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  • 移动机器人三维视觉同步定位与建图/无人系统技术出版工程

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：于清华//肖军浩//卢惠民//郑志强|责编:辛俊颖     出版社：国防工业
  • 丛书项：无人系统技术出版工程
  •     视觉同步定位与建图 （视觉SLAM、VSLAM） 是机器人环境感知和导航 的重要研究方向。本书首 先从三维视觉的特殊性出 发，介绍了三维视觉应用 于同步定位与建图的技术 和方法；然后围绕三维视 觉SLAM中的视觉特征提 取、视觉里程计、闭环检 测、地图构建4个关键技 术依次进行介绍，在这些 技术中，着重介绍三维视 觉的彩色信息和距离信息 如何在SLAM中的合理融 合使用的问题；最后介绍 了如何利用这4个关键技 术构建一套完整的三维视 觉SLAM系统，从而实现 机器人在室内与室外环境 下的实时精确定位，并建 立稠密的三维环境地图。 本书以机器视觉理论 知识为基础，涉及李群与 李代数、概率论、非线性 优化等数学知识，适合普 通高等院校计算机科学、 控制科学与工程等学科的 研究生和高年级本科生作 为教辅书籍或者参考书。
  • 人民幣：RMB 80.00 元     售价：NT$ 320.00 元
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  • 机器人系统(原书第2版)

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：(斯洛文尼亚)马塔伊·米赫尔//塔代·巴吉//阿尔斯·乌德//贾德兰·勒纳里奇//阿尔斯·斯坦诺夫尼克等|责编:王颖//李美莹|译者:曾志文//郑志强     出版社：机械工业
  •     本书向读者介绍机器人 学、工业机器人机构和各种 机器人，如并联机器人、移 动机器人和仿人机器人，并 因其简洁性而得到称赞。 本书涉及以下内容：机 器人学的通用介绍，工业机 器人机构的基本特性，由齐 次变换矩阵描述的物体的位 置和运动，以机器人手腕方 向表示的机器人几何学模型 ，机器人运动学和动力学， 机器人传感器和机器人轨迹 规划、机器人视觉基础，实 现期望的终端执行器轨迹或 力的基本控制框架、有进料 装置和机器人抓爪等机器人 工作单元。 本书在第1版的基础上扩 展了以下内容：并联机器人 ，协作机器人，示教机器人 ，移动机器人，以及仿人机 器人。 本书非常适用于机器人 学或工业机器人课程，且极 大地降低了对物理和数学知 识的要求。 本书的作者有20多年的 机器人教学经验。本书第1 版于2011年被CHOICE杂志 评为年度杰出学术专著。
  • 人民幣：RMB 79.00 元     售价：NT$ 316.00 元
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