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  • 强化学习与机器人控制(精)

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：(墨)余文//阿道夫·佩鲁斯基亚|责编:王军|译者:刘晓骏     出版社：清华大学
  •     在《强化学习与机器人 控制》一书中，专家团队不 仅简洁明了地描述了人机交 互控制方案，还深入介绍了 新颖的无模型强化学习控制 器。本书首先简述更先进的 人机交互控制方案和强化学 习，然后讲解典型的环境模 型，最后介绍一些更著名的 参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控 制》提供了严谨的数学推理 和演示，这有助于读者理解 控制方案和算法。书中还描 述了人机交互控制和基于强 化学习控制的稳定性和收敛 性分析。另外，还讨论了一 些前沿话题，如逆运动学和 速度运动学解决方案、神经 控制以及机器人领域未来可 能的发展趋势。 ·全面介绍基于模型的人 机交互控制。 ·详细研究基于欧拉角的 无模型人机交互控制和“人 机回圈”机制控制。 ·实际讨论机器人位置和 力控制的强化学习以及机器 人力控制的连续时间强化学 习。 ·深入研究使用强化学习 来控制最坏情况下不确定性 的机器人，并使用多智能体 强化学习对冗余机器人进行 控制。
  • 人民幣：RMB 98.00 元     售价：NT$ 392.00 元
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