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运动控制系统应用与实践
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈胜利//高建设//陈光华//王淑敏|责编:许存权出版社：电子工业
本书以Basic语言为基础，带领读者从零开始逐步学习和使用正运动控制器，了解正运动控制器的软硬件特点，掌握多种运动控制功能。本书提供了不同类型的开发案例，以提高读者的开发能力。本书主要内容有运动控制概述、运动控制应用系统、运动控制系统编程基础、运动控制系统之多任务编程、运动控制系统之触摸屏通信、运动控制系统之单轴应用、运动控制系统之多轴插补应用、运动控制系统之电子凸轮应用、运动控制系统之机械手应用、运动控制系统之PC软件开发、运动控制系统之G代码应用。本书适合高等院校电气工程、自动化等相关专业师生阅读，也可供工业自动化等领域的工程技术人员参考。
人民幣：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

切换系统耗散性理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李晨松|责编:张德喜出版社：东北大学
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
人民幣：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

群体系统的协调控制理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨波出版社：科学
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。本书在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。本书可作为高等院校控制科学与工程及相关专业高年级本科生、研究生的参考教材，也可供从事群体系统及相关研究工作的科技人员参考。
人民幣：RMB 60.00 元售价：NT$ 240.00 元

非线性系统的自适应模糊控制(第2版)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：佟绍成//李永明//刘艳军|责编:朱英彪出版社：科学
本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。本书可作为高等学校控制理论与控制工程及相关专业的研究生教材，也可供研究模糊控制理论的科技工作者参考。
人民幣：RMB 138.00 元售价：NT$ 552.00 元

工业机器人应用系统三维建模
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:盖克荣//柴华|责编:王振国出版社：机械工业
本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站” 的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。本书在内容编排上以任务为驱动，由浅入深、循序渐进，系统科学地安排了 SOLIDWORKS的草图绘制、零件建模、工程图、参数化建模、装配体设计、局部动画设计及仿真等内容。通过本书的学习，可以使学生更好地掌握设计思想和利用 SOLIDWORKS软件进行工业机器人应用系统机械零件设计、三维建模的过程和技巧，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色，将极大提升学生在实际工作中的SOLIDWORKS三维建模能力。本书配套多媒体课件、习题参考、微课视频等数字化资源。本书可作为工科院校智能制造、自动化类相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训用书和参考资料。
人民幣：RMB 69.80 元售价：NT$ 279.20 元

机电系统转位运动自适应滑模控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何祯鑫//李良|责编:胡莉巾出版社：西北工大
本书以典型机电转位系统为研究控制对象，包括电机驱动的经纬仪转位和电液驱动的起竖系统，较为全面地阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制理论的主要方法，分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法，涉及终端滑模、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法，并给出了具体的仿真实例，具有理论与工程相结合的显著特点。本书可作为兵器发射、航空航天、自动化相关领域从事系统建模、控制、分析与设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教师和研究生的参考书。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

Scilab语言与控制系统的仿真分析/Scilab语言应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//张鸿涛//张添翼|责编:宋辉出版社：化学工业
丛书项：Scilab语言应用系列
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍 Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从 Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第 4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6 章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7 ～9章是现代控制理论部分, 分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

工业机器人应用系统建模(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:林燕文//陈南江//彭赛金|责编:王丽美出版社：人民邮电
本书系统地介绍了SolidWorks2016软件的基本功能，全书共分为5篇，6个项目，主要内容包括初识 SolidWorks、工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计、工业机器人示教器设计、装配与仿真、工程图纸输出等。本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的教材，或高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

伺服系统与变频器应用技术教程(普通高等教育电气工程与自动化应用型系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙立书|责编:王雅新出版社：机械工业
本书从变频器使用者的角度出发，从理论到实践，由浅入深地阐述了伺服电动机调速的原理、变频调速的基础知识、常用电力电子器件的选用、变频器的结构和工作原理、电动机变频调速的机械特性、变频器的控制方式以及变频器改变频率和电压的方法等。具体操作部分重点阐述了变频器的安装、运行、参数设置、调试、维护以及优化设置等。本书第1～8章内容主要包括直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、电气传动基础知识、变频器的工作原理与控制方式、变频器改变频率和电压的方法、变频器的基本操作以及变频器的优化特性设置、变频器的选择与维护等。第9章为实践部分，包含5 个综合项目，主要是将PLC 、变频器和三相异步电动机结合起来进行设计，涉及变频器在恒压供水控制系统、工业除尘系统以及工业节能风扇、冷却塔风机和多点检测智能流水线等系统的应用。项目设计过程完整，真项目真做，有完整的接线图、设计程序以及经过验证的正确的实验结果。本书主要作为应用型本科电气工程及其自动化、自动化、机械制造及其自动化（数控方向）等相关专业的教学用书，也可以作为广大电气控制技术人员的参考书。本书配有电子教学课件和实践项目的讲解视频。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

动态系统辨识--导论与应用/国际电气与电子工程译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(德)R.伊泽曼//M.明奇霍夫|译者:杨帆//耿立辉//倪博溢出版社：机械工业
丛书项：国际电气与电子工程译丛
R.伊泽曼、M.明奇霍夫著的《动态系统辨识—— 导论与应用/国际电气与电子工程译丛》以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识，比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题；对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分，24章，各章论述系统、简要，配有习题和数据集，供读者练习，以加强理解。本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。
人民幣：RMB 129.00 元售价：NT$ 516.00 元

深入浅出Embedding(原理解析与应用实践)/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴茂贵//王红星|责编:韩蕊//李艺出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
这是一本系统、全面、理论与实践相结合的 Embedding技术指南，由资深的AI技术专家和高级数据科学家撰写，得到了黄铁军、韦青、张峥、周明等中国人工智能领域的领军人物的一致好评和推荐。在内容方面，本书理论与实操兼顾，一方面系统讲解了Embedding的基础、技术、原理、方法和性能优化，一方面详细列举和分析了 Embedding在机器学习性能提升、中英文翻译、推荐系统等6个重要场景的应用实践；在写作方式上，秉承复杂问题简单化的原则，尽量避免复杂的数学公式，尽量采用可视化的表达方式，旨在降低本书的学习门槛，让读者能看得完、学得会。全书一共16章，分为两个部分。第1部分(第1～9章) Embedding理论知识主要讲解Embedding的基础知识、原理以及如何让Embedding 落地的相关技术，如 TensorFlow和PyTorch中的 Embedding层、CNN算法、 RNN算法、迁移学习方法等，重点介绍了Transformer 和基于它的GPT、BERT预训练模型及BERT的多种改进版本等。第二部分(第10～16章) Embedding应用实例通过6 个实例介绍了Embedding及相关技术的实际应用，包括如何使用Embedding提升传统机器学习性，如何把 Embedding技术应用到推荐系统中，如何使用 Embedding技术提升NLP模型的性能等。
人民幣：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

OpenCV深度学习应用与性能优化实践/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴至文//郭叶军//宗炜//李鹏//赵娟|责编:高婧雅出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
Intel音视频团队与阿里巴巴图像处理专家联合撰写，知名专家联袂推荐，深入解析OpenCV DNN模块、基于GPU/CPU的加速实现、性能优化技巧与可视化工具，以及人脸活体检测（完整案例）与主流识别项目解析。第1～2章介绍了OpenCV 编译与运行，深度学习模块（Open DNN）的架构与实现原理，以及深度学习的数学基础与如何快速上手。第3～5章主要介绍了 OpenCV的GPU加速原理，涵盖必要的并行计算知识、 InteI GPU硬件结构，以及 OpenCL和Vulkarl加速实现，是性能优化工作的核心。第6章介绍了CPU的硬件知识，以及深度学习模块的 CPU加速方法，重点讲解了指令集SIMD加速，讨论了 Halide后端加速、 OpenVINO（Intel推理引擎）加速。第7章介绍了常用的深度神经网络可视化工具—— TensorBoard（适用于 TensorFlow网络格式）， Netscope（适用于Caffe网络格式），针对Intel硬件平台的性能调优工具VTune，以及高阶程序优化的思路和方法。第8～9章重点讲解实践细节，包括用深度学习方法处理计算机视觉的基本问题，以及一个完整的人脸活体检测项目与主流识别项目解析。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

运动控制系统应用指南/西门子工业自动化技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:游辉胜|责编:林春泉出版社：机械工业
丛书项：西门子工业自动化技术丛书
本书主要介绍了运动控制、选型设计、调试优化所涉及的基本原理和相关标准及应用。本书共6章及附录，分别介绍了运动控制的基础理论；西门子运动控制器的功能及其应用，在运动控制中所涉及的低压电器；变频控制系统的原理及SINAMICS V20变频器及SINAMICS G120C变频器的功能；伺服控制原理及SINAMICS V90 伺服控制系统的功能；伺服控制系统的优化原理和方法；伺服电动机的选型原则及基本计算；电气设计中的直流24V电源、防护、冷却、接地等设计要求；西门子变频器、伺服驱动系统及运动控制系统的使用技巧。本书可供通用机械设备制造相关的设计、调试、维护等技术及管理人员阅读，也可以作为中、高职学校和大专院校、高校相关专业的教学参考用书。
人民幣：RMB 86.00 元售价：NT$ 344.00 元

实战大数据(分布式大数据分析处理系统开发与应用)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:井超//杨俊//乔钢柱|责编:王斌//胡静出版社：机械工业
本书从大数据技术基础概念出发，介绍了大数据分析的流程和大数据分析处理系统的组成，以及大数据集群的搭建，并在此基础上讲解了多种不同技术构成的离线／实时数据分析系统实战项目。全书共10章，包括大数据概述、大数据分析的基本流程与工具、分布式大数据分析处理系统概述、构建大数据集群环境、构建基于 LayUI的集群管理系统、基于HBase的大数据离线分析系统、基于Hive+Hadoop +Spark的大数据离线分析系统、基于MySQL+Spark 的大数据离线分析系统、基于Redis+Kafka+Spark的大数据实时分析系统、基于 Flume+Kafka+Flink的大数据实时分析系统。本书适合从事大数据系统搭建与运维、大数据分析等岗位的技术人员阅读，也适合高等院校大数据相关专业的学生使用。
人民幣：RMB 79.90 元售价：NT$ 319.60 元

移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何顶新//刘智伟//胡春旭//顾强|责编:杨迪娜出版社：清华大学
移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解 ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

智能传感器系统(新兴技术及其应用)/智能传感技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(荷兰)杰拉德·梅杰//米切尔·珀提斯//科菲·马金瓦|译者:靖向萌//明安杰//刘丰满//庄越宸//陈海亮等出版社：机械工业
丛书项：智能传感技术丛书
传感器系统不断地要求小型化、低成本、低功耗，同时又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的传感原理和技术应运而生，而将这些新原理和技术变为成熟的产品将需要更大的努力。除了提高传感器本身的性能外，传感器外围的系统同样重要，这些系统包括与传感器相连接的电路界面、保护传感器的系统封装、保证传感器性能的校准程序等。杰拉德·梅杰、米切尔·珀提斯、科菲·马金瓦等著的《智能传感器系统(新兴技术及其应用)/智能传感技术丛书》正是一本从系统角度全面介绍传感器及其相关电路设计的书，详细介绍了一些典型的传感器系统，内容实用并具有一定深度，是一本具有新颖性和基础性的微型传感器领域专业书籍。本书适合作为微机电系统（MEMS）相关专业高年级本科生和研究生的教材，以及传感器相关专业人员的参考用书。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

多模态大模型(算法应用与微调)/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：刘兆峰|责编:孙海亮出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
本书详尽地覆盖了多模态大模型的算法原理和应用实战，提供了丰富的微调技术细节和实际案例，适合对多模态大模型有兴趣的技术人员深入学习及应用。本书分为两篇：第一篇算法原理：详细介绍了先进的深度学习模型，包括Transformer、GPT 系列、深度生成模型，从基本架构、训练方法到特定应用，包括但不限于Seq2Seq 结构、位置编码、注意力机制、残差连接、变分自编码器、GAN、ViT、CLIP、 Stable Diffusion、各模型训练实践的知识点。此外，探讨了预训练模型的涌现能力、模型参数和通信数据量的估算，以及分布式训练的各种技术，如数据并行、模型并行和混合精度训练等。第二篇应用实战：聚焦于深度学习模型的实际应用，特别是文本和图像生成，以及代码生成的应用实战。通过具体实战项目，如利用 Stable Diffusion进行图像生成和Code Llama进行代码生成，提供了微调技术的详细细节，介绍了LangChain 等大模型应用框架。
人民幣：RMB 119.00 元售价：NT$ 476.00 元

运动控制系统开发与应用(中级1+X职业技能等级证书运动控制系统开发与应用配套教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:廖强华//盛倩|责编:冯睿娟//章承林出版社：机械工业
本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。
人民幣：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

运动控制系统开发与应用(初级1+X职业技能等级证书运动控制系统开发与应用配套教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:周军//盛倩|责编:冯睿娟//王良出版社：机械工业
本书为1＋X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一，参照l＋X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（初级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、安装、调试、二次开发、操作编程、技术支持以及营销与服务等岗位所涉及职业技能要求编写而成，通过5个项目，介绍了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用编程、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。本书可作为1＋X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（初级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业的配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。
人民幣：RMB 39.80 元售价：NT$ 159.20 元

工业机器人应用系统建模(智能制造领域应用型人才培养十四五规划精品教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:熊伟斌//郝秀萍//刘杰|责编:段亚萍出版社：华中科技大学
本书以SolidWorks为建模平台，将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23 个任务。6个项目分别是：认识、安装三维建模软件；工业机器人零部件建模；工业机器人装配设计；工业机器人运动仿真；工程图；点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景，以工业机器人点焊系统为应用场景，采用由浅人深、由易到难、由局部到整体的设计思路。各项目和任务要素齐全、逻辑清晰、内容充实，同时配套学习视频、三维模型源文件、教学课件和教学设计等教学资源。本书适合职业院校的机器人工程、智能制造工程、工业机器人技术、机电一体化技术与智能控制技术等专业师生使用，也可供相关领域的工程技术人员使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

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