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Kettle构建Hadoop ETL系统实践(使用Kettle完成Hadoop数据仓库的ETL过程)/大数据技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：王雪迎|责编:夏毓彦出版社：清华大学
丛书项：大数据技术丛书
Kettle是一款国外开源的 ETL工具，纯Java编写，无须安装，功能完备，数据抽取高效稳定。本书介绍并演示如何用 Kettle完成Hadoop数据仓库上的ETL过程，所有的描绘场景与实验环境都是基于 Linux操作系统的虚拟机。全书共分10章，主要内容包括ETL与Kettle的基本概念、Kettle安装与配置、Kettle 对Hadoop的支持、建立ETL 示例模型、数据转换与装载、定期自动执行ETL作业、维度表技术、事实表技术，以及Kettle并行、集群与分区技术。本书既适合大数据分析系统开发、数据仓库系统设计与开发、DBA、架构师等相关技术人员阅读，也适合高等院校和培训机构人工智能与大数据相关专业的师生参考。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

PID控制系统设计(使用MATLAB和Simulink仿真与分析)/清华开发者书库
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(澳)王六平|责编:曾珊|译者:于春梅//王顺利出版社：清华大学
丛书项：清华开发者书库
本书内容涵盖了工况约束下PID控制系统的设计、实现和自整定等相关内容，为学生、研究人员和相关从业人员全面提供关于 PID控制系统的知识——从经典的整定规则和基于模型的设计，到约束、自整定、串级控制、增益调度控制。本书介绍PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计，以及 PID控制的自整定和无人机应用；还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统。PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。独特覆盖无人机PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略，以及无人机PID控制器的自整定。提供了PID控制系统自整定的详细说明，包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计，以及 MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序。包括15个 MATLAB/Simulink教程，一步一步地说明PID控制系统的设计、仿真、实现和自整定。帮助讲师、助教、学生和其他读者学习带约束的 PID控制，并将控制理论应用到各个领域。本书适用于电气、化学、机械和航空航天工程等专业的本科生，也可为从事控制系统及其应用工作的研究生、研究人员、从业人员提供有益参考。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

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