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过程控制系统(高等职业教育自动化类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李忠明|责编:葛瑞祎//刘哲出版社：化学工业
本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为核心内容，采用项目任务式编写方式，进行知识与技能的阐述，并将思政元素融入课程之中。全书分七个项目：过程控制系统基本认知，简单控制系统分析与设计，串级控制系统设计，均匀、比值、分程、选择、前馈控制系统设计，典型石油化工单元的控制方案设计，典型联锁保护系统设计与实现，控制系统工程设计。书中设置二维码，扫描即可进行拓展学习。本书项目内容由浅入深，重点突出，对因设备条件所限而不能完成的任务，可以利用仿真软件进行学习。本书可作为职业院校石油、化工等生产过程自动化相关专业的项目化教材，也可供企业的工程技术人员使用。
人民幣：RMB 36.00 元售价：NT$ 144.00 元

无人系统基础(普通高等教育工业智能专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨光红//王俊生|责编:汤枫//李乐出版社：机械工业
本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手，分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势；第 2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构；第3章给出基于机器人操作系统 ROS的程序设计方法；第4 章设计无人驾驶数据采集系统；第5章组建无人驾驶定位系统；第6章开发无人驾驶环境感知系统；第7章研制无人驾驶规划决策系统；第8章构建无人驾驶执行控制系统。本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材，也可作为无人系统开发人员的技术参考书。本书配有授课电子课件，需要的教师可登录 www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信： 15910938545，电话：010 -88379739）。
人民幣：RMB 89.90 元售价：NT$ 359.60 元

智能控制系统集成与装调(工业4.0系统智能制造专业群系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:游青山//冉霞|责编:张振华//刘建山出版社：科学
本书由重庆工程职业技术学院机电一体化技术国家级职业教育教师教学创新团队牵头，组织各大职业院校骨干教师和企业技术人员共同精心编写而成，是编写团队长期教学、科研、实践工作的总结。本书的编写充分考虑教学规律，突出专业特点，基于领域知识构建、能力提升和素质培养的现实需求，采用项目－任务的框架结构，以任务导向的教学方法介绍典型工业4.0的工程应用。本书特色鲜明、实例丰富、选材典型、适用性强，注重实际操作训练。此外，本书中穿插有丰富的二维码资源链接，方便学生通过扫描观看相关的微课视频。本书可作为高等职业院校、应用技术大学、成人教育等的智能控制技术、机电一体化技术、工业机器人技术、物联网应用技术、智能产品开发与应用及相关专业等相应课程的配套教材，也可作为世界技能大赛工业 4.0赛项培训教材，还可作为企业工程技术人员、机电设备爱好者、智能制造技术爱好者的参考书。
人民幣：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

运动控制系统(第2版高等学校自动化专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:宋文祥|责编:曾珊出版社：清华大学
本书属于全国高等学校自动化专业系列教材，按照《全国高等学校自动化专业系列教材）编审委员会制定的要求编写，适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程，也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。本书分3篇共7章，内容涵盖：可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标；交、直流调速系统及无传感器控制的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现等。本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从有传感器到无传感器循序渐进的原则编写。本书反映了技术进步与发展的五个特征：（1）全控型电力电子器件取代半控型器件，功率变换技术由相位控制转变成脉宽调制；（ 2）模拟电子控制让位于计算机数字控制；（3）交流运动控制系统逐步取代直流运动控制系统；（4）交流调速系统的无传感器控制广泛应用；（5）将计算机仿真与辅助设计融入运动控制系统的性能分析与设计。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

工业机器人系统装调与诊断(高等职业教育工业机器人技术专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:吕世霞|责编:薛礼//戴琳出版社：机械工业
本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为 6个项目，含23个学习任务，包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程，以培养学生的学习能力和职业能力为目标，引导学生具备不断探索的科学创新精神，同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越” 的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配套视频、动画、虚拟仿真等数字化资源。本书可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可作为工业机器人“1+X”职业技能等级考核参考学习资料，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考资料。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010 -88379375。
人民幣：RMB 35.00 元售价：NT$ 140.00 元

KUKA工业机器人现场编程与系统集成(高等职业教育工业机器人技术专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:崔连涛//国兵|责编:薛礼//戴琳出版社：机械工业
本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应用与仿真。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
人民幣：RMB 59.80 元售价：NT$ 239.20 元

大数据专业英语教程(数据科学与统计系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张强华//司爱侠//朱丽丽//张千帆|责编:孙燕燕出版社：人民邮电
本书选材广泛，共12个单元，主要内容涉及什么是大数据，大数据分析，数据模型，结构化数据、半结构化数据和非结构化数据，大数据存储，数据提取、转换、加载，数据备份，Python编程语言与R 编程语言，数据库基本概念，数据库管理系统，数据仓库，云存储，数据处理，数据挖掘及其算法， Hadoop与Spark，大数据可视化，商业智能，数据安全，大数据和人工智能的成功关键等。本书内容设置与课堂教学的各个环节紧密切合，支持备课、教学、复习及考试等教学环节。另外，本书为用书教师提供PPT、参考答案、音频文件、教学大纲等资源。本书既可作为高等院校本科、专科大数据领域相关的专业英语教材，也可供从业人员自学。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

人工智能专业英语(数据科学与统计系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张强华//司爱侠|责编:孙燕燕出版社：人民邮电
本书选材广泛，主要包括人工智能概述、现实世界中人工智能的应用、人工智能的类型、人工智能的利与弊、人工智能中的知识表示、人工智能中的推理、人工智能中的搜索算法、机器学习算法、专家系统、人工智能中的模糊逻辑及其应用、有监督机器学习与无监督机器学习、现实世界中机器学习的应用、人工神经网络、深度学习、模式识别、面部识别、人工智能软件开发工具、用于人工智能的编程语言、人工智能即服务、人工智能在云计算中的作用等内容。本书内容与课堂教学的各个环节紧密切合，对备课、教学、复习及考试等教学环节有一定的指导作用。本书既可作为高等院校本科、高职高专人工智能相关课程的教材，也可供从业人员自学使用。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

工业机器人系统集成设计(机器人工程专业应用型人才培养系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:冯暖//魏宏超|责编:赵凯出版社：清华大学
本书顺应国内机器人产业人才发展需求，着重介绍工业机器人系统集成的设计方法。全书分为工业机器人系统集成基础、工业机器人的选型、输送线模块设计、外围控制系统模块设计、 PLC系统设计选型、搬运码垛机器人工作站系统集成设计、搬运码垛机器人编程应用及典型案例7章，前6章的每章为各自相关知识介绍，各章节均以搬运码垛机器人工作站为案例进行具体系统集成设计与分析，第7章是对前6章知识的巩固，学生通过该项目进行综合训练。本书可作为应用型本科机器人工程专业、电气类专业、控制类专业的教材，也可供从事机器人技术的工程技术人员参考。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

伺服系统应用技术(第2版高等职业教育机电类专业十四五系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈亚琳//杨战民|责编:祁云//彭立辉出版社：中国铁道
人民幣：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

工业控制系统安全与实践(双色印刷高等教育网络空间安全专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赵大伟//徐丽娟//张磊//周洋|责编:秦菲出版社：机械工业
本书详细介绍了工业控制系统的安全知识及相关实践操作。全书共有9章，包括工业控制系统安全、工业控制设备安全、常见工业控制协议及安全性分析、工业控制系统的资产探测、漏洞检测、入侵检测与防护、异常检测、安全风险评估、入侵响应等技术相关知识。本书结合编者团队自主研发的工控攻防靶场平台以及对应的实训系统，提供了大量实验，旨在帮助读者全面了解工业控制系统安全相关知识的同时，进一步加深对相关技术的理解，通过实践提高动手能力。本书可作为高等院校计算机、网络空间安全、控制、自动化等相关专业的工业控制系统课程教材。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

机器人操作系统ROS原理及应用(高等职业教育智能机器人技术专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:牛杰//余正泓|责编:薛礼//张翠翠出版社：机械工业
本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统 ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、 Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4 ）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解了ROS的基本概念和常用编程方法与技巧，内容不仅满足了项目教学的需要，也保持了知识体系的完整性，并融入了素质教育元素。本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材，也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com ）注册后下载。咨询电话： 010-88379375。
人民幣：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

工业机器人工作站系统集成(微课视频版高等院校装备制造大类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:乔阳//鲍婕//王莹//鲍敏|责编:王剑乔出版社：清华大学
本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

深入理解大数据(大数据处理与编程实践)/计算机类专业系统能力培养系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：黄宜华出版社：机械工业
丛书项：计算机类专业系统能力培养系列
黄宜华主编的《深入理解大数据(大数据处理与编程实践)》从Hadoop MapReduce并行计算技术与系统的基本原理剖析着手，在系统介绍基本工作原理、编程模型、编程框架和接口的基础上，着重系统化地介绍MapReduce并行算法设计与编程技术．较为全面地介绍了基本ManReduce算法设计、高级MapRcduce编程技术以殛一系列较为复杂的机器学习和数据挖掘井行化算法，并引入来自IntelHadoop系统的一系列增强功能以及深度技术剖析；最后．为了提高读者的算法设计与编程宴战能力，本书较为详细地介绍了一系列综合性和实战性大数据处理和算法设计问题，这些问题采自课程同学参加的全国性大数据大赛中的获奖算法、课程中的优秀课程设计以及来自本团队的科研课题及业界实际的大数据应用实战案例。书中第8章和第10章的所有算法均有完整宴现代码可供下载学习。本书是国内第一本基于多年课堂教学实践总结和撰写而成的大数据处理和并行编程技术书籍，因此，本书非常适合高等院校作为MapReduce大数据并行处理技术课程教材使用，同时也很适合于高等院校学生作为自学ManReduce并行处理技术的参考书。与此同时，由于本书包含了很多来自业界实际产品的深度技术内容、井包括了丰富的算法设计和编程实战案例，因此，本书也很适合作为IT和其他应用行业专业技术人员进行大数据处理应用开发和编程实现时的参考手册。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

计算机控制系统教程(微课视频版高等学校自动化专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王锦标|责编:曾珊//李晔出版社：清华大学
本书是作者在清华大学自动化系50多年教学和科研的总结，书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共 4篇，分别论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PLC）。本书既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

过程控制系统(第4版21世纪高等学校本科电子电气专业系列实用教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨丽娟//李国勇//阎高伟|责编:牛平月出版社：电子工业
本书全面论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展；工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法；控制器的特性、选型与参数整定；调节阀的设计、选型和计算；简单控制系统的结构和特点及分析、设计和调试等；常用的复杂控制系统，如串级控制、补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制和选择性控制等系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法；计算机过程控制系统的组成与类型和先进控制策略；火力发电厂锅炉的控制。本书可作为高等院校自动化和信息类相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为从事自动控制研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

运动控制系统(第2版高等学校电子与电气工程及自动化专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:贺昱曜|责编:马乐惠出版社：西安电子科大
本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法等。本书内容主要包括直流调速系统、交流调速系统和智能运动控制系统三部分。直流调速系统部分主要介绍直流电动机原理及单闭环调速系统、电流转速双闭环直流调速系统、晶闸管一电动机可逆调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速系统部分主要介绍交流调速系统基础、基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态数学模型的调速系统、异步电动机串级调速系统以及同步电动机调速与交流伺服系统等内容；智能运动控制系统部分主要介绍近几年发展起来的多电平逆变器调速技术、数字运动控制系统与工程实现、智能运动控制系统等内容。本书既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。本书结合大量的工程实例，给出了仿真图形、分析或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。本书可作为自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材，也可作为相关专业研究生开展学位论文研究的参考书，还可供科研院所、企业从事电气传动的工程技术人员参考使用。
人民幣：RMB 53.00 元售价：NT$ 212.00 元

机器人系统设计与实践(新工科机器人工程专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张志安//雷晓云|责编:许龙出版社：清华大学
本书向读者介绍了机器人领域的相关专业知识，在此基础上详细讲解了如何基于任务要求设计一款全向移动机器人，从总体方案设计、结构设计、控制系统设计等方面全面讲解。本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发，介绍了机器人的结构设计基础知识，涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向，介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法。同时对机器人设计涉及的结构设计及仿真、电路设计及仿真、系统设计及仿真、算法实现等常用软件进行了介绍。以机甲大师竞赛机器人为基础，对全向移动机器人的系统设计与实现、不同种类机器人的设计与实现进行了详细的分析与讲解。本书适用于机器人工程、智能制造、人工智能等新兴学科专业，同时也适用于传统新工科专业，是大学生自主学习机器人技术的一本参考书目。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

数据挖掘技术与应用(第2版高等院校信息管理与信息系统专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈燕|责编:白立军//徐跃进出版社：清华大学
本书系统地阐述了数据挖掘产生的背景、技术、多种相关方法及具体应用，主要内容包括数据挖掘概述，数据采集、集成与预处理技术，多维数据分析与组织，预测模型研究与应用，关联规则模型及应用，聚类分析方法与应用，粗糙集方法与应用，遗传算法与应用，基于模糊理论的模型与应用，灰色系统理论与方法，基于数据挖掘的知识推理。本书可作为管理科学与工程、信息科学与技术、应用数学等相关专业高年级本科生和研究生的数据仓库、数据挖掘及知识管理等相关课程的教材或参考资料，也可用来帮助相关的专业研究人员提升数据挖掘的技巧和开拓新的研究方向。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

计算机控制系统(第4版双色印刷21世纪高等院校自动化类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李正军|责编:李馨馨//秦菲出版社：机械工业
本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计最新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的最新研究成果。全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

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