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运动控制系统(第2版高等学校自动化专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:宋文祥|责编:曾珊
出版社:
清华大学
本书属于全国高等学校 自动化专业系列教材,按照 《全国高等学校自动化专业 系列教材)编审委员会制定 的要求编写,适用于高等院 校自动化专业以及电气工程 与自动化、电气工程及其自 动化专业本科“运动控制系 统”课程,也可供电力电子 与电力传动研究生和从事运 动控制系统的工程技术人员 参考。 本书分3篇共7章,内容 涵盖:可控电源-电动机系 统的特殊问题及机械特性, 开环调速系统的性能指标; 交、直流调速系统及无传感 器控制的工作原理、系统结 构,静态和动态性能指标及 分析方法,反馈控制的基本 特点,调节器结构及参数的 设计方法,控制系统的实现 等。本书以控制规律为主线 ,按照从直流到交流、从开 环到闭环、从有传感器到无 传感器循序渐进的原则编写 。 本书反映了技术进步与 发展的五个特征:(1)全 控型电力电子器件取代半控 型器件,功率变换技术由相 位控制转变成脉宽调制;( 2)模拟电子控制让位于计 算机数字控制;(3)交流 运动控制系统逐步取代直流 运动控制系统;(4)交流 调速系统的无传感器控制广 泛应用;(5)将计算机仿 真与辅助设计融入运动控制 系统的性能分析与设计。
人民幣:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
机器学习(Python实现高等学校计算机专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:孙家泽//王曙燕//路龙宾//田振洲//王红玉|责编:龙启铭//常建丽
出版社:
清华大学
机器学习是人工智能的 重要分支。本书立足实用且 易于上手实践的原则,系统 地介绍机器学习领域的经典 算法,以及这些算法的 Python实现和典型应用。本 书分4部分:第1部分介绍监 督学习,包括线性模型、决 策树分类、贝叶斯分类器、 集成学习和支持向量机;第 2部分介绍无监督学习,包 括关联规则、聚类分析和数 据降维;第3部分介绍深度 学习,包括神经网络、深度 学习和生成对抗网络;第4 部分介绍强化学习。本书所 介绍的经典机器学习算法及 其应用案例均给出了相关实 验数据和Python代码实现, 每章末尾还给出了习题和实 验题,便于读者巩固知识和 开展课内实验。 本书可作为高等学校信 息类以及相关专业高年级本 科生和研究生的教材,也可 供对机器学习感兴趣的工程 技术人员阅读参考。
人民幣:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
MATLAB与机器学习应用(高等学校计算机专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:史明仁//何援军|责编:龙启铭//薛阳
出版社:
清华大学
本书是写给没有学过 任何计算机语言的读者的 ,例如大学生。本书主要 讲授MATLAB的基本知识 ,从如何打开MATLAB的 指令窗口,输入最简单的 指令开始,利用MATLAB 提供的交互式环境,用简 明的实例向读者示范如何 调用MATLAB的内部函数 实现数值计算、符号运算 和平面曲线、空间曲线与 曲面图等图形输出,以及 机器学习和线性代数与微 积分的应用。本书的应用 篇介绍了MATLAB在机器 学习中的应用,讨论了如 何应用线性代数与函数求 极值的基础知识以及 MATLAB的内置函数来编 程实现常用的机器学习算 法,例如,(广义)线性 最小二乘法与梯度下降法 、线性支持向量机等,也 讲解与用到了各种控制程 序流程的语句,这可以帮 助读者编制出更复杂的算 法。书中所设计的范例全 部在MATLAB 2020a中运 行过,“输出结果”中的数 字和显示的图形均为运行 结果。 本书采用图学思维方 式、二维表述形式,运用 典型范例,简单明了、易 于理解,可帮助读者更快 、更直观地理解和运用 MATLAB工作平台,为读 者的科学论文、研究报告 提供计算和图形支持。
人民幣:
RMB 49.00
元 售价:
NT$ 196.00
元
过程控制系统(高等学校机械电子信息类教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:刘艳梅//陈震//席剑辉//乔志华//胡立夫|责编:刘志红
出版社:
电子工业
过程控制是由控制理论 、计算机技术和仪器仪表、 工艺知识等知识相结合而构 成的一门应用科学,其任务 是在了解、熟悉、掌握生产 工艺流程与生产过程的静态 和动态特性的基础上,根据 工艺要求,应用控制理论、 现代控制技术,分析、设计 、整定过程控制系统。通过 本书的学习,使读者能够掌 握过程控制系统的基本概念 、基本组成环节和基本控制 规律,了解过程控制系统的 基本工作原理及典型过程控 制系统的工程设计方法,为 从事生产过程自动控制工作 打下初步基础。 本书重点讨论了被控过 程数学模型建立方法、简单 控制系统设计与参数整定, 以及复杂控制系统(如串级 、前馈、比值、均匀、分程 、选择、大延迟补偿、解耦 等控制系统)的工作原理与 设计方法;简要介绍了智能 模糊控制技术的相关知识及 DCS与现场总线控制系统; 最后结合企业工程项目介绍 了典型过程控制系统的工业 应用设计实例。全书共10章 ,每章内容都将控制理论与 过程控制实际相结合,并进 行各系统的仿真实验验证, 以加深对本书内容的理解。 本书可作为自动化专业及石 化、电力、轻工、环境工程 等专业的教材或参考书,也 可供设计院所和企业过程控 制工程技术人员参考。
人民幣:
RMB 89.00
元 售价:
NT$ 356.00
元
人工智能基础(高等学校计算机专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:陈明|责编:龙启铭
出版社:
清华大学
人工智能是研究利用计 算机系统实现人类智能的理 论、方法和技术的学科。本 书较系统进介绍了人工智能 的基本内容,主要包括人工 智能发展的三次热潮、知识 与知识表示、推理方式、搜 索策略、专家系统、机器学 习、神经网络模型、深度学 习、计算机视觉、自然语言 处理、知识图谱、智能体、 群智能算法、生物征识别和 智能机器人等。 本书注重基本概念、基 本方法和应用实例的介绍, 谱言精炼、逻辑层次清晰、 透合作为高等学校人工智能 ”课程的教材,也可以用作 科技人员的参考书。
人民幣:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
计算机控制技术及应用(高等学校机电工程类系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:尤文斌//丁永红//李旭妍|责编:薛英英
出版社:
西安电子科大
本书以计算机控制系统 的硬件电路设计、控制技术 理论分析、软件程序设计、 综合设计为主线,系统地介 绍计算机控制技术的基本理 论和应用。全书共分8章, 第1章为绪论,第2章为计算 机控制系统的硬件设计技术 ,第3章为计算机控制系统 的理论分析,第4章、第5章 和第6章分别为数字控制技 术、常规及复杂控制技术和 物联网控制技术,第7章为 计算机控制系统的软件设计 技术,第8章为计算机控制 系统的设计与实现。书中给 出了大量的实例、MATLAB 仿真代码和结果、Proteus 仿真电路和C语言程序代码 ,通过修改电路或程序代码 的参数能直观地观察控制电 路及算法的运行结果,更好 地理解知识点,也方便读者 将所学知识运用于创新实践 中。 本书既可作为普通高等 院校自动化、测控技术、智 能控制、电气工程等相关专 业的本科生教材,也可供相 关领域的工程技术人员参考 。
人民幣:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
人机交互技术(高等学校软件工程专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:卢勇|责编:安妮//薛阳
出版社:
清华大学
本书从软件工程的角度 出发,将软件工程和人机交 互进行有机融合,全面系统 地介绍人机交互领域涉及的 核心概念和重要思想,着重 介绍如何从软件工程的视角 理解并进行人机交互系统的 需求获取、系统设计、原型 设计和评估迭代,以及主流 的交互原型开发工具的使用 ,同时还介绍人机交互的前 沿热点技术,如多模态交互 、虚拟现实、智能交互等内 容。 全书共分为11章。第1~ 3章为人机交互基础知识, 着重介绍人机交互领域的核 心概念、重要思想和基本过 程;第4~10章为人机交互 系统设计开发方法和技术, 着重讨论用户研究、需求获 取、界面设计、原型制作、 评估迭代等设计开发环节, 以及主流的交互原型开发工 具,同时还介绍多模态交互 、虚拟现实等人机交互技术 热点;第11章为人工智能技 术在人机交互领域的应用, 主要讲解人机交互领域的前 沿技术和未来的发展趋势。 全书提供了大量的案例,每 章均附有思考与实践习题。 本书适合作为高等院校 计算机、软件工程专业高年 级本科生的教材,也可作为 成人教育及自学考试用教材 ,或作为人机交互系统开发 人员的参考用书。
人民幣:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
MATLAB机器学习实用教程(高等院校计算机教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:由伟|责编:张瑜
出版社:
清华大学
本书介绍了机器学习的 典型算法及MATLAB编程方 法。主要内容包括:线性回 归、非线性回归、分类、聚 类、人工神经网络、支持向 量机、决策树、模糊逻辑、 集成学习、半监督学习、强 化学习、关联规则学习、深 度学习、机器阅读和机器写 作等。本书注重实用性,精 选了大量实例,每个实例都 提供了MATLAB程序,并进 行了详细的注释,有助于读 者真正理解这些算法和编程 方法,把它们应用到自己的 工作中来解决实际问题。因 此,本书具有较强的实用性 和可操作性,可以作为高等 院校理工、管理、经济、金 融等专业本科生、研究生的 教材,也可以作为相关工作 者的有益参考书和工具书。
人民幣:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
群体智能导论(高等学校计算机专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
谭营|责编:龙启铭//王玉梅
出版社:
清华大学
本书系统介绍群体智能 的基本概念、主要方法与算 法及其典型应用,首先简要 介绍了有关群体智能的基本 概念、研究现状与未来发展 以及一般最优化问题及典型 方法;其次重点介绍了三种 典型的群体智能优化算法— —粒子群优化、蚁群优化和 烟花算法;然后介绍了多种 新型群体智能优化算法和基 于群体的进化计算方法,这 些覆盖了更为广泛的新型方 法;之后专门介绍了基于图 形处理器(GPU)的群体智 能优化算法的并行实现,以 此加速群体优化算法并促进 群体智能优化算法在广泛实 际领域中的应用;接着还介 绍了群体智能算法的一些典 型应用实例;最后介绍了群 体机器人,它是群体智能与 机器人学相结合的产物。是 群体智能的最成功落地应用 之一。 本书可以作为高等院校 智能科学与技术、人工智能 、计算机科学与技术、控制 与自动化、数据科学、物联 网技术、信息技术等专业的 高年级本科生和研究生的教 材,也可作为相关专业科研 人员、工程技术人员和对群 体智能感兴趣读者的参考书 。
人民幣:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
运动控制理论及应用(高等学校自动化类专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:刘金琨|责编:范德一
出版社:
清华大学
本书从MATLAB仿真角度 ,结合“电机-负载”这一典 型运动控制的实例,系统地 介绍了运动控制的基本理论 、基本方法和应用技术。 本书可作为高等学校工 业自动化、自动控制、机械 电子、自动化仪表、计算机 应用等专业的研究生教学用 书,也可作为从事生产过程 自动化、计算机应用、机械 电子和电气自动化等领域工 作的工程技术人员的参考书 。
人民幣:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
人工智能案例与实验(高等学校计算机专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:徐义春|责编:龙启铭
出版社:
清华大学
人工智能是一门实践性 很强的学科,特别适合基于 案例的新型教学形式。本书 是为了引导学生深入理解人 工智能算法原理,提高学生 对人工智能应用问题的研究 、分析、解决能力而编写的 。 本书是以实验案例方式 组织的,全书共给出了21个 人工智能实验案例,覆盖了 人工智能课程涉及的主要内 容,包括搜索求解、逻辑推 理、贝叶斯网络、马尔可夫 决策、监督学习、非监督学 习、强化学习等各方面,也 包含了深度神经网络技术。 为了便于教学,每个实验案 例对实验的内容、背景和目 标进行了明确阐述,对所涉 及的理论基础及算法也进行 了详细介绍,并提供了相应 的Python语言代码。 本书可作为高等学校相 关专业的人工智能案例课程 教材,也可作为从事相关专 业的技术人员的参考用书。
人民幣:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
人工智能导论(高等学校设计+人工智能系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:轩书科//姜亮//高明武|责编:田在儒|总主编:董占军
出版社:
清华大学
本书全面介绍了人工智 能基础知识,涵盖了Python 编程基础、机器学习、深度 学习的基本理论和实践操作 ,讲解了最新的AIGC技术 与艺术设计的结合情况,以 及Stable Diffusion的使用方 法和人工智能生成音乐视频 的各种模型与平台的操作教 程,通过理论与实践相结合 的方式,不仅为读者提供了 人工智能领域的全面知识讲 解,还通过大量的实践案例 ,加深读者对人工智能应用 的理解。 本书图文并茂,示例丰 富,讲解细致透彻,介绍深 入浅出,具有很强的实用性 和可操作性,不仅适宜作为 普通高等院校、艺术类院校 及职业院校人工智能通识教 育的首选教材,同时也是一 本适合人工智能初学者,并 能逐步引领其步入高阶学习 殿堂的启迪读物。
人民幣:
RMB 79.00
元 售价:
NT$ 316.00
元
大数据存储(NoSQL高等学校大数据专业系列教材教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:郭旦怀|责编:陈景辉//张爱华
出版社:
清华大学
“数据是人类共同的财富 ”“数据是现代科学研究的基 石”。在当今这个大数据的 时代,如何强调数据的重要 性似乎都不为过。随着互联 网及其应用的普及,传统关 系数据库越来越难以满足计 算机应用对数据存储、访问 和安全的需要,非关系数据 库和新兴数据库应运而生。 本书主要面向新一代数据库 系统,详细介绍数据库发展 史、数据库设计原则、 NoSQL和NewSQL的基本原 理与设计思想。本书选取了 新一代数据库发展历程中具 有代表性的数据库展开讲解 ,如键值数据库实例的 Redis与DynamoDB、列族 数据库的HBase与 Cassandra、文档数据库的 MongoDB与CouchDB、图 数据库的Neo4j与ArangoDB ,NewSQL则选择了TiDB、 Vitess和CockroachDB。 本书主要面向大数据及 相关专业的本科生和计算机 专业的研究生,以及广大从 事大数据存储与管理等领域 的专业人员、高等院校教师 及相关领域的科研人员。
人民幣:
RMB 59.90
元 售价:
NT$ 239.60
元
计算智能(高等学校大数据专业系列教材教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
陈丽芳//侯伟|责编:陈景辉//薛阳
出版社:
清华大学
本书以模糊计算、神经 计算、进化计算三大模块为 主,从理论基础和实践应用 两个维度全面、系统地介绍 关于计算智能的常见算法, 并设计8个上机实验,以满 足前面章节内容仿真验证的 需要。全书共11章,内容分 别为绪论、模糊系统理论、 模糊系统应用、神经网络理 论、支持向量机、深度学习 、遗传算法、遗传规划、蚁 群算法、粒子群算法、新型 群智能优化算法等知识,并 对大部分知识点配以相应的 案例。 本书主要面向广大从事 数据分析、机器学习、数据 挖掘或深度学习的专业人员 ,从事高等教育的专任教师 ,高等学校的在读学生及相 关领域的广大科技人员。
人民幣:
RMB 59.90
元 售价:
NT$ 239.60
元
计算机控制系统教程(微课视频版高等学校自动化专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:王锦标|责编:曾珊//李晔
出版社:
清华大学
本书是作者在清华大学 自动化系50多年教学和科研 的总结,书中系统地论述了 计算机控制系统的结构、原 理、设计和应用,既有理论 分析也有应用实例。全书共 4篇,分别论述了直接数字 控制系统(DDC)、集散控 制系统(DCS)、现场总线 控制系统(FCS)和可编程 控制器系统(PLC)。本书 既可以作为高等院校自动化 专业、计算机控制专业及相 关专业的教材,也可以供有 关科技人员参考。
人民幣:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
过程控制系统(第4版21世纪高等学校本科电子电气专业系列实用教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:杨丽娟//李国勇//阎高伟|责编:牛平月
出版社:
电子工业
本书全面论述了过程控 制系统的要求、组成、性能 指标和发展;工业生产过程 数学模型的一般表示形式和 建模方法;控制器的特性、 选型与参数整定;调节阀的 设计、选型和计算;简单控 制系统的结构和特点及分析 、设计和调试等;常用的复 杂控制系统,如串级控制、 补偿控制、比值控制、均匀 控制、分程控制和选择性控 制等系统的结构、分析、设 计和实施等;多变量解耦控 制系统的分析和解耦设计方 法;计算机过程控制系统的 组成与类型和先进控制策略 ;火力发电厂锅炉的控制。 本书可作为高等院校自 动化和信息类相关专业研究 生和高年级本科生的教材, 也可作为从事自动控制研究 、设计和应用的科学技术人 员的参考用书。
人民幣:
RMB 79.00
元 售价:
NT$ 316.00
元
运动控制系统(第2版高等学校电子与电气工程及自动化专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:贺昱曜|责编:马乐惠
出版社:
西安电子科大
本书全面、系统、深入 地介绍了运动控制系统的基 本控制原理、系统组成和结 构特点、分析和设计方法等 。 本书内容主要包括直流 调速系统、交流调速系统和 智能运动控制系统三部分。 直流调速系统部分主要介绍 直流电动机原理及单闭环调 速系统、电流转速双闭环直 流调速系统、晶闸管一电动 机可逆调速系统和以全控型 功率器件为主的直流脉宽调 速系统等内容;交流调速系 统部分主要介绍交流调速系 统基础、基于异步电动机稳 态模型的调速系统、基于异 步电动机动态数学模型的调 速系统、异步电动机串级调 速系统以及同步电动机调速 与交流伺服系统等内容;智 能运动控制系统部分主要介 绍近几年发展起来的多电平 逆变器调速技术、数字运动 控制系统与工程实现、智能 运动控制系统等内容。本书 既注重理论基础,又注重工 程应用,体现了理论性与实 用性相统一的特点。本书结 合大量的工程实例,给出了 仿真图形、分析或实验数据 ,具有形象直观、简明易懂 的特点。 本书可作为自动化、电 气工程及机电一体化类专业 的本科教材,也可作为相关 专业研究生开展学位论文研 究的参考书,还可供科研院 所、企业从事电气传动的工 程技术人员参考使用。
人民幣:
RMB 53.00
元 售价:
NT$ 212.00
元
机器学习应用案例与设计(应用型高校产教融合系列教材)/大电类专业系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:罗光圣|责编:王欣
出版社:
清华大学
丛书项:
大电类专业系列
本书在全面介绍人工智 能中的机器学习、数据降维 与特征工程以及文本分析等 基本知识的基础上,先后着 重介绍人工智能的决策树与 分类算法、聚类分析、神经 网络、贝叶斯网络、支持向 量机及联邦学习,以及机器 学习和深度学习的实现细节 ,并通过实际的应用来运用 和实践各种算法模型。 全书共分11章:第1章为 机器学习绪论,主要介绍机 器学习简史、人工智能与机 器学习的关系以及各种经典 的机器学习算法等;第2章 为数据部分内容,着重讨论 特征工程、模型训练、高维 数据降维等;第3~10章为 机器学习的具体模型算法内 容,重点介绍决策树、聚类 分析、文本分析、神经网络 等实现细节;第11章为高级 深度学习内容,着重为读者 提供高阶的人工智能知识。 全书提供了大量应用实例, 每章后均附有习题。 本书适合作为高等院校 计算机类相关专业和人工智 能专业高年级本科生、研究 生的教材,同时可供对机器 学习比较熟悉并且对人工智 能建模有所了解的开发人员 、广大科技工作者和研究人 员参考。
人民幣:
RMB 65.00
元 售价:
NT$ 260.00
元
计算机控制系统(第3版普通高等学校自动化类一流本科专业建设系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:刘建昌//关守平//谭树彬|责编:余江
出版社:
科学
本书从计算机控制系统 的信号转换开始,详细阐述 了计算机控制系统的建模、 性能分析、控制器设计及控 制系统仿真与实现的理论、 方法和实用技术。全书共10 章,主要内容包括:信号转 换与z变换,计算机控制系 统的数学描述与性能分析, 基于传递函数模型的数字控 制器两类设计方法——模拟 化设计方法和直接设计方法 ,基于状态空间模型的极点 配置设计方法,先进控制规 律的设计方法,网络与云控 制系统的分析和控制器设计 方法,以及计算机控制系统 的仿真、设计与实现技术。 全书理论联系实际,注重理 论的详尽介绍和控制方法的 工程化改进,便于读者理解 、掌握和实际应用。 本书可作为高等院校自 动化及相关专业本科生的教 材或参考书,也可供有关教 师、科研人员以及工程技术 人员学习参考。
人民幣:
RMB 69.80
元 售价:
NT$ 279.20
元
现代测控技术与系统(第2版高等学校自动化专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:韩九强//钟德星//张新曼//刘瑞玲//邵会凯|责编:盛东亮//曾珊
出版社:
清华大学
本书在第1版的基础上, 进行了全面更新和扩充,旨 在反映测控技术的最新发展 和国家战略需求。全书共分 9章,第1章简要介绍测控系 统的基本概念、系统构成以 及发展趋势;第2章介绍现 代测控系统的理论方法;第 3章介绍各种新型传感器的 原理及应用;第4章介绍基 于网络的测控技术与系统; 第5章介绍基于计算机视觉 的测控技术与系统;第6、7 章分别介绍基于无线通信与 雷达的测控技术与系统。第 2版特别替换了第8章和第9 章。第8章介绍基于北斗卫 星导航系统的测控技术与系 统;第9章介绍基于微机电 系统的测控技术与系统。书 中详细介绍了这些技术的基 本概念、工作原理和典型应 用,并通过案例分析与实验 指导,强化理论与实践的结 合,帮助读者深入理解并掌 握测控技术的实际应用。 本书面向的读者群体广 泛,包括高校师生、科研人 员以及工程技术人员。它旨 在帮助学生掌握现代测控技 术的核心知识,培养解决实 际问题的能力;对于研究人 员和工程技术人员而言,本 书提供了前沿的技术进展和 实践技能,以促进他们在新 工科背景下的创新思维和实 践技能的提升。
人民幣:
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元 售价:
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