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传感器应用技术(浙江省普通高校十三五新形态教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:邵华|责编:李佳出版社：西安交大
本书主要介绍了在工业、生活等领域常用传感器的基础知识及应用方法，采用问题引领、任务驱动的形式，着重体现“工学结合、教学做一体化”的职业教育理念。全书根据课程基础知识和实际岗位中可能会遇到的被测信号进行划分，形成传感器基础知识、温度检测、声光检测、距离检测、力／压力检测、红外检测、磁场检测、气体检测和干扰抑制等9个模块。在具体任务的设计中，考虑到学生的认知特点和学习规律，采用多层递进的模式来展现学习内容。本书可作为高等职业技术院校应用电子、智能控制技术、电气自动化、机电一体化等专业的教学用书，也可作为相关行业的岗位培训用书。
人民幣：RMB 43.80 元售价：NT$ 175.20 元

机器人SLAM技术及其ROS系统应用(十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:徐本连//鲁明丽|责编:王雅新出版社：机械工业
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前 SLAM研究重点”的思想，以 ROS系统作为平台，以 Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述，分析在 ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的 SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出 ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令，并以Turtlebot机器人为载体进行基础功能包的安装和测试。第4章首先介绍用于SLAM的ROS相关工具及其使用，然后分别介绍基于激光雷达的 Gmapping、Hector SLAM 、Cartographer的原理，以及在机器人Turtlebot上的算法实现。第5章介绍基于视觉的MonoSLAM、 ORBSLAM2工作原理及其实现步骤，同时介绍多机器人视觉SLAM系统和地图融合实现过程。本书可作为机器人工程、自动化、机械电子工程、智能制造工程等相关专业高年级本科生或者研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。
人民幣：RMB 39.80 元售价：NT$ 159.20 元

工业机器人应用编程与集成技术(浙江省普通高校十三五新形态教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王哲禄//何红军|责编:薛礼出版社：机械工业
本书为浙江省普通高校“ 十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙 FANUC）平台为例，对接 1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标— 项目描述—相关知识—项目实施—项目评价—项目反馈 —项目拓展”七步法进行设计，融入了爱国、严谨、求实、创新和协同等素质教育元素。本书根据“项目导向、任务驱动”设计教学内容，旨在使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。本书配备的教学资源丰富，包括微课教学视频、教学设计、电子课件和授课计划等，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）或者登录浙江省高等学校在线开放课程平台（www.zjooc.cn）免费注册后下载或在线观看。本书可作为高等职业院校以及应用型本科院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的教材，也可作为相关工程技术人员继续教育的培训教材。
人民幣：RMB 35.00 元售价：NT$ 140.00 元

焊接机器人技术与系统(十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黎文航//陈书锦//王加友|责编:贺怡//高依楠出版社：机械工业
焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人编程、机器人传感器技术、焊接机器人的通信与系统集成、焊接机器人的配置、焊接机器人工作站等内容。本书还利用ABB 公司的RobotStudio仿真软件实现相关技术的仿真和应用，解决了机器人系统建设成本高、机器人教学理论脱离实践、机器人操作存在安全隐患等问题，并便于实现虚拟仿真式、案例式、项目式教学。本书可作为大学本科“焊接技术与工程”“材料成型及控制工程”（焊接方向）等专业相关课程的教材、硕士研究生“材料加工工程”专业相关课程的参考资料、焊接工程师的培训教材，还可以作为焊接及相关学科教师和工程技术人员从事科研与技术开发工作的参考书。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

机器人SLAM技术及其ROS系统应用(第2版十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:徐本连//鲁明丽|责编:王雅新//刘琴琴出版社：机械工业
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前 SLAM研究重点”的思想，以 ROS系统作为平台，以 Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述，分析在 ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的 SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出 ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令，并以Turtlebot机器人为载体进行基础功能包的安装和测试。第4章首先介绍用于SLAM的ROS相关工具及其使用，然后分别介绍基于激光雷达的 Gmapping、Hector SLAM 、Cartographer的原理，以及在机器人Turtlebot上的算法实现。第5章介绍基于视觉的MonoSLAM、ORB- SLAM2工作原理及其实现步骤，同时介绍多机器人视觉 SLAM系统和地图融合实现过程。本书可作为机器人工程、自动化、机械电子工程、智能制造工程等相关专业高年级本科生或者研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。
人民幣：RMB 39.80 元售价：NT$ 159.20 元

传感器与检测电路设计项目化教程(第2版双色印刷十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:冯成龙|责编:和庆娣出版社：机械工业
本书以常见物理量的检测为着眼点，从企业实际工程项目应用组织内容，每个项目通过项目分析讨论实现思路，给出项目组成框图。以项目框图顺序组织内容，介绍项目所用传感器的选型、基本特性、应用电路，以及传感器信号调理电路的设计、电路参数计算和仿真，并在此基础上，完成相关检测电路的制作、调试，输出标准的电信号。本书内容包括：热电阻测温仪检测电路设计与制作、电子秤检测电路设计与制作、交流电流检测电路设计与制作、简易酒驾报警器电路设计与制作、光控调光台灯电路设计与制作和简易超声波测距仪检测电路设计与制作。为了弥补某些电路理论介绍的不足，在每个项目中增加“相关知识”内容。本书内容丰富、电路具体、参数翔实、实用性强，可作为高职院校电子信息类、仪器仪表类等相关专业的教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考用书。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

控制与决策系统仿真(浙江省普通本科高校十四五重点立项建设教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：林峰|责编:朱劼//陈佳媛出版社：机械工业
本书以实现仿真系统功能、掌握原理方法为目标，在传统系统仿真课程内容的基础上，增加了目前科研及学习中常用的数据挖掘及深度学习等决策方法，以及视觉图像处理的相关内容。本书包括9章，内容涉及 MATLAB基础、Simulink仿真、控制系统仿真、 MATLAB文件和数据访问、智能算法、数据挖掘、图像处理、深度学习和界面设计及嵌入式仿真。本书内容和章节的设置基于当前控制系统与大数据决策方法融合日益广泛的现状与学习需求，强调理论与实践相结合，通过案例和习题等帮助读者理解并快速掌握控制理论、智能决策的基础方法、 MATLAB/Simulink及Python 等编程工具的使用，将人工智能等技术从抽象概念到编程实现展现在读者面前。本书适合作为高校自动化、电子工程、计算机及相关专业的教材，也适合作为从事系统仿真工作的技术人员的参考书。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

并联机器人(现代机械工程系列精品教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:许兆棠//刘远伟/陈小岗//吴蒙蒙//张恒|责编:舒恬//杨璇出版社：机械工业
并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等的理论和方法，对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章，主要内容包括：绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制、设计。本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材，也可作为相关专业的选修课程教材，还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参考。本书有配套的教学课件和习题参考答案，供教学使用。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

人工智能导论(第3版十三五江苏省高等学校重点教材)/新工科建设人工智能与智能科学系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:丁世飞|责编:章海涛出版社：电子工业
丛书项：新工科建设人工智能与智能科学系列
本书主要阐述人工智能的基本原理、方法和应用技术。全书共13章，除第1 章讨论人工智能基本概念、第13章讨论人工智能的争论与展望外，其余11章按照“基本智能+典型应用 +计算智能”三个模块编排内容。第一个模块为人工智能经典的三大技术，分别为知识表示技术、搜索技术和推理技术，主要包括知识表示、确定性推理、搜索策略、不确定性推理；第二个模块为人工智能的典型应用领域，包括机器学习、支持向量机和专家系统；第三个模块为计算智能与群智能，包括神经计算、进化计算、模糊计算和群智能。本书力求科学性、模块化、实用性。内容由浅入深、循序渐进，条理清晰，让读者在有限的时间内，掌握人工智能的基本原理、基本方法和应用技术。本书为教师提供习题答案。本书可作为计算机科学与技术、智能科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业的教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。
人民幣：RMB 59.80 元售价：NT$ 239.20 元

工业机器人虚拟仿真技术(三菱电机工业自动化系列教材浙江省普通高校十三五新形态教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄金梭//周庆慧|责编:汤枫出版社：机械工业
本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中学”的教学方法改革。本书为立体化新形态教材，读者通过扫描书中二维码即可下载虚拟工作站资源包、视频、动画、图片等数字资源，特别是在教材中无法用“图片+文字” 方式描述清楚的内容，通过扫描二维码观看操作视频讲解、示范和动画演示，即可直观明了地展示，实现了线上线下相结合的教学新模式。本书可作为高等职业院校和应用型本科院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业“工业机器人离线编程与仿真”课程的教材，同时也可作为三菱工业机器人入门学习、工程师的职业技能培训、自学的参考资料。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

焊接机器人系统集成技术(浙江省普通高校十三五新形态教材)/智能机器人技术与产业系列规划丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙慧平|责编:吴昌雷出版社：浙江大学
丛书项：智能机器人技术与产业系列规划丛书
国外焊接机器人品牌为主。国内外焊接机器人的种类繁多，不同的生产领域、不同的焊接方法使用不同品牌的机器人。焊接领域常用的工业机器人有库卡（KUKA）、ABB、发那科（FANUC）、安川及其他合资品牌等。不同的焊接基材、不同的焊接方法，选用的焊接电源也不尽相同，奥地利的福尼斯（Fornius）、芬兰的肯比（Kemppi）、国产的深圳麦格米特（MEGMENT）、美国的林肯（Lincoln）、日本的松下（Panasonic）等品牌是国内常用的机器人焊接系统的焊接电源品牌。本书将以这些品牌的机器人和焊接电源为例，阐述焊接机器人系统的集成方案、典型设备的选型设计计算以及集成系统的控制程序编写与调试工作。
人民幣：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

机器学习案例驱动教程(人工智能技术应用核心课程系列教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张霞//赵磊|责编:贺志洪出版社：电子工业
本书在不涉及大量数学模型与复杂算法实现的前提下，从机器学习概述开始，由“泰坦尼克号数据分析与预处理”“良/恶性乳腺癌肿瘤预测”“波士顿房价预测”“ 手写体数字聚类”“人脸特征降维”“在线旅行社酒店价格异常检测”6个案例分别引入数据分析、分类、回归、聚类、特征降维和异常检测的应用开发实战技术及其少量理论，能够帮助读者以最快的速度掌握使用Scikit-learn 库进行机器学习开发的实战技能。书末是学习机器学习时可能用到的附录。本书适合对机器学习感兴趣的初学者、需要快速入门机器学习的高职相关专业学生，以及期望快速进入机器学习任务的研发工程技术人员。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

自动控制原理(第2版新工科自动化国家级特色专业系列教材浙江省普通本科高校十四五重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙优贤//王慧//宋春跃|责编:唐旭华//郝英华出版社：化学工业
《自动控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程；第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系；第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析二阶系统的特点；第四章说明系统的稳定性与稳态误差；第五章与第六章分别给出根轨迹与频率特性两种图解分析方法；第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统；第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础；第九章简单介绍非线性系统的基本概念、相平面分析法与描述函数法的基本知识。本书立足自动控制的基础理论与概念，注意到知识的完整性与系统性。因此，不仅可作为自动化类、电气类、电子信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材，而且还可以作为广大从事自动控制人员教学、科研的参考书。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

工业机器人技术及应用(第2版现代机械工程系列精品教材浙江省普通高校十三五新形态教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:兰虎//鄂世举|责编:余皡//赵帅出版社：机械工业
本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、 KUKA、FANUC和YASKAWA ）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外最具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的最新成果，便于读者深入了解前沿动态，达到触类旁通的目的。为方便“教”和“学”，本书配备有多媒体课件、习题答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.co m）注册后下载。全书内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机器人工程、智能制造工程等（近）自动化类专业的教材，又可作为独立学院、高职高专和成人教育等同类专业教材及机器人联盟、培训机构用书，还可供从事智能制造领域的相关技术人员参考。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

自动控制原理(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王雪松//常俊林//杨春雨|责编:吉玲//张丽出版社：机械工业
　　本书是为适应人才培养的新需求，为自动化、电气工程及其自动化，以及其他相关专业本科生编写的教材。该书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法，同时又以避繁就简、深入浅出为原则，系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。该书部分章节有机地融合了MATLAB的应用，便于读者利用MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析，以加深对概念和方法的理解。　　本书可作为高等院校自动化类、电气类与能源类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。该书配有电子课件，欢迎选用该书作教材的教师登录www.cmpedu.com 注册下载，或发邮件至 jinacmp@ 163.com索取。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

自动控制原理(第2版电子工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王雪松//常俊林//杨春雨|责编:吉玲//张振霞出版社：机械工业
本书是为适应人才培养的新需求，为自动化、电气工程及其自动化，以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法，同时又以避繁就简、深入浅出为原则，系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。本书主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。本书部分章节有机地融合了MATLAB 的应用，便于读者利用 MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析，以加深对概念和方法的理解。本书可作为高等院校自动化类、电气类与能源类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

并联机器人控制技术及工程项目化案例教程(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄家才|责编:吉玲//王海霞出版社：机械工业
本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法，是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结，同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即 Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等，并结合程序和案例进行了工程应用介绍。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择相关内容来学习。本书兼顾科学性与前瞻性，注重理论与工程案例的结合，通过程序和实例帮助读者更好地掌握并联机器人控制技术。本书可作为高等院校机器人、自动化、机械、智能制造等相关专业学生的教材，也可作为相关领域工程技术人员与科研工作者的参考书。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

智能生产线数字化设计与仿真--PLC程序设计与MCD机电联调(微课视频版双色印刷职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材浙江省高等职业院校十四五职业教育重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:羊荣金//蒋澄灿//杨国强|责编:冯睿娟//王荣出版社：机械工业
本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。本书可作为高等职业院校应用型本科机电设备类、自动化类等专业相关课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员参考用书。
人民幣：RMB 46.00 元售价：NT$ 184.00 元

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