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软件项目管理(第3版微课版教育部高等学校软件工程专业教学指导委员会软件工程专业系列教材)/新工科软件工程专业卓越人才培养系列
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>程序与语言作者：编者:朱少民//成丽君//晏瑞宇//霍玉洁|责编:刘博出版社：人民邮电
丛书项：新工科软件工程专业卓越人才培养系列
本书借鉴了工业界项目管理的理论、方法和实践，结合敏捷软件开发模式的特点，全面介绍软件项目管理。本书按照软件项目管理的生命周期演进顺序，详细介绍项目立项和启动、项目计划、项目估算、项目进度和成本管理、项目质量管理、项目风险管理、项目团队与干系人、项目监督与控制、项目收尾等内容，揭示了软件项目管理的本质，并使读者能够全面掌握软件项目管理所需的知识体系。本书充分吸收了《人月神话》《人件》《梦断代码》《敏捷革命》《敏捷实践指南》等软件工程名著的精华，参考了PMBOK 7，并兼顾了敏捷开发和DevOps的思想和实践，通过完整的案例来讨论和解决软件项目管理活动中遇到的问题，希望能够对读者及其所在的软件组织带来启发和帮助，助其完善项目管理体系，将项目管理落到实处，按时按量地开发出高质量的软件产品。本书条理清晰、语言流程、通俗易懂，内容丰富、实用，理论和实践有效结合。本书可作为高等学校软件工程专业、计算机科学与技术专业和其他相关专业的教材，以及软件项目经理和其他各类软件工程技术管理人员的参考书。
人民幣：RMB 79.80 元售价：NT$ 319.20 元

并联机器人控制技术及工程项目化案例教程(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄家才|责编:吉玲//王海霞出版社：机械工业
本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法，是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结，同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即 Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等，并结合程序和案例进行了工程应用介绍。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择相关内容来学习。本书兼顾科学性与前瞻性，注重理论与工程案例的结合，通过程序和实例帮助读者更好地掌握并联机器人控制技术。本书可作为高等院校机器人、自动化、机械、智能制造等相关专业学生的教材，也可作为相关领域工程技术人员与科研工作者的参考书。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

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