点介绍企 业自动驾驶网络的整体架构 和关键技术。 本书为网络技术支持工 程师、网络管理员、网络运 维工程师等ICT从业人员提 供了自动驾驶网络规划设计 和部署的技术指南,亦可为 网络技术爱好者及高等院校 相关专业的师生提供参考。
人民币:
RMB 69.80
元 售价:
NT$ 279.20
元
深入理解ICT与自动驾驶(全彩图解版)/智能车辆书系
所属分类:
交通运输
>>
交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
(日)野边继男|译者:陈慧//张诚//陈恭羽
出版社:
机械工业
丛书项:
智能车辆书系
野边继男著的《深入理解ICT与自动驾驶(全彩图 解版)》以2020年前后为目标,世界各国的汽车制造 商正为实现互联汽车而展开研发竞争。由先进的信息 通信、传感和人工智能技术实现的移动系统将极大地 改变汽车的未来。本书介绍了美国NHTSA(国家公路 交通安全管理局)有关自动驾驶的建议、ICT如何为 自动驾驶的实现做贡献、实现汽车自动驾驶所必需的 图像技术和人工智能的必要性,以及实现自动驾驶所 面临的难题。本书适合从事ICT和汽车工业这两个行 业的人员阅读。
人民币:
RMB 88.00
元 售价:
NT$ 352.00
元
ROS与ROS2开发指南/智能驾驶理论与实践系列丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:张锐|责编:张迪
出版社:
电子工业
丛书项:
智能驾驶理论与实践系列丛书
本书是学习ROS的实用 化书籍。从对机器人的介绍 开始,由浅入深依次讲解 ROS依赖的Linux系统、常 用的高级编程语言Python、 ROS环境和机器人编程开发 实训等内容。在学习ROS开 发过程中,本书在实战篇加 入了SLAM建图、视觉跟随 和物联网控制等前沿知识的 介绍,使读者在学习编程技 能的同时,能够更加深入地 理解最新的机器人控制理论 。为了发挥ROS与ROS2各 自的优势,本书提出了ROS 与ROS2混合编程方法,并 给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶 和移动机器人研究的科研工 作者、高校教师及相关专业 学生使用。
人民币:
RMB 88.00
元 售价:
NT$ 352.00
元
汽车考证驾驶一本通(C1\C2适用)/机动车驾考一本通系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
>>
铁路、公路、水路运输
作者:
编者:李俊杰//邓荣志|责编:母云红//丁锋
出版社:
机械工业
丛书项:
机动车驾考一本通系列
本书集中介绍了学车考 证须知、汽车驾驶入门、道 路交通安全法律法规和相关 知识、场地驾驶技能、道路 驾驶技能、安全文明驾驶常 识和汽车维护保养常识;介 绍了科目一考试的各知识点 和学习考试技巧,通过科目 二考试项目所需的操作要点 和方法,以及通过科目三道 路驾驶技能考试和安全文明 驾驶常识考试所需的操作规 范与知识。另外,本书还增 加了强化训练项目,帮助学 车考证人员更快、更好地掌 握驾驶技巧。 本书图文并茂,通俗易 懂。为方便读者学习理解, 本书还配套了动画视频二维 码,扫描书中二维码即可观 看学习。 本书适合报考C1和C2类 机动车驾驶证的人员阅读, 对其他类别驾驶考证人员也 有一定参考价值。
人民币:
RMB 69.90
元 售价:
NT$ 279.60
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