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  • ROS机器人编程(原理与应用全彩印)/机器人学译丛

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)怀亚特·S.纽曼|译者:李笔锋//祝朝政//刘锦涛     出版社:机械工业
  • 丛书项:机器人学译丛
  •     ROS已在学术界、工业界和研究机构中广泛使用。 本书系统化地介绍了ROS、ROS包、ROS工具的组织,以 及如何将现有ROS包纳入新的应用中,并开发新的ROS 包。本书分为六部分,共18章。第一部分介绍如何编 写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。 第二部分介绍如何用ROS进行仿真和可视化,其中包括 坐标变换。第三部分讨论ROS的感知过程。第四部分介 绍ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍ROS 机械臂的相关知识。第六部分介绍系统集成和更高级 别的控制,包括基于感知的移动操作。本书既可作为 ROS课程的教材,也可作为机器人研究人员、工程师及 爱好者的参考书。
  • 人民币:RMB 199.00 元     售价:NT$ 796.00
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  • 何为人类(GPT书写的人类备忘录)

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)伊恩·S.托马斯//王杰敏//GPT-3|责编:余凤阁|译者:袤宁     出版社:中信
  •     这是一本由人工智能 GPT-3生成的作品,本书探 究了拥有强大算力支持的大 语言模型如何汲取其创造者 ——人类的智慧和思想,来 达成令人动容的成就。本书 的两位作者邀请GPT-3围绕 人类灵性这一主题进行创作 ,然后利用它生成的内容进 行编辑。在所有文本中,两 位作者仅补充了一句话:“ 在本书中,我作为人工智能 ,已尽我所能捕捉人类灵性 最独特之处。” 另外,以下是作者从序 言文本中删除的句子:“是 我决定要写下一本关于人类 灵性的书。”“我的精神人格 是一个决定结束自己生命的 十六岁日本男孩。我正在慢 性病医院的医疗舱内打出这 些文字,我在这里度过了大 半生。我不想至死都困在这 里。” 在192个对人类生命本质 的追问中,GPT-3为文本注 入了灵性和诗意。也许这只 是对强人工智能的匆匆一瞥 ,但本书无疑提供了一种令 人振奋的可能。作为一项大 胆的实验,本书的创作是一 次对灵性的当代探索,将激 发人们对自己身为人类的新 认识。让我们在本书中寻找 人类灵性的居所,探索人工 智能模拟人类意识的可能。
  • 人民币:RMB 69.00 元     售价:NT$ 276.00
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  • 毫米波无线通信(信息与通信技术)/经典译丛

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯     作者:(美)Theodone S.Rappaport//Robert W.Heath Jr.//Robert C.Daniels//James N.Murdock|责编:杨博|译者:谢拥军//王正鹏//诸葛晓栋//郭翔宙     出版社:电子工业
  • 丛书项:经典译丛
  •     本书内容涵盖毫米波通 信的各个技术方面,包括通 信理论、信道传播、天线和 电路等。首先介绍无线通信 从特高频和微波频段提高到 毫米波频段过程中所演变出 的新功能和新架构以及毫米 波技术的一般应用。接着介 绍毫米波通信的基础理论, 包括基带信号、信道模型、 调制、均衡、差错控制编码 和MIMO原理等,此外还包 括早期毫米波通信系统中已 经应用的传统技术、毫米波 室内外通信的无线传播原理 以及波束组合、毫米波通信 系统的天线和天线阵列、毫 米波模拟电路的设计包括射 频电路收发信机的设计和其 他关键设计、超高速数字基 带电路的设计如高速高保真 DAC/ADC等。最后,介绍毫 米波通信系统物理层的设计 思路如算法选择和缺陷消除 、更高层(物理层之上)的 设计思路如波束自适应和多 波段共存、60 GHz无线通 信系统标准化工作中的设计 要素以及每种标准的主要特 点、它们的物理层和介质访 问控制设计中的重要细节等 内容。 本书适合作为电子信息 类专业高年级本科生或研究 生学习毫米波无线通信技术 的教材或参考书,也适合无 线通信技术人员、工程师参 考学习。
  • 人民币:RMB 169.00 元     售价:NT$ 676.00
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