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Hadoop生态系统及开发(新一代信息技术系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:邓永生//刘铭皓//张俊豪//邵成宽//张韬等|责编:吴祯娥//高樱
出版社:
西安电子科大
本书主要围绕Hadoop及 其生态系统中的各种工具展 开讲解,重点介绍大数据分 析处理的整体流程,剖析每 个环节中所使用的不同组件 的技术原理和特点。本书内 容共分为七个模块:模块一 为大数据基础概述,主要讲 述大数据的概念、来源、应 用场景、大数据时代的机遇 和挑战等相关内容;模块二 至模块六以Hadoop生态系 统为基础,系统地讲解了分 布式文件系统HDFS、分布 式计算框架MapReduce、 分布式资源管理器YARN、 分布式NoSQL数据库HBase 、分布式数据仓库Hive、数 据采集系统Flume和分布式 发布订阅消息系统Kafka, 每一个模块均附有大量的实 训内容,操作指导步骤详细 ,以方便读者掌握相关知识 ;模块七为大数据日志分析 综合项目案例,通过案例将 前面模块所学的内容融会贯 通,以方便读者掌握大数据 开发的核心流程。 本书由深圳市讯方技术 股份有限公司与重庆机电职 业技术大学共同编写,并以 新时代中国特色社会主义思 想为思政面,每个模块均融 入思政元素,内容丰富、概 念清晰,可作为大数据相关 专业的教材,也可作为大数 据领域技术人员及编程爱好 者的参考用书。
人民币:
RMB 49.00
元 售价:
NT$ 196.00
元
边缘智能计算应用(职业教育新一代信息技术系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:苑占江//马国峰|责编:李绍坤//张翠翠
出版社:
机械工业
边缘智能计算是人工智 能的前沿技术。本书由浅入 深、图文并茂,紧随边缘计 算在工业界的最新发展,给 出大量的编程和项目案例分 析。本书结构完整,理论和 实践结合,广度与深度兼备 ,不仅有理论的阐述和简单 的结果展示,而且系统性剖 析边缘智能计算技术的重要 性,从夯实理论到完成实战 一气呵成。本书采取项目驱 动教学模式,以学生为主体 ,以任务为导向组织内容。 本书共5个项目,内容包 括边缘计算开发板基础应用 、边缘计算算法SDK应用、 TensorFlow图像上色模型部 署、PyTorch目标检测模型 部署、TFLite手掌检测模型 部署。本书根据岗位工作任 务要求,确定学习任务内容 ,设计选取了14个工作任务 。 本书可作为各类职业院 校人工智能技术应用及相关 专业的教材,对于从事边缘 计算产品应用和研发的相关 技术人员与爱好者也有一定 的参考价值。
人民币:
RMB 35.00
元 售价:
NT$ 140.00
元
Spark大数据技术项目实战(新一代信息技术系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:邓永生//李丽//张俊豪|责编:高樱
出版社:
西安电子科大
本书主要围绕大数据处 理技术Spark展开讲解,旨 在引导读者深入了解大数据 分析处理的全流程,并剖析 每个环节中所使用的关键技 术及其原理。 全书共八个实战项目。 项目一介绍了如何搭建一个 稳定且高效的Spark集群环 境,探讨了Spark的基本概 念、特点及应用场景,同时 与Hadoop进行了对比分析 。项目二通过实现一个完整 的人事管理系统,介绍了 Scala语言的基础语法与面 向对象编程及函数式编程的 概念,示范了如何使用 Scala进行Spark应用开发。 项目三至项目七运用Spark 分别对电商用户行为数据、 电影数据、银行客户数据、 设备故障数据以及社交媒体 评论数据进行了数据分析与 处理,内容涵盖从数据预处 理到高级统计分析的全过程 。项目八通过一个综合性的 案例——基于Spark MLlib的 广告点击率预测,将前面所 学的知识融会贯通,逐步带 领读者完成大数据开发的核 心流程,包括数据预处理、 特征工程、模型训练与评估 等步骤。本书不仅提供了丰 富的理论知识,还辅以大量 实战案例,旨在帮助读者全 面掌握Spark大数据技术的 实际应用。 本书可作为高等院校计 算机相关专业的教材,也可 作为计算机领域技术人员及 编程爱好者的参考书。
人民币:
RMB 49.00
元 售价:
NT$ 196.00
元
信息物理系统原理与设计(新一代信息技术人工智能战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张利国//詹璟原//邓恒//石睿|责编:吉玲//聂文君
出版社:
机械工业
当前,以人工智能为代 表的新一代信息技术发展迅 猛。其中,信息物理系统正 成为支撑这一发展的关键技 术,也被誉为是引领新一轮 科技革命和产业变革的核心 技术体系。信息物理系统不 仅集成了计算、通信与控制 的技术与方法,更侧重计算 过程与物理过程的相互影响 和深度融合。 本书主要讲述信息物理 系统的基本原理,围绕系统 建模、模型验证、系统设计 与应用三方面进行详细介绍 。在系统建模方面,概述自 动机模型和常微分方程,进 一步将两者结合,介绍混杂 自动机模型和组合模型。在 模型验证方面,讨论安全性 需求和活性需求,进而介绍 基于不变量的验证方法。在 系统设计与应用方面,重点 探讨信息物理系统面向自动 驾驶车辆、多机器人系统、 多旋翼飞行器和自主航天器 的系统设计。每章都配以案 例分析来阐述信息物理系统 在实际工程问题中的应用, 给出信息物理系统的基本原 理和设计思路,同时将数学 方面的复杂性降到最低,方 便读者从本质上深刻认识信 息世界与物理世界的融合交 互,理解计算、通信和控制 等异构系统的深度交叉应用 。 本书不仅适合作为普通 高等院校自动化类、电子信 息类、计算机类和电气类等 相关专业的高年级本科生和 研究生教材,也适合具有相 关经验的研究人员和工程技 术人员参考使用。
人民币:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
机器学习(新兴领域十四五高等教育教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类:
电子电脑
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自动化技术
作者:
编者:张旭东|责编:范德一|总主编:张涛
出版社:
清华大学
丛书项:
新一代信息技术人工智能系列丛书
本书对机器学习的基础 知识和基本算法进行了详细 的介绍,对广泛应用的经典 算法(如线性回归、逻辑回 归,朴素贝叶斯、支持向量 机、决策树和集成学习等) 进行了深入的分析,并讨论 了无监督学习的基本方法。 书中有6章内容对深度学习 和深度强化学习进行了全面 的叙述,不仅讨论了反向传 播算法、多层感知机、巻积 神经网络,循环神经网络和 长短期记忆网络等深度神经 网络的核心知识和结构,对 于一些发展中的专题(如 Transformer、大模型和深 度生成模型等)也给予了深 入的介绍。对于强化学习, 不仅介绍了经典表格方法, 也较详细地讨论了深度强化 学习及应用实例。本书对于 基础理论、前沿理论、经典 方法和热门技术尽可能平衡 兼顾,使读者不仅能在机器 学习领域打下一个良好的基 础,同时也可以利用所学知 识解决遇到的实际问题并进 入学科前沿。 本书是一本面向大学理 工科和管理类各专业的宽口 径、综合性的机器学习教材 ,可供高年级本科生和研究 生使用,也可帮助科技人员 、工程师和程序员自学机器 学习的原理和算法。
人民币:
RMB 79.00
元 售价:
NT$ 316.00
元
数字技能基础(十四五高等职业教育新形态一体化教材)/信息技术课程系列
所属分类:
电子电脑
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自动化技术
作者:
编者:付祥|责编:王春霞//李学敏
出版社:
中国铁道
丛书项:
信息技术课程系列
本书是“十四五”高等职 业教育新形态一体化教材之 一,围绕高等职业教育各专 业对数字技术核心素养的培 养需求,吸纳数字技术领域 的前沿技术,旨在培养学生 的数字素养,提升学生应用 数字技术解决问题的综合能 力。 本书共11个单元,包括 含获取和管理数字资源的能 力、数字时代的沟通和协作 能力、数字内容的创建能力 、数字时代的安全防护能力 、计算思维的编程能力、改 变世界的人工智能技术、身 临其境的虚拟现实技术、渗 入生活的物联网技术、决策 分析优化的大数据技术、让 信任更简单的区块链技术、 像水电一样使用的云计算技 术等。 本书适合作为高等职业 院校非计算机类专业的教材 以及数字技能技术爱好者的 参考书。
人民币:
RMB 45.00
元 售价:
NT$ 180.00
元
人工智能应用基础(十四五高等职业教育新形态一体化教材)/信息技术课程系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:郭勇//赵瑞丰//杜辉|责编:王春霞//徐盼欣
出版社:
中国铁道
丛书项:
信息技术课程系列
本书是人工智能技术应 用专业的基础教材,以简单 且生活化的实训案例为载体 ,讲解人工智能算法的基本 原理,降低学习门槛。本书 内容包括Python篇、机器学 习篇、深度学习篇、计算机 视觉篇以及自然语言处理篇 。Python篇通过实训案例, 让读者认识并掌握Python编 程语言的基础。机器学习篇 通过实训案例,让读者认识 机器学习经典算法的基本原 理和简单应用。深度学习篇 通过实训案例,让读者了解 多种神经网络模型的原理及 其在生活场景中的运用。计 算机视觉篇通过实训案例, 让读者了解人工智能算法在 计算机视觉领域的典型应用 。自然语言处理篇通过实训 案例,让读者了解人工智能 算法在自然语言领域的典型 应用。本书适合对人工智能 感兴趣的在校学生、社会工 作者以及其他零基础的读者 ,通过体验书中关于人工智 能技术在计算机视觉、自然 语言处理等领域的案例,可 以逐渐对人工智能有所认知 ,并具备初步的实践能力。
人民币:
RMB 65.00
元 售价:
NT$ 260.00
元
机器学习(人工智能新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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自动化技术
作者:
编者:施云惠//张英俊|责编:吉玲//张振霞
出版社:
机械工业
本书从具体的应用实例 出发,由浅入深,力求系统 全面而又简明扼要地阐述机 器学习的基本概念、理论、 方法和算法,并提供必要的 数学推导和详细算法描述, 便于读者掌握机器学习方法 的本质。本书主要介绍了线 性回归、逻辑回归、决策树 、支持向量机、聚类等经典 机器学习方法,并对卷积神 经网络、循环神经网络和 Transformer等深度学习方 法进行了简要介绍。本书结 合编者多年从事人工智能科 研和教学的经验,注重内容 的实用性和先进性,并通过 丰富的应用实例引导读者动 手实现算法,使读者能够更 好地理解理论知识,将其应 用于实际场景中,培养读者 解决实际问题的能力。 本书适合作为普通高校 人工智能、计算机、自动化 、电子信息、机器人等专业 的教材,也可作为广大从事 人工智能应用系统开发的工 程技术人员的参考书。
人民币:
RMB 49.80
元 售价:
NT$ 199.20
元
自主智能无人系统(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:方浩//曾宪琳//杨庆凯//陈杰|责编:赵凯//李晔|总主编:张涛
出版社:
清华大学
丛书项:
新一代信息技术人工智能系列丛书
本书以自主智能无人系 统为主线,全面系统地介绍 了其核心原理、基础知识以 及智能算法,主要内容包括 无人系统经典模型、无人系 统运动控制、机器学习和深 度神经网络、智能控制、传 感器滤波与智能融合、即时 定位与建图、态势智能评估 、自主任务分配与行为规划 、智能路径规划与轨迹规划 、多智能体系统协同控制、 多智能体系统协同优化与决 策等。 本书可以作为自动化、 人工智能、机器人等相关专 业的本科生或研究生的教科 书,也适合作为自主智能无 人系统研究领域科研工作者 的参考书。
人民币:
RMB 89.00
元 售价:
NT$ 356.00
元
工业机器人系统综合设计(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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自动化技术
作者:
编者:张小刚//方遒|责编:吉玲//王小东
出版社:
机械工业
本书以讲授工业机器人 系统综合设计知识和工具应 用为目标,在阐述工业机器 人运动学、控制算法和机器 视觉感知与定位技术的理论 基础上,采用案例教学的方 法,以工业机器人系统集成 创新设计的开放式实践平台 为例,贯穿全书(第2~6章 ),讲解和演示如何使用虚 拟仿真教学平台完成机器视 觉识别与定位、运动学控制 、机器人视觉控制算法的集 成应用,讲述算法和原理, 理论与实践结合,探讨工业 机器人在自动化产线集成中 的应用。全书共6章,主要 内容包括工业机器人系统及 发展趋势、工业机器人运动 学、工业机器人控制算法、 机器视觉感知与定位技术、 工业机器人自动化产线创新 设计和工业机器人系统综合 设计创新平台介绍。 本书可作为高等院校自 动化、机器人工程、电气工 程、电子技术等相关专业的 教材,也可作为相关企业研 发人员、设计人员以及从事 工业机器人系统、自动化产 线研发、控制系统开发和仿 真系统应用等人员的参考书 。
人民币:
RMB 42.00
元 售价:
NT$ 168.00
元
大数据技术伦理(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张佐//裴欣|责编:赵凯|总主编:张涛
出版社:
清华大学
丛书项:
新一代信息技术人工智能系列丛书
本书系统而深入地探讨 了伦理学在信息时代,尤其 在大数据、人工智能等新兴 技术领域的实际应用及其深 远影响。全书结构清晰,共 分为8章,内容从伦理直觉 与伦理学的基础理论开篇, 逐步延伸至工程师的伦理观 念、信息社会中的伦理风险 与挑战、大数据应用的伦理 考量、数据权利的界定与保 护、数据如何赋能公共治理 ,以及人工智能伦理的前沿 探索等多个维度。 本书的核心目标在于帮 助读者全面把握伦理学在信 息时代的关键作用,提升个 人的伦理素养,并为应对信 息时代层出不穷的伦理挑战 提供坚实的理论与实践支撑 。通过丰富的案例分析、理 论阐述与实践指导,本书旨 在培养读者在复杂技术环境 中做出符合伦理规范决策的 能力。 本书不仅适合作为高等 学校人工智能、信息科学、 工程学等相关专业的教学用 书,也是伦理学研究者,信 息技术从业者、政策制定者 以及对信息时代伦理问题感 兴趣的广大读者不可或缺的 参考读物。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
人工智能与数字经济(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
朱岩//沈抖|责编:赵凯|总主编:张涛
出版社:
清华大学
丛书项:
新一代信息技术人工智能系列丛书
本书瞄准人工智能前沿 技术与数字经济的结合,介 绍人工智能影响下的数字经 济理论新趋势和新路径。本 书应用马克思主义哲学观和 认知观,从生产力和生产关 系两个视角分析人工智能与 数字经济的基本内涵。就生 产力而言,重点讨论以人工 智能为代表的新质生产力的 构成以及对社会经济系统的 影响;从生产关系视角,重 点探讨人工智能影响下的数 字生产关系以及给政府、企 业和个人所带来的转变。 本书对数字经济的各方 面,尤其是数字产业化和产 业数字化进行深度阐述。特 别是就数字产业化中的人工 智能基础设施建设,以及产 业数字化中人工智能技术如 何赋能千行百业,在理论阐 述的基础上,配合大量国内 外的产业实践,使读者能有 系统和全局的理解。同时, 本书还对数字经济的重点领 域进行深入分析,就数据要 素市场、数字需求、平台经 济、产业互联网、大模型、 数字金融等展开深入介绍。 本书还对人工智能治理、伦 理安全和相关实践进行专门 的阐述。本书在重视理论体 系的严谨性同时,充分注重 可操作性,力争通过大量产 业实践案例,让学生能够做 到思学并举、学以致用。 本书为战略性新兴领域“ 十四五”高等教育教材,可 在全国高校本科教学中使用 。
人民币:
RMB 79.00
元 售价:
NT$ 316.00
元
人工智能与区块链(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:闾海荣|责编:赵凯|总主编:张涛
出版社:
清华大学
丛书项:
新一代信息技术人工智能系列丛书
本书是“十四五”国家级 规划教材之一,旨在系统探 索人工智能与区块链两项前 沿技术的基础理论、技术融 合与实际应用。本书以严谨 的理论分析为基础,结合大 量实际案例,全面展示了人 工智能在区块链赋能下的创 新潜力,涵盖数据隐私保护 、分布式模型训练、智能合 约优化等关键技术。同时, 书中深入探讨了两者在医疗 健康、金融科技、物联网和 数据交易平台等领域的实践 应用,并展望了量子计算、 大模型、去中心化自治等未 来技术方向。第1章介绍背 景和概况;第2章与第3章系 统介绍人工智能和区块链技 术的基础知识,包括知识表 示、机器学习、深度学习等 技术,以及区块链的共识机 制、智能合约、加密货币等 概念;第4章至第6章重点探 讨人工智能与区块链的结合 方式和具体应用,包括智能 合约优化、数据隐私保护和 去中心化自治组织等,特别 是这些技术如何相互增强并 共同促进跨行业应用;第7 章至第11章介绍人工智能和 区块链技术在反欺诈、Web 3.0、医疗健康、物联网、 数据交易等领域的实际应用 场景,并分析其带来的挑战 和机遇;第12章聚焦大模型 技术与区块链的深度融合, 讨论如何在复杂的应用场景 下发挥这两项技术的最大潜 力,并展望未来技术的发展 方向;第13章和第14章总 结本书内容,讨论当前的开 放研究课题和未来发展趋势 。 本书内容层次清晰、图 表精美,兼具理论深度与实 践指导性,作为人工智能与 区块链技术的进阶学习资料 ,适用于高年级本科生或研 究生计算机、人工智能相关 专业使用,也是相关领域学 术研究者和工程技术人员不 可或缺的学习资料。
人民币:
RMB 79.00
元 售价:
NT$ 316.00
元
机器人中间件技术及应用(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张小刚//齐乐|责编:吉玲//韩静
出版社:
机械工业
工业机器人软件是国家 制造业重点发展的战略性新 兴领域。培养工业智能机器 人软件开发领域的拔尖创新 人才,是高等学校服务智能 制造发展的重要使命。机器 人中间件是机器人应用软件 开发过程中,介于应用层和 物理层之间的中间层软件。 开发人员可以利用中间件共 享全局信息物理资源,快速 开发功能组件,提升软件的 可复用性和开发效率,降低 异构机器人的开发成本和云 边端复杂场景的开发部署难 度。 本书共分为8章,涵盖机 器人中间件概述、机器人中 间件框架、设备服务化技术 与应用、面向服务的中间件 总线技术、集成DDS的中间 件服务总线、总线上应用生 态组件的设计、机器人云边 端协同开发技术和基于机器 人中间件的云边端应用开发 实例。 本书适用于机器人中间 件的初、中级用户,以及有 初步使用经验的技术人员, 可作为理工科院校相关专业 的高年级本科生、研究生及 教师学习机器人中间件的培 训教材,也可作为从事相关 行业的工程技术人员开发使 用机器人中间件的参考读物 。
人民币:
RMB 43.00
元 售价:
NT$ 172.00
元
人工智能之模式识别(人工智能与机器人新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:高琪//潘峰//李位星//冯肖雪|责编:吉玲//闫晓宇
出版社:
机械工业
本书是一本全面介绍模 式识别领域相关知识的教材 ,为读者提供模式识别技术 的基本概念、算法体系和历 史发展脉络,从基本模型和 底层原理出发深入探讨各种 模式识别方法的核心机制与 应用策略。本书内容首先介 绍了人工智能的概念内涵, 以及模式识别与人工智能、 机器学习的相互关系,然后 详细阐述了模式识别的一系 列基本概念,分析了模式识 别问题的解决思路,建立了 完整的模式识别系统。书中 针对线性分类器、贝叶斯分 类器、最近邻分类器、组合 分类器、数据聚类、模糊模 式识别、神经网络模式识别 和结构模式识别等各类算法 进行了详细讲解,构建了完 整的算法体系,并探讨了特 征工程、统计学习理论等模 式识别和机器学习中的基础 性问题。本书强化了模式识 别技术的实践应用,通过典 型算法案例的分析和实现来 帮助读者更加深入地理解所 学内容,增强实践能力。 本书主要面向高等院校 计算机、自动化、大数据、 信息电子等人工智能相关本 科专业的学生用作学习模式 识别课程的教材,也可供相 关学科领域的研究生、科研 人员、工程技术人员和社会 学习者作为学习、研究和工 程实践的参考。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
机器学习(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:李侃|责编:吉玲
出版社:
机械工业
本书系统地讲解了机器 学习的理论与方法,内容主 要包括EM算法和高斯混合 模型、主题模型、采样与非 参数贝叶斯方法、聚类分析 、支持向量机、概率无向图 模型、概率有向图模型、矩 阵与张量分解、多层感知机 与卷积神经网络、序列神经 网络,以及强化学习。本书 旨在使读者了解机器学习的 发展过程,理解和掌握机器 学习的基本原理、方法与主 要应用。本书内容丰富,着 重于讲解机器学习理论的推 导与证明,并通过实例进行 方法分析与比较;本书强调 机器学习的系统性、完整性 、方法的时效性,可读性强 ;同时,作为新形态教材, 本书配备了大量的数字化资 源,可以实现线上线下学习 的无缝衔接。 本书既可以作为国内各 高等学校、科研院所本科生 、研究生的教材,也可供国 内外从事机器学习研究和工 程应用的人员使用。
人民币:
RMB 65.00
元 售价:
NT$ 260.00
元
机器人智能控制(人工智能与机器人新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:王耀南|责编:吉玲//赵晓峰
出版社:
机械工业
本书以讲授机器人智能 控制基础知识为目标,为 相关专业提供最新的机器 人智能控制理论、方法、 算法及其应用的介绍。全 书共分为9章,系统地介绍 了机器人智能控制的核心 内容。首先,详细阐述了 智能控制的定义、机器人 系统的组成、机器人控制 的发展历程与趋势,为后 续内容奠定了基础。其次 ,深入探讨了机器人轨迹 规划和路径规划的基本原 理,包括运动学建模、关 节空间和笛卡儿空间的轨 迹规划方法,以及基于采 样和基于搜索的路径规划 及其在多机器人系统中的 应用。然后,分析了机器 人基础运动控制的方法, 涵盖了单关节和多关节的 控制技术,并介绍了操作 空间控制。柔顺控制部分 详细介绍了阻抗控制和力 位混合控制的原理及其仿 真与应用实例,强调了机 器人与外界环境的柔顺交 互能力。在智能自适应控 制方面,涵盖了模型参考 自适应控制、自适应神经 网络控制和自适应模糊控 制等内容,并配有实际仿 真实例。机器人学习控制 章节探讨了强化学习、模 仿学习和深度学习在机器 人控制中的应用,展示了 如何通过学习机器人能够 适应新的环境和任务。机 器人视觉控制技术部分覆 盖了手眼标定、视觉伺服 控制和视觉-阻抗控制等 内容,深入探讨了如何利 用视觉信息进行精确的机 器人控制。最后,对多机 器人人协同控制的理论与 实践进行了深入分析,包 括一致性算法、编队控制 等关键技术。 本书可作为普通高等院 校机器人工程、自动化、 人工智能、计算机等相关 专业的教材,也可作为从 事机器人、人工智能等行 业开发和应用人员的参考 书。
人民币:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
机器人学--机构运动学及动力学(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:吴学忠|责编:吉玲//李彤
出版社:
机械工业
本书系统地介绍了机器 人学相关的知识及基本原理 。全书共8章。第1章为绪论 。第2~7章为主体部分,其 中第2章介绍典型机器人的 主要机械本体构成以及典型 机构,第3章介绍机器人位 置运动学,第4章讨论机器 人的微分运动以及基于雅可 比矩阵的速度分析、静力分 析等内容,第5章讨论机器 人动力学的相关问题,第6 章介绍常用机器人的轨迹规 划方法,第7章介绍机器人 驱动器的主要类型、工作原 理及应用方法。第8章以四 足机器人整机和人形机器人 手臂为两个典型案例,结合 全书内容进行了综合应用与 设计。 本书内容丰富,既包含 机器人学的基础知识,也涉 及相关领域的前沿内容。本 书适合作为机器人工程、机 械类、自动化类及计算机类 等专业本科高年级学生或研 究生的教材,也可供机器人 及相关领域的研究人员学习 和参考。
人民币:
RMB 58.00
元 售价:
NT$ 232.00
元
自主机器人基础与技术(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:杨毅//岳裕丰|责编:吉玲//安桂芳
出版社:
机械工业
本书面向教育、科技、 人才三位一体的自主机器人 拔尖人才培养,对机器人的 环境感知、定位建图、规划 控制、平台设计等各个方面 进行分章讲解,结合国际大 学生机器人大赛优秀案例开 展项目式课程建设,配合实 例分析,使读者在实践中深 入了解机器人的构成原理、 关键技术和实践应用,实现 “赛、创、教、研”四维交叉 ,激发读者的创新思维和实 践能力,掌握机器人系统的 设计和实现方法。本书共8 章,分别为自主机器人概述 、自主机器人建模、自主机 器人环境感知、自主机器人 定位与建图、自主机器人规 划控制、自主机器人具身智 能、自主机器人移动机构、 自主机器人系统设计及应用 案例。本书注重实际的机器 人基础与技术的设计和应用 ,让读者在了解机器人的基 本原理和研究现状的同时, 对机器人实际开发有深入的 了解。 本书内容全面、图文并 茂、设计案例丰富、实际应 用性强,适合普通高校机器 人工程等相关专业的本科生 和机器人技术相关方向的研 究人员阅读,也可供机器人 技术领域的从业人员参考学 习。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
机器人视觉(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张宇//王越//刘敏|责编:吉玲
出版社:
机械工业
本书以机器人视觉为主 题,系统地介绍了该领域的 基础理论、核心技术以及相 关应用与发展趋势。本书详 细讲解了图像成像原理、图 像处理技术、立体视觉、深 度估计、视觉特征提取与匹 配、视觉定位与建图、目标 识别、目标位姿估计等多个 方面的内容,不仅为读者提 供了扎实的理论基础知识, 也能帮助其了解最新的技术 进展和应用实例。本书围绕 机器人视觉主题,按照理论 发展的顺序和知识体系的内 在逻辑对各个章节的内容进 行了严谨的编排,每一章既 独立成篇,又与其他章的内 容有机结合,全书内容连贯 ,逻辑清晰。 本书可作为普通高校机 器人、自动化、人工智能、 智能制造等专业的教材,也 可作为相关专业的工程技术 人员深入了解和掌握机器人 视觉技术的学习资料。无论 是对于初学者还是有一定基 础的专业人士,相信本书都 可以成为他们深入了解和掌 握机器人视觉技术的重要工 具。
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