导语

  

内容提要

  

    本书共7章，系统地介绍了水下超空泡航行体相关的空泡稳定性、航行体动力学模型，以及航行体稳定控制的基本理论和方法。书中囊括了超空泡技术的研究现状、空化的基本概念、通气超空泡的稳定性分析、超空泡航行体多种动力学模型的建立方法、超空泡航行体姿态稳定控制的常用方法，以及超空泡航行体射弹实验的基础知识。
    本书内容较丰富，可供鱼雷、水雷、水下航行器等专业的研究生及相关科技人员参考阅读。

第1章  绪论
  1.1  超空泡航行体发展历程
  1.2  超空泡航行体的基本结构与功能
  1.3  超空泡技术的研究现状
  参考文献
第2章  超空泡基本原理
  2.1  空化数
  2.2  超空泡形态计算模型
  2.3  通气超空泡
  2.4  非定常通气超空泡
  参考文献
第3章  超空泡航行体动力学模型
  3.1  基本坐标系
  3.2  空化器受力
  3.3  尾舵控制面受力
  3.4  重力
  3.5  非线性滑行力
  3.6  超空泡航行体的纵平面运动模型
  3.7  超空泡航行体的侧平面运动模型
  3.8  超空泡航行体的六自由度运动模型
  参考文献
第4章  超空泡航行体的非线性动力学特性
  4.1  非定常通气超空泡的非线性
  4.2  超空泡航行体纵向运动模型的非线性动力学特性
  4.3  以空化数为参数的水下超空泡航行体突变模型
  参考文献
第5章  超空泡航行体纵向运动控制方法
  5.1  LMI控制
  5.2  扰动观测器设计
  5.3  级联反步滑模控制器设计
  5.4  基于RBF神经网络的反步控制器设计
  参考文献
第6章  超空泡航行体的时滞特性的控制
  6.1  基于简化时滞模型的控制
  6.2  预测控制
  6.3  鲁棒控制
  6.4  变时滞超空泡航行体控制
  参考文献
第7章  超空泡航行体的实验设计
  7.1  超空泡航行体射弹实验与设计
  7.2  水洞及水洞实验相关基础
  参考文献