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小型无人飞行器卫星\微惯性组合高精度导航方法/国防科技大学建校70周年系列著作
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：王鼎杰//李青松//吴杰|责编:欧珊出版社：国防科大
丛书项：国防科技大学建校70周年系列著作
本书以小型无人飞行器自主飞行和全自动着陆(舰) 为研究背景，旨在提升传统卫星／惯性组合的现有导航性能，开展高精度卫星／微惯性组合导航理论、方法和试验研究，相关成果可为高等院校和科研院所等单位的相关技术人员提供参考。全书共8章。第1章介绍小型无人飞行器自主飞行及其面临的高精度、实时自主导航难题，梳理了微惯性导航和卫星导航方法的研究概况，特别是对卫星／微惯性组合导航的发展现状进行详细综述；第2章介绍相关的理论基础知识；第3章介绍基于 Allan方差分析的卫星／微惯性松组合导航精密建模方法，主要解决微惯性器件随机误差精密建模和GNSS定位噪声协方差在线估计等问题；第4章介绍卫星／微惯性紧组合高精度导航方法，主要解决紧组合框架下 GNSS多系统／多频点／多类观测量建模不准、高维测量更新计算效率低、观测信息利用率低等问题，旨在改善紧组合导航定位精度和计算实时性；第5章介绍基于神经网络辅助微惯性导航的精度增强方法，旨在不添加额外传感器的前提下，利用神经网络技术提升MEMS惯性导航精度；第6章介绍卫星辅助MEMS惯性导航系统空中动基座初始对准方法，提出了一种基于双历元 GNSS定速辅助MEMS惯导空中动态姿态确定方法和大失准角条件下基于扩展容积卡尔曼滤波的空中动态精对准方法，并通过机载飞行试验验证了该空中动态初始对准方法的有效性；第7章介绍组合导航系统原理样机集成及性能验证，开展车载和机载导航试验，验证和评估本书涉及的导航方案；第8 章基于卫星／微惯性组合导航在小型无人飞行器上的应用研究成果，对本书主要工作和研究成果进行总结，并对后续研究进行展望。
人民幣：RMB 138.00 元售价：NT$ 552.00 元

冷战时期美国文学与文化研究/国防科技大学建校70周年系列著作
所属分类：文学>>外国文学>>外国文学-各国文学作者：柳晓//张小玲//欧阳晖|责编:欧珊出版社：国防科大
丛书项：国防科技大学建校70周年系列著作
本书基于冷战范畴在美国的多层指涉意义，以该时期美国文学创作和文化实践中的一些具体案例为切入点，综合叙事学、文体学、认知诗学的分析方法与政治历史和文化批评中的相关视域，分析考察冷战时期的美国文学创作和文化实践与社会政治、军事外交以及意识形态建构等多个方面的交织互动，呈现该时期美国文学与文化反应之丰富性和复杂性，探讨错综复杂的政治历史语境如何影响和拓展了该时期美国文化实践的策略与功能。全书在体例上分为四个部分。第一部分简要梳理冷战时期美国文学与文化反应的概况，主要包括如下三个方面：影响冷战时期美国文化实践的组织机构；多重因素影响下的美国文学与文化反应；美国文学与文化相关研究领域的动态趋势。第二部分基于冷战时期美国文化主题的分类，结合不同类型的叙事文本以及相关的社会文化实践进行个案分析，探讨这些叙事文本及文化实践如何呈现原子弹爆炸、麦卡锡主义、美苏两国公共领域的竞争和核武器竞争等方面对民众心理造成的影响，以及由此展现的恐惧、焦虑和偏执狂等文化主题；与此同时，以冷战时期美国全民阅读相关的社会文化实践为个案进行分析，揭示该时期文学阅读对于美国政府和政治精英在制造冷战共识、提升民族意识、加强国家认同等方面的重要作用。第三部分考察冷战时期美国发动的两场“热战”——朝鲜战争和越南战争——之文学与文化反应。本部分选择不同文类的代表性作品进行分析，旨在揭示这些作品如何折射出该时期战争对美国社会方方面面的影响，包括战争阴影下美国民众心理的变化、参战美国士兵创伤话语之复杂性和矛盾性、美国老兵的战后境况及军民关系、战争的遗产以及战争记忆的文化建构等多个方面。第四部分主要基于冷战时期的代表性文学作品和电影叙事，兼顾其他文类，包括新闻报道、政治法律文件、心理学和认知科学等领域的相关著述，从四个方面考察冷战时期美国文学创作和文化实践与政治、科技、法律、认知、医学等多学科话语之间的相互交织与相互影响，展现多学科视域的分析方法为理解冷战时期美国的文学创作、文化实践以及文学批评提供的新视野与新启示，以及由此带来的思考。
人民幣：RMB 82.00 元售价：NT$ 328.00 元

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