美商天龙图书网

轮式智能移动操作机器人技术与应用--基于ROS的Python编程/新工科建设之路机器人技术与应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳//李艳君//王雪洁|责编:孟宇出版社：电子工业
丛书项：新工科建设之路机器人技术与应用系列
本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了 Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在 URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gazebo仿真软件、 Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和 Navigation自主导航的概念及其在仿真和真实环境中的实现。第7章介绍了基于代码的导航应用实例，通过编写程序实现机器人指定航点导航，并介绍了导航插件的使用方法。第8章介绍了仿真和真实环境中获取机器人平面视觉图像和进行人脸检测的方法。第9章介绍了在仿真和真实环境中获取机器人三维点云数据及进行物体检测的方法。第10章介绍了在仿真和真实环境中实现机械臂控制和物品抓取的开源项目。第11章介绍了服务机器人应用实例。本书可供新工科、自动化、人工智能、机器人工程等专业的学生使用，也可供 ROS尚未入门的初学者及学习了ROS理论但还没有机会动手实践的机器人爱好者使用。
人民幣：RMB 59.80 元售价：NT$ 239.20 元

深度学习实践教程(新工科建设之路规划教材普通高等教育应用型特色规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:吴微|责编:刘瑀出版社：电子工业
本书共分8章，内容包括深度学习基础、深度学习框架PyTorch的安装、 PyTorch基础、线性回归和逻辑回归、全连接神经网络、卷积神经网络、循环神经网络及生成式对抗网络。本书首先从深度学习基础知识入手，引领读者动手搭建深度学习框架 PyTorch，然后在 PyTorch框架下实现深度学习中常用的网络模型。通过本书，读者可对深度学习有一个清晰的认识。本书中的程序均可在 Windows系统中运行，不受是否具备GPU的限制。本书提供电子课件、源代码，读者可登录“华信教育资源网”（www.hxedu.com.cn ）免费下载。书中每章都配有习题和实验，最后还附有参考答案。本书可作为高等学校本科数据科学与大数据、人工智能、机器人工程等专业深度学习相关课程的教材，也适合广大对深度学习有兴趣的读者自学使用。
人民幣：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

机器人动力学控制/新工科建设之路机器人技术与应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:房立金|责编:刘瑀出版社：电子工业
丛书项：新工科建设之路机器人技术与应用系列
本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念，为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。本书既可作为高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生的教材，也可供研究生及工程技术人员参考。
人民幣：RMB 55.00 元售价：NT$ 220.00 元

人工智能基础及应用(微课版新工科建设之路人工智能系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:兰朝凤//柳长源//韩玉兰//王玉玲|责编:刘瑀出版社：电子工业
本书以人工智能为主要研究对象，较全面地介绍人工智能的基本原理、常见算法和应用技术。全书分为9 章，主要内容包括：绪论、知识图谱与专家系统、智能搜索策略、机器学习、特征选择与提取、人工神经网络、深度学习、深度神经网络在图像处理中的应用、深度神经网络在语音信号处理中的应用。本书深入浅出、层次分明、循环渐进地对人工智能基础及应用进行系统的介绍，使读者学习得更加清晰明了。本书适合作为本科生教材，也可供研究生和科技人员参考。本书可以作为高等院校电子信息类、测控通信类、自动化类、计算机类等专业及相关专业相关课程的教材，还可以作为大学生课外电子制作、电子设计竞赛和相关工程技术人员的实用参考书与培训教材。
人民幣：RMB 69.90 元售价：NT$ 279.60 元

最近浏覽的商品

轮式智能移动操作机器人技术与应用--基于ROS的Python编程/新工科建设之路机器人技术与应用系列

深度学习实践教程(新工科建设之路规划教材普通高等教育应用型特色规划教材)

机器人动力学控制/新工科建设之路机器人技术与应用系列

人工智能基础及应用(微课版新工科建设之路人工智能系列教材)