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信息物理系统安全
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(澳)萨基卜·阿里//泰塞拉·阿尔·巴卢希//齐亚·那迪尔//奥马尔·赫迪尔·侯赛因|责编:付晓鑫|译者:陈亮//李峰出版社：中国科学技术
本书内容共分为八章。第1章简要概述了信息物理系统体系结构、组件以及安全的重要性，讨论了不同类型的安全攻击以及化解这些攻击所带来的挑战。第2章讨论了风险在确保信息物理系统安全方面的重要性，并回顾了不同风险的评估方法和标准，介绍了如何进行信息物理系统风险管理以实现信息物理系统服务功能的弹性化。第3章深入人研究信息物理系统构成要素一一无线传感器网络（WSN）的保护，分析了与物理层、数据链路层、网络层和传输层相关的不同安全问题，强调了信任和信誉在提高无线传感器网络安全方面的重要性。第4章详细介绍了目前用于增强信息物理系统中无线传感器网络安全性的机制，从而应对不同层的外部和内部攻击。在讨论了不同种类的攻击之后，对用于检测和防御无线传感器网络和信息物理系统攻击的不同类型方法进行了综合比较。第5章重点关注工业控制系统（ICS）和监督控制与数据采集（SCADA）系统，二者均为用于信息物理系统的关键基础设施。还讨论了该平台的各种漏洞以及提供此类信息物理系统通信基础设施所带来的不同威胁和挑战。第6章研究了嵌人式系统与信息物理系统之间的相互关系，同时就安全这一领域，突出了在信息物理系统中实现安全的挑战和差距。第7 章详细介绍了分布式控制系统的不同方面，例如其设计、架构以及它们在信息物理系统中的建模方式，讨论了为保护用来建模的信息物理系统而需要解决的各种安全问题。第8章讨论了不同组织为实现信息物理系统环境中部署的不同组件之间的无缝操作和相互兼容而提出的标准。
人民币：RMB 57.00 元售价：NT$ 228.00 元

Hadoop生态系统及开发(新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:邓永生//刘铭皓//张俊豪//邵成宽//张韬等|责编:吴祯娥//高樱出版社：西安电子科大
本书主要围绕Hadoop及其生态系统中的各种工具展开讲解，重点介绍大数据分析处理的整体流程，剖析每个环节中所使用的不同组件的技术原理和特点。本书内容共分为七个模块：模块一为大数据基础概述，主要讲述大数据的概念、来源、应用场景、大数据时代的机遇和挑战等相关内容；模块二至模块六以Hadoop生态系统为基础，系统地讲解了分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、分布式资源管理器YARN、分布式NoSQL数据库HBase 、分布式数据仓库Hive、数据采集系统Flume和分布式发布订阅消息系统Kafka，每一个模块均附有大量的实训内容，操作指导步骤详细，以方便读者掌握相关知识；模块七为大数据日志分析综合项目案例，通过案例将前面模块所学的内容融会贯通，以方便读者掌握大数据开发的核心流程。本书由深圳市讯方技术股份有限公司与重庆机电职业技术大学共同编写，并以新时代中国特色社会主义思想为思政面，每个模块均融入思政元素，内容丰富、概念清晰，可作为大数据相关专业的教材，也可作为大数据领域技术人员及编程爱好者的参考用书。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

数据挖掘技术与应用(第2版高等院校信息管理与信息系统专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈燕|责编:白立军//徐跃进出版社：清华大学
本书系统地阐述了数据挖掘产生的背景、技术、多种相关方法及具体应用，主要内容包括数据挖掘概述，数据采集、集成与预处理技术，多维数据分析与组织，预测模型研究与应用，关联规则模型及应用，聚类分析方法与应用，粗糙集方法与应用，遗传算法与应用，基于模糊理论的模型与应用，灰色系统理论与方法，基于数据挖掘的知识推理。本书可作为管理科学与工程、信息科学与技术、应用数学等相关专业高年级本科生和研究生的数据仓库、数据挖掘及知识管理等相关课程的教材或参考资料，也可用来帮助相关的专业研究人员提升数据挖掘的技巧和开拓新的研究方向。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

信息物理系统强化学习(网络安全示例)/计算机科学丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)李崇//邱美康|责编:王春华//冯秀泳|译者:卢苗苗//计湘婷//何源//席瑞//金梦出版社：机械工业
丛书项：计算机科学丛书
本书通过系统介绍强化学习领域的基础与算法，在强化学习与信息物理系统两个领域之间建立起联系，每一部分都列举了一个或几个最新的信息物理系统示例，以帮助读者直观地理解强化学习技术的实用性。本书分为三个部分。第一部分对强化学习、信息物理系统和网络安全进行了概要介绍。第二部分正式介绍强化学习的框架，并对强化学习问题进行定义，给出了两类解决方法-基于模型的解决方案和无模型的解决方案。第三部分通过回顾现有的网络安全技术并描述新兴的网络威胁，将注意力转移到网络安全，之后给出了两个案例研究。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

过程控制系统(高等学校机械电子信息类教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳梅//陈震//席剑辉//乔志华//胡立夫|责编:刘志红出版社：电子工业
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作打下初步基础。本书重点讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及 DCS与现场总线控制系统；最后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并进行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
人民币：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

反馈系统(多学科视角原书第2版)/信息技术经典译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(瑞典)卡尔·约翰·阿斯特罗姆//(美)理查德·M.默里|责编:王颖|译者:尹华杰//王莲出版社：机械工业
丛书项：信息技术经典译丛
本书在尽可能降低数学要求的情况下，利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例，简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法，既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容（包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等），又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展，如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等，为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选择。本书可作为工科学生的自动控制教材，对自动控制的原理与设计感兴趣的读者的入门读物，或相关研究者的参考资料。
人民币：RMB 139.00 元售价：NT$ 556.00 元

工业控制系统信息安全的10堂课/新技术专家大讲堂系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:肖建荣出版社：电子工业
丛书项：新技术专家大讲堂系列丛书
肖建荣编著的《工业控制系统信息安全的10堂课》以10堂课的形式全面、系统地对工业控制系统信息安全进行介绍。其中，第一堂课介绍工业控制系统信息安全概况，主要包括典型工业控制信息安全事件回顾、威胁分析、概念解析、基本需求、发展趋势等；第二堂课阐述工业控制系统信息安全标准体系；第三堂课介绍工业控制系统架构与漏洞分析；第四至八堂课是工业控制系统信息安全的技术部分，主要介绍工业控制系统信息安全技术、方案部署、风险评估、生命周期、管理体系等；第九堂课介绍工业控制系统信息安全产品认证；第十堂课分析未来趋势。全书内容以科普工业控制系统信息安全基础知识、基本原理为主，兼顾一门新兴专业课程和技术体系的严谨性和完整性。本书可供工作中涉及工业控制系统信息安全领域的研发与技术人员参考，也可供欲了解工业控制系统信息安全的企业管理层与相关专业高校师生阅读。
人民币：RMB 58.00 元售价：NT$ 232.00 元

MATLAB\Simulink控制系统仿真及应用(微课视频版高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:严刚峰|责编:刘星//李晔出版社：清华大学
本书主要介绍 MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1～4 章介绍MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数， Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6～10章介绍 MATLAB/Simulink在自动控制原理、现代控制理论课程中的应用。第11～13章介绍状态反馈控制器、最优控制器和常见先进控制器的基本概念，常用设计方法。全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。本书可以作为自动化类、电子信息类各专业“控制系统仿真”课程的教材，还可以作为“自动控制理论”“ 现代控制理论”“先进控制理论”课程的辅助教材，书中的综合实例则可供相关课程设计、毕业设计参考之用；本书对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

机器人系统设计及其应用技术(第2版高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赵建伟|责编:刘星//李晔出版社：清华大学
本书系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4 方面的内容：机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念；机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的 4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法；机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码；机器人系统仿真开发内容，介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统，给出具体的智能搬运机器人项目，包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。全书提供了大量实际应用中的实例，提供了实际机器人系统的各个传感器和控制器源代码，读者根据书中内容可独立自主设计出一台机器人。本书适合作为高等学校机电类、机器人类、仪器类、电子信息类、计算机类等专业机器人课程的教材，也可供广大科技工作者和研究人员参考。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

计算机控制系统(面向新工科的电工电子信息基础课程系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张三同|责编:文怡出版社：清华大学
本书主要介绍计算机控制系统的基础理论、设计方法和工程实现，基于经典案例来体现主要内容，突出本课程理论联系实际的特点，将MATLAB用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，引导读者循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。本书提供大量的设计及实现代码，以及PPT课件、电子教案、知识图谱、习题答案等配套电子资源，方便教师备课和学生参考。本书可作为高等院校自动化类、电气类、仪器类等相关专业的本科生和研究生教材，也可供相关领域的教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。
人民币：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

分散控制系统和现场总线控制系统及其工程设计(第2版高等院校通信与信息专业规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李占英出版社：电子工业
本书以“使广大学生、工程技术人员掌握分散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）的应用及设计，初步具备DCS/FCS的设计和应用能力”为目标，由浅入深地介绍了DCS和FCS的组成及工作原理，并以实际的工程设计为例，使读者了解工程设计思想和过程。通过学、例、练相结合的方式，使读者可以迅速掌握DCS/FCS及其工程应用的相关知识。本书不仅适合自动化系统、电气、计算机网络、自动控制工程等领域的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校通信与信息、自动化、电气工程及自动化等专业的本科高年级学生或研究生的教学用书。
人民币：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

多智能体机器人系统信息融合与协调/智能科学技术著作丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：范波//张雷|责编:张海娜//高慧元|总主编:涂序彦出版社：科学
丛书项：智能科学技术著作丛书
多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点，具有多学科交叉融合的显著特点。本书以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究，为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。本书是作者进行创新研究成果的结晶。本书可供从事分布式人工智能、多机器人系统、信息融合技术和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。
人民币：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

现代控制系统(第14版国外著名高等院校信息科学与技术优秀教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)理查德·C.多尔夫//罗伯特·H.毕晓普|责编:郭媛|译者:谢红卫出版社：人民邮电
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。这是本书第十四版的中译本，主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统、数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域里的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。本书可以用作高等学校工科（自动化、航空航天、电力、电子、机械、化工等）本科高年级学生以及研究生的教材，也可以供从事相关工作的人员阅读参考。
人民币：RMB 179.80 元售价：NT$ 719.20 元

工业控制系统信息安全(高等学校网络空间安全专业十三五规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赖英旭//杨震//范科峰//刘贤刚//刘静等出版社：西安电子科大
本书对工业控制系统、工业控制系统信息安全、重点工业控制系统信息安全事件、工业控制系统信息安全关键技术、工业控制系统信息安全防护建设等内容进行了比较深入的分析。在安全事件分析部分，详细介绍了安全事件的丁作机理；在安全防护应用方面，重点阐述了常见的工业控制系统信息安全关键技术，包括工业控制系统入侵检测技术、工业控制系统漏洞扫描与挖掘技术、工业防火墙技术，并以示例方式介绍了工业控制系统信息安全防护建设工作。本书通俗易懂，注重可操作性和实用性，通过对典型工业控制系统信息安全事件案例的讲解，读者能够举一反三。本书可作为广大计算机用户、计算机安全技术人员的技术参考书，特别是可用作信息安全、计算机与其他信息学科本科生的教材，同时也可作为计算机信息安全职业培训教材。
人民币：RMB 32.00 元售价：NT$ 128.00 元

工业控制系统信息安全(高等学校网络空间安全专业十三五规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赖英旭//杨震//范科峰//刘贤刚//刘静等出版社：西安电子科大
本书对工业控制系统、工业控制系统信息安全、重点工业控制系统信息安全事件、工业控制系统信息安全关键技术、工业控制系统信息安全防护建设等内容进行了比较深入的分析。在安全事件分析部分，详细介绍了安全事件的丁作机理；在安全防护应用方面，重点阐述了常见的工业控制系统信息安全关键技术，包括工业控制系统入侵检测技术、工业控制系统漏洞扫描与挖掘技术、工业防火墙技术，并以示例方式介绍了工业控制系统信息安全防护建设工作。本书通俗易懂，注重可操作性和实用性，通过对典型工业控制系统信息安全事件案例的讲解，读者能够举一反三。本书可作为广大计算机用户、计算机安全技术人员的技术参考书，特别是可用作信息安全、计算机与其他信息学科本科生的教材，同时也可作为计算机信息安全职业培训教材。
人民币：RMB 32.00 元售价：NT$ 128.00 元

机器人加工系统刚度优化技术(工业和信息化部十四五规划专著)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：田威//李波//廖文和|责编:李涪汁//沈旭//高慧元出版社：科学
工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。本书可作为先进制造技术与装备科研人员的参考书，也可作为机械工程、航空宇航科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的参考书。
人民币：RMB 129.00 元售价：NT$ 516.00 元

伺服系统与工业机器人(工业和信息化部十四五规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李鑫|责编:吉玲//聂文君出版社：机械工业
本书分为上下两篇，共 13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻松掌握伺服系统和机器人的核心知识及应用设计的实用方法。这些知识是广大机器人技术人员需要掌握的核心关键知识。希望本书能够为读者更深入地学习伺服系统和工业机器人技术起到抛砖引玉的作用。本书可作为高等学校机器人工程、自动化、智能制造工程等相关专业的教材，也可供从事伺服系统、机器人等领域相关研究的人员参考使用。
人民币：RMB 59.80 元售价：NT$ 239.20 元

控制系统设计方法与实例(新自动化从信息化到智能化高等院校自动化类新工科系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孟范伟//李文超//庞爱平|责编:罗莉//刘星宁出版社：机械工业
本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标；第2章介绍不稳定对象的控制设计方法；第 3章介绍挠性系统的控制设计方法；第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法；第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制；第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法；第7 章介绍非线性多项式系统的 SOS法分析和设计。本书可作为控制理论研究人员的参考书，也可作为自动控制专业高年级本科生和研究生的教材。
人民币：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

无人系统智能控制技术与应用(全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材工业和信息化部十四五规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘志林//孟浩//苏丽//吴春芳|责编:张昕出版社：哈尔滨工程大学
本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。本书可作为无人艇、四旋翼无人机、智能车、无人水下航行器、虚实机械臂系统开发理论和实践研究等领域的科研与工程技术人员的参考资料，也可作为高等职业院校自动化、机器人、人工智能等相关专业的教学参考书。
人民币：RMB 88.00 元售价：NT$ 352.00 元

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