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车辆自动驾驶系统应用(智能网联汽车专业岗课赛证融通活页式创新教材)
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:张朝山//金昊炫//张春蓉|责编:谢元//丁锋
出版社:
机械工业
本书包括对自动驾驶系 统的基本认知、对先进驾驶 辅助系统(ADAS)的基本 认知、对自动驾驶软件架构 的基本认知、对高精度地图 测绘的基本认知、掌握自动 驾驶系统的应用共5个能力 模块,分为15个学习任务, 以“做中学”为主线,以程序 性知识为主体,配以必要的 陈述性知识和策略性知识, 重点强化“如何做”,将必要 知识点穿插于各个“做”的步 骤中,让读者边学习、边实 践,同时将“课程思政”融入 课程的培养目标,在实训教 学中渗透理论的讲解,使读 者对所学到的知识融会贯通 。本书可培养读者独立思考 、将理论运用于实践的能力 ,使其成为从事新能源汽车 相关工作的高素质技能型专 门人才。 本书语言通俗易懂,可 作为职业院校智能网联汽车 技术、智能交通技术、汽车 制造与试验技术等汽车相关 专业的教材,也可供从事汽 车专业工作的工程技术人员 参考。
人民币:
RMB 56.00
元 售价:
NT$ 224.00
元
汽车动力系和行驶系维修实景教程(汽车专业)/校企双元育人教材系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:黄立新//樊荣建|责编:张志军
出版社:
复旦大学
丛书项:
校企双元育人教材系列
本书旨在传授汽车专业 技术知识的同时,还要培养 学生不怕苦、不怕脏的劳动 精神,和勇于探索的创新精 神。 全书按照“项目引领、任 务驱动”的体系编写,主要 包括五个项目。项目一学习 汽车的一级维护和二级维护 的项目及方法;项目二学习 汽车动力系统的维修,主要 内容是汽车发动机和动力传 动系统的维修项目及维修方 法;项目三学习汽车动力系 统的典型故障案例维修;项 目四学习汽车底盘系统的维 修项目及维修方法;项目五 学习汽车底盘部分典型维修 故障案例。由于新能源汽车 保有量逐年增加,因此本教 材也介绍新能源汽车的部分 维修项目。
人民币:
RMB 45.00
元 售价:
NT$ 180.00
元
智能列车无人驾驶系统(英文版)/一带一路铁路国际人才教育丛书
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:刘辉|责编:刘颖维|总主编:田红旗//陈春阳
出版社:
中南大学
丛书项:
一带一路铁路国际人才教育丛书
《智能列车无人驾驶系 统(英文版)》详细介绍 智能列车无人驾驶性能评 估、无人控制算法的推理 和学习策略、无人系统节 能优化与控制和智能算法 仿真实验平台等。提供了 面向智能列车无人驾驶的 核心理论与典型应用案例 。本书填补了国际上该领 域学术著作的空白,反映 了该领域的最前沿进展。 该书的出版提升了我国 轨道交通与人工智能学术 研究在世界的影响力。本 书为中南大学交通运输学 院组织编写的“一带一路”铁 路国际人才教育之一,适 合来华学习交通运输工程 专业的学生使用,也可能 同行业相关人员参考阅。
人民币:
RMB 80.00
元 售价:
NT$ 320.00
元
自动驾驶与辅助驾驶系统/国外汽车类优秀教材系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
(英)汤姆·登顿|责编:孙鹏|译者:高振海//胡宏宇//高菲//张天瑶
出版社:
机械工业
丛书项:
国外汽车类优秀教材系列
自动驾驶汽车将改变 世界。自动驾驶汽车已经 在全球多个国家/地区接 受了严格的测试。本书以 易于理解且对所有读者开 放的语言介绍了这些技术 。它从多个角度涵盖了该 主题,并特别展示了与所 有现代车辆中已经使用的 现有ADAS技术的链接。 目前,媒体上对自动驾驶 或无人驾驶汽车的炒作很 多,虽然一些制造商希望 从2020年开始提供自动 驾驶汽车,但它们不会很 快接管汽车,而且还需要 一段时间才能普及。但是 ,为自动驾驶将要发生的 巨大方向变化做好准备非 常重要。本书是汤姆·登 顿(Tom Denton)其他书 籍的补充。本书适合汽车 工程师阅读参考,可供车 辆工程专业师生阅读学习 ,也可供汽车相关专业职 教学生学习使用。
人民币:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
元
城市道路交通主动控制技术/智能交通与智能驾驶系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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综合运输
作者:
张立立//王芳//赵琦|责编:王欢
出版社:
机械工业
丛书项:
智能交通与智能驾驶系列
本书从控制理论视角出 发,从交通状态辨识方法入 手,对城市交通主动控制技 术进行了深入探讨。本书共 5章:第1章思考,回顾了交 通控制的发展历程,并提出 了一些深入思考;第2章辨 识,研讨了交叉口过饱和状 态辨识方法、交叉口检测区 域的图像化模型、基于半监 督哈希算法的图像搜索算法 ,将交通状态辨识推进到交 通场景辨识的深度;第3章 控制,介绍了基于交通状态 可控性的交叉口信号切换控 制框架,以及基于时空资源 调度的交叉口主动控制方法 ;第4章系统,设计和开发 了一种基于信息物理系统的 场景驱动城市交通控制系统 (UTCS-CPS);第5章总 结与展望,系统总结了研究 成果,并提出了下一步研究 要解决的三个主要问题。 本书适合从事城市交通 智能控制和智能交通系统的 研究人员阅读参考,也可以 作为高等院校智能交通、自 动控制专业师生的参考用书 。
人民币:
RMB 49.00
元 售价:
NT$ 196.00
元
智能网联汽车协同控制技术/智能交通与智能驾驶系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
王庞伟//王力//余贵珍
出版社:
机械工业
丛书项:
智能交通与智能驾驶系列
本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车 系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制,可使 交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息 交互机制,进一步提高智能网联汽车的智能控制,有 效解决交通拥堵和交通安全问题。 本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路 径决策和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学 模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全 控制技术,最后介绍了研究采用的智能网联汽车编队 控制硬件在环仿真平台。 本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究 的人员阅读参考,也可以作类智能交通、人工智能等 专业师生的参考用书。
人民币:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
城市智能交通系统工程设计及案例/智能交通与智能驾驶系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:张海波//赵琦//何忠贺//修伟杰|责编:王欢
出版社:
机械工业
丛书项:
智能交通与智能驾驶系列
本书讨论的是智能交通系统工程的规划设计问题 ,目的是运用交通工程学的基本理论和先进的智能交 通技术,整合交通系统的时间资源和空间资源,实现 通畅、安全、便捷及改善环境的交通实施方案。本书 共5章,先后介绍了智能交通的发展现状和规划设计路 径、交通调查的方法和规则、智能交通路口的设计和 智能停车系统的设计,最后给出了3个智能交通系统的 设计实例。 本书适合从事智能交通和现代交通规划研究的研 究人员阅读参考,也可以作为智能交通、交通工程专 业师生的参考书。
人民币:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
智能交通大数据--综合交通数据科学技术及应用/智能交通与智能驾驶系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:周慧娟//张尊栋//刘小明//吴文祥//陈智|责编:王欢
出版社:
机械工业
丛书项:
智能交通与智能驾驶系列
本书结合作者多年的科 研和教学经验,深入浅出地 介绍了数据科学中常用的热 门的回归分析、聚类分析、 神经网络与深度学习的原理 、模型;在介绍理论知识的 同时,引用了大量的交通案 例,以便展示如何将各类算 法模型应用到交通实践中。 本书分别以杭州地铁、北京 地铁客流数据和共享单车骑 行数据为例,从数据预处理 、数据统计、数据模型、数 据结果分析、数据可视化展 示等方面,更加清晰地介绍 了综合交通数据的具体处理 和分析方法,展示了如何运 用这些技术来分析杭州和北 京地铁客流数据,以及如何 利用共享单车数据进行集成 学习和客流预测,从而增强 综合交通数据科学理论知识 的可解释性,以便读者进一 步增强综合交通数据科学技 术实战能力,理解所介绍的 知识与方法。 本书主要面向交通运输 工程、交通设备与控制工程 、智能交通等交通数据分析 人员及初学者,以及相关专 业高年级本科生、研究生等 。
人民币:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
自动驾驶车辆决策技术/智能驾驶理论与实践系列丛书
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:(西)豪尔赫·维拉格拉//费利佩·西梅内斯|责编:张迪|译者:苏斌//陶洁莲//余文彬
出版社:
电子工业
丛书项:
智能驾驶理论与实践系列丛书
本书围绕自动驾驶车辆 决策技术,详细介绍了嵌入 式决策组件、面向基础设施 的决策、用户影响、部署问 题等内容,对自动驾驶车辆 决策系统架构及核心算法的 开发、测试验证、实施部署 具有很强的理论与实践指导 意义。首先,结合具体化对 自动驾驶车辆认知能力的影 响,对用于自动驾驶车辆决 策规划决策与控制任务的具 身决策架构进行了分析,同 时对行为规划、运动预测与 风险评估、运动规划、决策 与控制的相互影响等核心算 法与实现框架进行了深入讲 解。为了与传统的决策范式 加以区分,书中还介绍了基 于人工智能的端到端决策架 构。其次,书中针对基础设 施对车载决策的影响,讲述 了交通相关的路径系统、基 于V2X的协同驾驶,以及为 实现高阶自动驾驶所需的道 路基础设施规范。另外,针 对自动驾驶与驾驶员/乘客 间的交互,介绍了人机共驾 、基于心理学的驾驶员模型 。最后,针对自动驾驶的部 署问题,讨论了与决策相关 的法律、伦理和接受度问题 ,以及为提高自动驾驶的用 户接受度、提高自动驾驶系 统的安全性所需的功能安全 框架和算法测试验证方法论 。 本书可以供自动驾驶、 协同驾驶、人工智能、移动 机器人等专业领域的高校教 师、硕士博士研究生或高年 级本科生使用,也可供相关 领域的科研工作者、研究人 员阅读和参考。
人民币:
RMB 138.00
元 售价:
NT$ 552.00
元
汽车行驶与操纵系统检修(第3版)
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:焦传君//董长兴|责编:申玉琴
出版社:
北京理工大学
本书按照职业能力培养 主线,结合“1+X”职业技能 等级标准,系统地介绍了汽 车行驶、转向与制动系统的 结构原理、部件检修与调整 等内容。主要包括3个项目 :汽车行驶系统检修、汽车 转向系统检修和汽车制动系 统检修。下设17个任务,每 个任务明确了知识目标与技 能目标,通过案例引入,学 习基本知识、练习操作技能 。 本书可作为高等院校、 高职院校汽车类专业教材, 也可供汽车相关行业技术人 员使用。
人民币:
RMB 75.00
元 售价:
NT$ 300.00
元
船舶驾驶台值班与操作(航海系列教材)
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:高亮//李良修|责编:王慧
出版社:
中国海洋大学
本书主要内容由航线设 计、电子海图显示与信息系 统操作与应用、航海仪器操 作与应用、雷达操作与应用 、驾驶台资源管理等船舶驾 驶台值班与操作项目组成。 本书以船舶驾驶中的典型工 作任务为出发点,实现教学 内容项目化,更贴近于船舶 实际生产;按新颁布《海船 船员培训大纲(2021版) 》中的要求,逐一对知识点 及考点进行详细解读,强化 了学生的理解。
人民币:
RMB 52.00
元 售价:
NT$ 208.00
元
货运驾驶员培训教材(全彩印刷)/学车考证速成精解系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:范立|责编:谢元//李军
出版社:
机械工业
丛书项:
学车考证速成精解系列
本书是依据《机动车驾 驶培训教学与考试大纲》《 机动车驾驶人考试内容和方 法》《机动车驾驶证申领和 使用规定》《道路交通安全 违法行为记分管理办法》等 编写而成的货运驾驶理论学 习和从业资格考核指导用书 ,并根据学员的实际情况及 成年人学习、记忆的规律, 有针对性地提炼了培训与考 试的知识点和考试题型,将 知识点与考题融为一体,有 助于学员在理解的基础上进 一步加深记忆,突出了实用 性和可读性。另外,学员可 在手机应用市场搜索并下载 “驾考宝典”App或者进入“驾 考宝典”微信小程序进行模 拟理论考试。 本书可供报考A2、B2准 驾车型的驾校学员考前学习 使用。
人民币:
RMB 99.90
元 售价:
NT$ 399.60
元
深入理解ICT与自动驾驶(全彩图解版)/智能车辆书系
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
(日)野边继男|译者:陈慧//张诚//陈恭羽
出版社:
机械工业
丛书项:
智能车辆书系
野边继男著的《深入理解ICT与自动驾驶(全彩图 解版)》以2020年前后为目标,世界各国的汽车制造 商正为实现互联汽车而展开研发竞争。由先进的信息 通信、传感和人工智能技术实现的移动系统将极大地 改变汽车的未来。本书介绍了美国NHTSA(国家公路 交通安全管理局)有关自动驾驶的建议、ICT如何为 自动驾驶的实现做贡献、实现汽车自动驾驶所必需的 图像技术和人工智能的必要性,以及实现自动驾驶所 面临的难题。本书适合从事ICT和汽车工业这两个行 业的人员阅读。
人民币:
RMB 88.00
元 售价:
NT$ 352.00
元
汽车考证驾驶一本通(C1\C2适用)/机动车驾考一本通系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:李俊杰//邓荣志|责编:母云红//丁锋
出版社:
机械工业
丛书项:
机动车驾考一本通系列
本书集中介绍了学车考 证须知、汽车驾驶入门、道 路交通安全法律法规和相关 知识、场地驾驶技能、道路 驾驶技能、安全文明驾驶常 识和汽车维护保养常识;介 绍了科目一考试的各知识点 和学习考试技巧,通过科目 二考试项目所需的操作要点 和方法,以及通过科目三道 路驾驶技能考试和安全文明 驾驶常识考试所需的操作规 范与知识。另外,本书还增 加了强化训练项目,帮助学 车考证人员更快、更好地掌 握驾驶技巧。 本书图文并茂,通俗易 懂。为方便读者学习理解, 本书还配套了动画视频二维 码,扫描书中二维码即可观 看学习。 本书适合报考C1和C2类 机动车驾驶证的人员阅读, 对其他类别驾驶考证人员也 有一定参考价值。
人民币:
RMB 69.90
元 售价:
NT$ 279.60
元
图说汽车智能辅助驾驶技术/汽车前沿技术科普系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:朱波//谈东奎//胡旭东|责编:张海丽//黄滢
出版社:
化学工业
丛书项:
汽车前沿技术科普系列
本书主要介绍了汽车智 能辅助驾驶关键技术,包括 环境感知技术、应急辅助技 术、驾驶辅助技术、自动驾 驶技术、智能网联与智能交 通系统等,以图文并茂的形 式,深入浅出、通俗易懂地 介绍了相关技术的概念、结 构、控制原理以及应用场景 。本书内容翔实,理论与实 践并重,可帮助读者快速了 解汽车智能辅助驾驶技术的 全貌。 本书可供相关领域研究 人员、工程技术人员、高等 院校相关专业的学生,以及 对智能网联汽车、辅助驾驶 感兴趣的各类人员阅读。
人民币:
RMB 69.80
元 售价:
NT$ 279.20
元
图说智能汽车无人驾驶技术/汽车前沿技术科普系列
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:韩毅//陈姝廷//关甜|责编:张海丽
出版社:
化学工业
丛书项:
汽车前沿技术科普系列
本书是一本关于智能汽 车无人驾驶技术的普及性读 物,介绍了当今无人驾驶技 术从硬件到软件的关键技术 。全书共6章,第1章对智能 汽车无人驾驶技术进行了总 体性的介绍;第2章介绍了 智能汽车无人驾驶系统硬件 ,如线控底盘、传感器、摄 像头等;第3章介绍了智能 汽车算法子系统,如感知、 决策、控制等;第4章介绍 了智能汽车计算平台,如计 算平台架构、参考指标、异 构分布硬件架构、操作系统 等;第5章介绍了智能汽车 辅助单元,如云控平台、人 机交互、V2X等;第6章对 智能汽车无人驾驶技术的未 来发展进行了展望。本书以 简短的篇幅,对智能汽车无 人驾驶的几个关键技术点进 行讲解,内容上层层深入, 基本覆盖了智能汽车无人驾 驶技术所涉及的各类知识。 本书可供具有一定工科 背景、对汽车前沿技术感兴 趣的非汽车专业人士阅读使 用,也可供汽车专业的入门 者学习使用,对从事智能汽 车、无人驾驶技术研发和产 业化的研究生、工程师和创 业者亦有参考价值。
人民币:
RMB 59.80
元 售价:
NT$ 239.20
元
智能网联汽车先进驾驶辅助系统(智能网联汽车系列教材)
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:崔胜民//卞合善|责编:刘晓东
出版社:
人民邮电
本书主要介绍了智能网 联汽车的关键技术——先进 驾驶辅助系统,系统性地论 述了信息辅助类先进驾驶辅 助系统的前向碰撞预警系统 、车道偏离预警系统、盲区 监测系统、抬头显示系统、 夜视辅助系统、驾驶员疲劳 预警系统,信息控制类先进 驾驶辅助系统的车道保持辅 助系统、自动紧急制动系统 、自适应巡航控制系统、智 能泊车辅助系统、自适应前 照明系统,同时介绍了先进 驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的 理论基础知识,又介绍了适 用的仿真测试技术,可作为 高校智能网联汽车类相关专 业教材,还可作为汽车企业 培训参考书。
人民币:
RMB 59.80
元 售价:
NT$ 239.20
元
驾驶辅助系统计算机视觉技术(精)/智能网联汽车系列/汽车先进技术译丛
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
(伊朗)马哈迪·雷猜//(新西兰)莱茵哈德·克莱特|责编:孙鹏//赵帅|译者:高振海//胡宏宇//沈传亮
出版社:
机械工业
丛书项:
汽车先进技术译丛
本书回顾了过去几十年 相关领域的研究及目前的先 进技术。针对单目摄像机提 出了各类计算机视觉算法与 技术。本书包括三方面内容 ,第一方面是介绍驾驶员的 状态检测,包括对驾驶员面 部特征的分类、检测和跟踪 ,如眼睛状态、头部姿态、 打哈欠和点头等;第二方面 ,通过对车辆识别算法和距 离估计算法进行介绍,进而 对道路和道路危险检测进行 阐述;第三方面,实时分析 驾驶员注意力(车内数据)和 道路危险状态(车外数据)。 本书对两种数据进行融合来 预测当前驾驶环境的整体危 险系数,以避免和减小车辆 碰撞的危险,协助注意力不 集中的驾驶员及时有效地完 成规避操作。在几方面的讨 论中,本书呈现并分析了基 于行业标准的真实环境下的 试验数据。 本书适合自动驾驶与先 进驾驶辅助系统的研究开发 人员阅读使用,也适合车辆 工程专业师生参考阅读。
人民币:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
元
汽车行驶与转向系统维修(高职高专汽车检测与维修技术专业系列教材)
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:杨洋//杨咏馨|责编:张红梅
出版社:
重庆大学
本书根据汽车检测与维 修专业的教学标准及“1+X” 证书职业技能等级标准编写 而成。该书借鉴了国际职业 教育的先进教学理念,突出 了“以行业需求为导向、以 能力为本位、以学生为中心 ”的原则,并按照行业典型 工作任务设计教学内容,着 重介绍了汽车轮胎、汽车悬 架系统、汽车转向系统的基 本结构、原理、维修程序、 故障诊断,以及汽车四轮定 位的原理和检测调整程序。 该书针对学生的学习特征设 计教学活动,将教学活动与 模拟或真实的工作场所相融 合,采用动态的教学鉴定与 教学评估,使学习者“动中 学、学中练、练中用”,满 足学习者的学习需求。 本书可作为高职高专汽 车专业学生的学习用书,也 可作为汽车维修、服务专业 人员的培训用书。
人民币:
RMB 35.00
元 售价:
NT$ 140.00
元
汽车转向行驶与制动系统检修(职业教育汽车检测与维修技术专业十二五系列教材)
所属分类:
交通运输
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交通运输
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铁路、公路、水路运输
作者:
编者:施明香|责编:王莉娜
出版社:
机械工业
本书是职业教育汽车检 测与维修专业“十二五”规划 教材,是“理实一体化”改革 与创新教材,依照国家标准 、汽车制造企业规范和汽车 服务企业有关汽车转向、行 驶与制动系统检修的作业项 目,按理论与实践一体化的 形式设计、编写。本书共分 8个模块,主要内容包括液 压动力转向系统的检查、维 修与调整,电动转向系统的 检查、维护与调整,轮胎动 平衡的检测与调整,车轮定 位,基础制动系统的检查与 调整,助力式制动装置的检 修与更换,制动器的拆装与 检修和汽车ABS制动系统的 检修。每个任务配有“任务 目标”“预备知识”“任务实施 ”“维修案例”“故障再现与学 生实训”等栏目,书后附有 习题册,单独装订。 本书可作为职业院校汽 车检测与维修专业的教材, 也可作为汽车运用技术、汽 车运用与维修专业教材,还 可作为汽车行业从业人员的 岗位培训用书。
人民币:
RMB 45.00
元 售价:
NT$ 180.00
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